停车辅助设备和方法技术

一种停车辅助设备包括：摄像头，被配置成捕获车辆的后方图像；多个传感器，被配置成感测位于车辆周围的障碍物；控制器，被配置成：生成引导车辆进入目标停车位的停车引导线，并基于对应于车辆转向角的预测进入轨迹与停车引导线之间的间隔距离辅助车辆的驾驶员停车；以及显示器，被配置成将车辆的后方图像与停车引导线匹配并显示。导线匹配并显示。导线匹配并显示。

【技术实现步骤摘要】
停车辅助设备和方法


[0001]本公开涉及停车辅助设备和方法。

技术介绍

[0002]通常，存在使用传感器的处理、使用摄像头的处理、或者以复杂的方式使用传感器和摄像头的处理，作为向驾驶员通知车辆倒车行驶或倒车停车时在车辆与位于车辆后方的物体之间的距离的处理。
[0003]使用传感器的过程可以包括例如停车距离警告(PDW)系统。多个超声波传感器被装载到车辆的后保险杠中。使用传感器的处理基于超声波传感器发出的超声波撞击物体返回所需的时间计算车辆与位于车辆后方的物体之间的距离，当计算出的距离小于阈值时开始输出警报声，并且当距离更短时，输出较高的警报声或持续时间较短的警报声。
[0004]使用摄像头的处理可以包括，例如，后方监视器(RVM)。捕获车辆后方图像的摄像头安装在行李箱盖中。使用摄像头的处理将摄像头捕获的图像显示在音频视频导航(AVN)系统上，使得驾驶员可在识别车辆后方情况的同时安全停车。
[0005]当车辆在倒车停车模式下操作时，此种使用摄像头的处理将停车引导线与车辆的后方图像一起显示，从而在查看停车引导线的同时辅助驾驶员停车。
[0006]然而，由于停车引导线是一种形式简单的引导线，与车辆的转向角相互影响，驾驶员应在调整车辆方向盘的同时倒车，使得停车引导线前往目标停车位。
[0007]这样一来，由于驾驶员一边看简单形式的引导线一边倒车，降低了感知力，在没有接收到引导车辆进入目标停车位的路径的情况下，他或她难以进入目标停车位。
[0008]
技术介绍
中描述的细节是为了增加对本公开背景的理解而编写的，其中可包括本领域技术人员熟知的现有技术以外的细节。

