一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置、驾驶系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术的涉及一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置、驾驶系统，所述系统用于控制所述方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴进行转动，所述转向轴的外侧设置一固定轴套，当所述转向轴转动时，所述固定轴套相对于所述转向轴保持静止，所述系统包括：电机，所述电机包括第一转动输出端和第二转动输出端；所述第一转动输出端与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端与所述转向轴连接；当所述电机转动时，所述第一转动输出端和所述第二转动输出端带动所述方向盘和所述转向轴同向转动；进而达到使车辆自动转向的技术目的，可广泛应用于自动驾驶技术领域。动驾驶技术领域。动驾驶技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置、驾驶系统


[0001]本技术涉及自动驾驶
更具体地说，本技术涉及一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置、驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着现代化进程的逐步推进，人们生活水平也大幅提高，在出行的代步工具选择上也呈现出多样化，例如从大部分出行依靠公共交通工具慢慢转变为：个人购买私人交通工具出行，而开车上路就必须要具备合法的交通行驶资格，获取交通行驶资格的途径一般包含：先在驾校进行实务学习，那么，随着越来越多的人前往驾校进行实务学习，对驾校老师以及设备的需求也会形成较大的教学压力，例如：
[0003]1、驾校老师的工作时长太久，导致人员身体负荷太大，最终影响学员的驾驶学习体验；
[0004]2、驾驶车辆的自动化程度过低，对学员的引导性不强烈、学员的适应门槛高，例如，手动挡汽车对于没有体验过驾驶的学员来说，在短期内适应较为吃力；
[0005]3、驾校人工成本太高；
[0006]综上，现有的驾校车辆存在设备自动化不高、人力成本耗费较大的技术缺陷。
技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置，所述车辆设置有方向盘及与方向盘连接的转向轴，所述辅助装置用于控制所述方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴进行转动，所述转向轴的外侧设置一固定轴套，当所述转向轴转动时，所述固定轴套相对于所述转向轴保持静止，其特征在于，所述辅助装置包括：电机，所述电机包括第一转动输出端和第二转动输出端；所述第一转动输出端与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端与所述转向轴连接；当所述电机转动时，所述第一转动输出端和所述第二转动输出端带动所述方向盘和所述转向轴同向转动；连接构件，所述连接构件的一端连接在所述电机上，所述连接构件的另一端连接在夹持构件上；夹持构件，所述夹持构件包括夹持部，用于夹持固定所述转向轴的固定轴套。2.根据权利要求1所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述连接构件包括第一L形固定板和主固定板；所述第一L形固定板的其中一个自由端与所述电机连接，所述L形固定板的另一个自由端与所述主固定板的一端可拆卸连接；所述主固定板远离所述第一L形固定板的一端与所述夹持构件连接。3.根据权利要求1所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括防偏构件，所述防偏构件包括：立方板，立方板的一端与所述夹持构件连接，所述立方板的另一端抵接在所述转向轴的固定轴套的外侧壁上。4.根据权利要求3所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述立方板为第二L形固定板；所述转向轴的固定轴套外壁上设置有与所述第二L形固定板适配的抵接槽；其中，所述第二L形固定板的一个平面抵接于所述抵接槽内。5.根据权利要求1所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于：所述夹持部为一对弧形弯板，一对所述弧形弯板的其中一端铰接，一对所述弧形弯板的另一端可拆卸连接，且一对所述弧形弯板扣合形成可以将所述转向轴的固定轴套夹持住的环状箍套，其中一所述弧形弯板上设置延伸部，并与所述连接构件连接。6.根据权利要求5所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜英豪，朱星，
申请(专利权)人：武汉未来幻影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：