旋转电机制造技术

本发明专利技术涉及旋转电机。壳体(30)是有底筒状。定子(40)以绕筒部(32)的轴心的任意的相对角度位置固定在定子收容部(31)，该定子收容部设置于壳体(30)的筒部(32)的内壁。散热器(20)以绕筒部(32)的轴心的任意的相对角度位置固定在设置于筒部(32)的内壁的散热器固定部(33)。控制部(10)具有外部连接用的连接器部(2)，并控制定子(40)的通电。外部安装部(3)是壳体(30)的底部(34)的一部分，并与壳体(30)一体地形成。多个壳体定位孔(5)设置于壳体(30)的底部(34)，并等间隔地位于与筒部(32)同心的圆周上。圆周上。圆周上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于2019年10月29日申请的专利申请号2019－195785的优先权，并在此引用其记载内容。


[0003]本公开涉及旋转电机。

技术介绍

[0004]搭载旋转电机的允许空间根据安装该旋转电机的外部设备的形态而不同。因此，期望尽量减少突出部，另外，也使作为突出部的壳体的外部安装部与连接器的绕轴心的相对角度具有自由度。
[0005]例如在专利文献1记载了一体地形成外部安装部和壳体的筒部的旋转电机。另外，在专利文献1中，散热器以及定子被压入到壳体的筒部，而在壳体的外部不需要用于固定定子等的固定部件。
[0006]专利文献1：日本特开2016－136829号公报
[0007]本公开者认为通过如专利文献1那样将散热器以及定子固定于壳体，能够使壳体的外部安装部与连接器的相对角度也具有自由度。由此，能够按照每个旋转电机的机型变更上述相对角度来提高搭载自由度。
[0008]然而，若相对角度的自由度较高，则组装工序中的设备中的对应变得复杂，并且制造变得困难。例如，为了根据机型可变地组装定子以及连接器等各部件的相对角度，各设备都需要旋转机构，设备变得高价且复杂。
[0009]另外，例如为了根据机型可变地组装壳体的相对角度，需要将壳体以任意的相对角度位置固定。一般而言，利用夹紧从筒部突出的外部安装部，或者在外部安装用的孔中插入销的方法，来固定壳体的相对角度位置。然而，外部安装部以及外部安装孔的形状、大小、位置等根据机型而各种各样。因此，若想要与所有机型对应，则各组装装置中的相对角度位置的固定夹具的变化增多，而准备也花费时间，效率不高。