技术实现思路

[0009]本公开涉及一种停车辅助设备和方法。具体实施例涉及辅助驾驶员在目标停车位中安全停车的技术。
[0010]本公开的实施例可以解决现有技术中出现的问题，同时保持现有技术所获得的优点。
[0011]本公开的实施例提供一种停车辅助设备，用于在停车时显示安全引导车辆进入目标停车位的停车引导线(停车引导轨迹)，基于对应于车辆转向角的预测进入轨迹与停车引导线之间的间隔距离警告用户车辆的错误进入，并显示允许车辆在警告时遵循停车引导线的方向盘的转向方向，以允许驾驶员安全地将车停在目标停车位，及其方法。
[0012]本专利技术实施例所要解决的技术问题不限于上述问题，本专利技术所属领域的技术人员从以下描述中可以清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。此外，可以容易地看出，本公开实施例的目的和优点可通过权利要求中所指示的方式及其组合来实现。
[0013]根据本公开的实施例，停车辅助设备可以包括捕获车辆的后方图像的摄像头；感
测位于车辆周围的障碍物的多个传感器；生成将车辆安全引导到目标停车位的停车引导线，并基于对应于车辆转向角的预测进入轨迹与停车引导线之间的间隔距离辅助车辆的驾驶员停车的控制器，以及将车辆后方图像与停车引导线匹配并显示的显示器。
[0014]在本公开的实施例中，当间隔距离大于参考值时，控制器可以控制显示器显示方向盘的转向方向，该转向方向允许车辆遵循停车引导线。
[0015]在本公开的实施例中，控制器可以控制显示器显示方向盘向哪里旋转的动画。
[0016]在本公开的实施例中，当间隔距离大于参考值时，控制器可以控制显示器显示包括车辆和障碍物的接近图像。
[0017]在本公开的实施例中，控制器可以控制显示器在接近图像上显示车辆与障碍物之间的间隔距离。
[0018]在本公开的实施例中，当车辆行驶时，控制器可以实时更新车辆与障碍物之间的间隔距离。
[0019]在本公开的实施例中，控制器可以控制显示器将预测的进入轨迹表示为多个箭头。
[0020]在本公开的实施例中，控制器可以在预测的进入轨迹安全时，控制显示器以绿色显示多个箭头，并且在预测的进入轨迹危险时以红色显示多个箭头。
[0021]在本公开的实施例中，控制器可以控制显示器相对于车辆的移动顺序地点亮多个箭头。
[0022]根据本公开的另一实施例，停车辅助方法可以包括通过摄像头捕获车辆的后方图像；通过多个传感器感测位于车辆周围的障碍物；通过控制器生成停车引导线将车辆安全地引导到目标停车位；以及通过控制器基于对应于车辆转向角的预测进入轨迹与停车引导线之间的间隔距离来辅助车辆的驾驶员停车，并通过显示器将车辆后方图像与停车引导线匹配并显示。
[0023]在本公开的实施例中，辅助驾驶员停车可以包括控制显示器显示方向盘的转向方向，当间隔距离大于参考值时，该转向方向允许车辆遵循停车引导线。
[0024]在本公开的实施例中，辅助驾驶员停车还可以包括控制显示器显示方向盘向哪里旋转的动画。
[0025]在本公开的实施例中，辅助驾驶员停车可以包括当间隔距离大于参考值时控制显示器显示包括车辆和障碍物的接近图像。
[0026]在本公开的实施例中，辅助驾驶员停车还可以包括控制显示器在接近图像上显示车辆与障碍物之间的间隔距离。
[0027]在本公开的实施例中，辅助驾驶员停车还可以包括在车辆倒车时更新车辆与障碍物之间的间隔距离。
[0028]在本公开的实施例中，辅助驾驶员停车可以包括控制显示器将预测的进入轨迹表示为多个箭头。
[0029]在本公开的实施例中，辅助驾驶员停车还可以包括控制显示器在预测的进入轨迹安全时以绿色显示多个箭头，并且在预测的进入轨迹危险时以红色显示多个箭头。
[0030]在本公开的实施例中，辅助驾驶员停车还可以包括控制显示器相对于车辆的移动顺序地点亮多个箭头。
附图说明
[0031]通过以下结合附图的具体实施方式，本公开的实施例的上述和其他目的、特征和优点将更加明显，其中：
[0032]图1是示出根据本公开的实施例的停车辅助设备的配置的框图；
[0033]图2A是示出根据本公开的实施例的停车辅助设备中所设置的控制器中的停车辅助处理的示例的图；
[0034]图2B是示出根据本公开的实施例的停车辅助设备中所设置的控制器中的停车辅助处理的另一示例的图；
[0035]图2C是示出根据本公开的实施例的停车辅助设备中所设置的控制器在警告时提供的侧视图像的示例的图；
[0036]图2D是示出根据本公开的实施例的停车辅助设备中所设置的控制器提供的后方图像的示例的图；
[0037]图3是示出根据本公开的实施例的停车辅助方法的流程图；以及
[0038]图4是示出根据本公开的实施例的用于执行停车辅助方法的计算系统的框图。
具体实施方式
[0039]在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在给每幅图的部件添加附图标记时，应当注意，即使在其他图中显示相同或等效的部件时，它们也用相同的标记表示。此外，在描述本公开的实施例时，将省略对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地混淆本公开的主旨。
[0040]在描述根据本公开的实施例的部件时，可以使用术语诸如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车辅助设备，包括：摄像头，被配置成：捕捉车辆的后方图像；多个传感器，被配置成：感测位于所述车辆周围的障碍物；控制器，被配置成：生成引导车辆进入目标停车位的停车引导线，并基于对应于所述车辆的转向角的预测进入轨迹与所述停车引导线之间的间隔距离，辅助所述车辆的驾驶员停车；以及显示器，被配置成：将所述车辆的后方图像与所述停车引导线匹配并显示。2.根据权利要求1所述的停车辅助设备，其中，所述间隔距离大于参考值，并且其中，所述控制器被配置成：当所述间隔距离大于所述参考值时，控制所述显示器显示方向盘的转向方向，所述转向方向允许所述车辆跟随所述停车引导线。3.根据权利要求2所述的停车辅助设备，其中，所述控制器被配置成：控制所述显示器显示所述方向盘向哪里旋转的动画。4.根据权利要求1所述的停车辅助设备，其中，所述间隔距离大于参考值，并且其中，所述控制器被配置成：当所述间隔距离大于所述参考值时，控制所述显示器显示包括所述车辆和所述障碍物的接近图像。5.根据权利要求4所述的停车辅助设备，其中，所述控制器被配置成：控制所述显示器在所述接近图像上显示所述车辆与所述障碍物之间的间隔距离。6.根据权利要求5所述的停车辅助设备，其中，所述控制器被配置成：当所述车辆行驶时，实时更新所述车辆与所述障碍物之间的间隔距离。7.根据权利要求1所述的停车辅助设备，其中，所述控制器被配置成：控制所述显示器将所述预测进入轨迹表示为多个箭头。8.根据权利要求7所述的停车辅助设备，其中，所述控制器被配置成：控制所述显示器在所述预测进入轨迹安全时，以绿色显示所述多个箭头，在所述预测进入轨迹不安全时，以红色显示所述多个箭头。9.根据权利要求7所述的停车辅助设备，其中，所述控制器被配置成：控制显示器关于所述车辆的移动顺序地点亮多个箭头。10.一种停车辅助方法，包括：通过摄像头拍摄车辆的后方图像；通过多个传感器感测位于所述车辆周围的障碍物；通过控制器生成引导所述车辆进入目标停车位的停车引导线，并通过所述控制器基于对应于所述车辆的转向角的预测进入轨迹与所述停车引...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳熙安，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：