技术实现思路

[0010]本公开是鉴于这样的点而完成的，其目的在于提供搭载自由度较高、制造容易的旋转电机。
[0011]本公开的旋转电机具备：有底筒状的壳体、定子、散热器、控制部、外部安装部以及壳体定位孔。
[0012]定子以绕筒部的轴心的任意的相对角度位置固定在定子收容部，该定子收容部设置于壳体的筒部的内壁。散热器以绕筒部的轴心的任意的相对角度位置安装在设置于壳体的筒部的内壁的散热器固定部。
[0013]控制部具有外部连接用的连接器部，并控制定子的通电。外部安装部是壳体的底
部的一部分，并与壳体一体地形成。多个壳体定位孔设置于底部，并等间隔地位于与筒部同心的圆周上。
[0014]在本公开中，由于一体地形成外部安装部和壳体，所以不需要用于将外部安装部固定于壳体的固定部件。另外，由于在壳体的内部固定散热器以及定子，所以不需要在壳体外设置用于固定定子等的固定部件。因此，壳体外的突出部减少。
[0015]另外，由于壳体为筒状，所以即使旋转轮廓也不会改变。另外，由于相对于壳体以任意的相对角度位置固定散热器以及定子，所以能够使齿轮安装部与连接器的相对角度具有自由度。因此，能够提高旋转电机的搭载自由度。
[0016]并且，在本公开中，在壳体的底部中，在与筒部同心的圆周上等间隔地设置有多个壳体定位孔。通过与旋转电机的机型无关地共同采用该壳体定位孔，能够在制造工序中在机型间使用于固定壳体的夹具共用化。
[0017]例如在壳体的切削工序中，通过使用壳体定位孔进行壳体的周方向的定位，能够在机型间使卡盘夹具共用化。
[0018]另外，例如在壳体组装各部件的工序中，通过准备能够相对于基座以任意的相对角度位置固定定位销的托盘，将壳体定位孔嵌入定位销进行壳体的旋转方向的定位，能够在机型间使托盘共用化。在根据机型将壳体以任意的相对角度位置固定于托盘之后，使该托盘移动到各组装设备进行各部件的组装以及加工。在各组装设备中不进行壳体以及各部件的旋转。
[0019]通过这样将旋转机构设置于托盘，从而在组装设备不需要旋转机构以及动力，所以能够使组装设备成为容易调整并且廉价的结构。另外，仅在组装工序开始时操作托盘固定壳体的相对角度位置即可，在托盘本身不需要用于旋转的动力，所以能够使托盘成为简单并且廉价的结构。
[0020]如以上说明的那样，根据本公开的旋转电机，能够抑制制造设备的安排，并且与外部安装部和连接器的相对角度的变更对应。因此，能够提供搭载自由度较高、制造容易的旋转电机。
附图说明
[0021]关于本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。在该附图中：
[0022]图1是第一实施方式的旋转电机以及齿条齿轮的示意图，
[0023]图2是图1的旋转电机以及齿条齿轮的II－II线剖视图，
[0024]图3是图1的旋转电机的侧视图，
[0025]图4是从箭头IV方向观察图3的旋转电机时的图，
[0026]图5是图4的旋转电机的V－V线剖视图，
[0027]图6是图5的旋转电机以及设置该旋转电机的托盘的剖视图，
[0028]图7是图5的壳体的剖视图，
[0029]图8是图6的托盘的分解图，
[0030]图9是从箭头IX方向观察图6的旋转电机以及托盘时的图，
[0031]图10是表示第一实施方式的第一变形例的图，且是与图9对应的旋转电机和托盘
的俯视图，
[0032]图11是表示第一实施方式的壳体、和在其内径的切削工序中使用的卡盘夹具的剖视图，
[0033]图12是表示第一实施方式的壳体设置在卡盘夹具的状态的剖视图，
[0034]图13是第一实施方式的第二变形例的旋转电机的侧视图，
[0035]图14是从箭头XIV方向观察图13的旋转电机时的图，
[0036]图15是图14的旋转电机的XV－XV线剖视图，
[0037]图16是图15的旋转电机以及设置有该旋转电机的托盘的剖视图，
[0038]图17是从箭头XVII方向观察图16的旋转电机以及托盘时的图，
[0039]图18是表示第一实施方式的第三变形例的图，且是与图9对应的旋转电机和托盘的俯视图，
[0040]图19是从前侧观察根据第二实施方式的旋转电机的图，且是与第一实施方式的图4对应的图。
具体实施方式
[0041]以下，基于附图对旋转电机的多个实施方式进行说明。对在实施方式彼此中实际相同的结构附加相同的附图标记并省略说明。
[0042][第一实施方式][0043]如图1所示，第一实施方式的旋转电机1例如在作为电动助力转向装置的转向操纵辅助转矩马达而对齿条齿轮50传递动力的目的下使用。如图2所示，齿条齿轮驱动装置21中的旋转电机1的转矩从固定于旋转电机1具备的轴63的小径带轮17经由带16传递到设置于未图示的齿条轴的大径带轮。
[0044]上述的小径带轮17、带16、大径带轮以及齿条齿轮50等收容于齿轮壳体11。如图1以及图2所示，齿轮壳体11具有旋转电机安装部12。另外，旋转电机1的壳体30具有齿轮安装部3。齿轮安装部3相当于“外部安装部”。旋转电机安装部12和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机，具备：有底筒状的壳体(30)；定子(40)，以绕筒部(32)的轴心的任意的相对角度位置固定在定子收容部(31)，其中，上述定子收容部设置于上述壳体的上述筒部(32)的内壁；散热器(20)，以绕上述筒部的轴心的任意的相对角度位置固定在设置于上述筒部的内壁的散热器固定部(33)；控制部(10)，具有外部连接用的连接器部(2)，并控制上述定子的通电；外部安装部(3、56、57)，是上述壳体的底部(34)的一部分，并与上述壳体一体地形成；以及多个壳体定位孔(5)，设置于上述底部，并等间隔地位于与上述筒部同心的圆周上。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，上述外部安装部是向上述壳体的径向突出的突起，在从轴向观察时，上述壳体定位孔相对于上述外部安装部与上述筒部的共同切线(L)位于上述筒部的轴心侧。3.根据权利要求1或者2所述的旋转电机，其中，上述壳体定位孔的节圆直径(D4)大于上述定子收容部的内径(D3)以及上述散热器固定部的内径(D2)。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的旋转电机，其中，上述壳体定位孔的节...

【专利技术属性】
技术研发人员：富泽弘贵，田中飞鸟，山崎雅志，武藤贵政，古谷野泰旭，山本尚志，鹿田悠介，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：