对幅材材料的卷进行移动并贴标的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及对诸如纸或无纺布的幅材材料的卷(R1、R2、R3、R4、

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对幅材材料的卷进行移动并贴标的方法和系统


[0001]本专利技术涉及对幅材(诸如纸或无纺布(nonwoven，不织布))的卷(reel)进行移动并贴标的方法和系统。

技术介绍

[0002]当生活用纸(薄页纸，tissue paper)、无纺布材料或其他类似缠绕的材料的卷来自于转换(converting，加工)或生产线时，卷被拾取、贴标、堆叠并送到包装站，在包装站，卷通常被包装在塑料薄膜中。在对这种卷进行移动并贴标的已知方法中，从机器人工作台(在机器人工作台上若干卷彼此相邻竖立，卷的中心轴线水平定向)拾取第一卷。工业机器人拾取第一卷，将第一卷从机器人工作台移动并使第一卷转动以使得卷(roll，卷轴)的中心轴线变成竖直的。第一卷然后被放在辊式输送机上，在此之后为卷设置内部标签和外部标签。随后，工业机器人拾取下一个卷并将该下一个卷置于第一卷上(在此该下一个卷被贴标)。以这种方式，形成卷的堆叠，使得之后可以在辊式输送机上运走该堆叠以包装在塑料薄膜中。认为有必要在每个卷的外表面和卷的内侧都贴上标签，因为卷通常会被进一步送到转换机(converting machine，加工机)(例如用于制造尿布)并且转换机的操作员通常会去除外部标签。如果转换机中出现问题(例如由于有缺陷的卷而导致)，内部标签使得可以更容易地识别卷。美国专利No.8,413,407公开了一种用于生产和管理幅材材料卷的自动化系统，其中包括对来自复卷机的每个卷进行贴标的贴标机。本专利技术的目的是提供对卷进行移动并贴标的改进的方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种对幅材材料(诸如纸或无纺布)的卷进行移动并贴标的方法。每个卷具有中心芯件，该中心芯件是中空的，并且幅材材料缠绕在中心芯件周围。本方法包括将机器人臂(robot arm，机械臂)插入到至少一个卷的中心芯件中并且使用机器人臂将所述至少一个卷从第一位置移动到第二位置的步骤。本方法还包括将内部标签固定在中心芯件上的步骤。根据本专利技术，在机器人臂被插入中心芯件中之前，内部标签被置于机器人臂上，并且机器人臂用于将内部标签固定在中心芯件上并用于移动所述至少一个卷。
[0004]在本专利技术方法的实施例中，在机器人臂用于移动所述至少一个卷之前，内部标签被固定在中心芯件上。
[0005]本方法任选地还包括将外部标签固定在所述至少一个卷的外表面上。
[0006]在本专利技术方法的其他实施例中，内部标签可以在所述至少一个卷从第一位置被移动到第二位置的同时被固定在中心芯件上。
[0007]在本专利技术的有利实施例中，机器人臂能够用于同时移动至少两个卷，并将内部标签固定在所述至少两个卷中每一个的中心芯件上。
[0008]标签可以有利地通过粘合剂被固定。在有利的实施例中，粘合剂被施加在内部标签的第一侧上，同时从机器人臂对着内部标签的第二侧施加吸力(suction，抽吸)。这样，当
机器人臂被插入到中心芯件中时，机器人臂能够通过吸力保持内部标签。然后当内部标签将要被固定到中心芯件时中断吸力，并且使用压缩(pressurized，加压)空气或气体将内部标签朝向中心芯件吹离机器人臂，使得内部标签的设有粘合剂的一侧与中心芯件接触。可以想到的是，内部标签可以通过除吹气以外的其他方式附接到中心芯件。例如，可以使用能够从机器人臂伸出(project，投出，弹射)的活塞或预先加载了弹簧压力的垫板将内部标签附接到中心芯件。因此机器人臂被设计为能够通过吹气或通过其他方式将内部标签附接到中心芯件。
[0009]在本专利技术的实施例中，机器人臂能够以如下方式抓取卷。使机器人臂的被插入中心芯件中的部分扩张(expand，张开)并且压靠在所述至少一个卷的中心芯件上，以使得在所述至少一个卷仍处于第一位置中时由机器人臂保持该卷。然后机器人臂能移动现在被机器人臂保持的至少一个卷，并将所述至少一个卷释放在第二位置处。优选地，在机器人臂在将所述至少一个卷释放在第二位置处之前，机器人臂使所述至少一个卷旋转。扩张可以在内部标签已附接到中心芯件后发生，但是可以想到的是，扩张也可以在内部标签被附接到中心芯件的同时或甚至在内部标签附接在中心芯件之前发生。
[0010]可以想到已经移动到第二位置的卷被立即送走以进行进一步处理的实施例。然而，在优选的实施例中，机器人臂将若干卷彼此上下堆叠在第二位置处。
[0011]本专利技术还涉及对幅材材料(诸如纸或无纺布)的卷进行移动并贴标的系统。每个卷具有中心芯件，该中心芯件是中空的，并且幅材材料缠绕在中心芯件周围。本系统包括至少一个用于打印标签的机器和至少一个具有能移动的机器人臂的工业机器人，能移动的机器人臂能够被插入至少一个卷的中心芯件中并使所述至少一个卷从第一位置移动到第二位置。根据本专利技术，机器人臂具有内部导管，该内部导管在一个端部处与机器人臂的至少一个开口连通，并且在另一个端部处与压力控制装置连接/连通，该压力控制装置能够在机器人臂中的至少一个开口处产生负压(underpressure，抽空)，从而能够由机器人臂通过吸力来保持置于至少一个开口上的标签。
[0012]优选地，压力控制装置能够通过机器人臂中的导管吹出压缩空气或气体，以使得通过吸力被保持在机器人臂上的标签能够被吹离机器人臂。
[0013]在本专利技术的实施例中，机器人臂的一部分是抓取部分，该抓取部分被设计为能够径向扩张，使得机器人臂的抓取部分能够被插入到至少一个卷的中心芯件中，并且当抓取部分径向扩张时抓取所述卷。该抓取部分优选地位于机器人臂中的至少一个开口附近。
[0014]在本专利技术的系统的实施例中，工业机器人包括软件，该软件具有如下指令：使机器人臂移动到至少一个用于打印标签的机器；拾取至少一个标签并且通过吸力保持所述标签；移动到至少一个卷并进入中心芯件中，使得从至少一个用于打印标签的机器拾取的标签位于中心芯件内；以及通过导管吹出压缩空气或气体，使得从至少一个用于打印标签的机器拾取的标签被吹靠(blown against，吹抵)在中心芯件上。工业机器人的软件进一步任选地还包括如下指令：在从至少一个用于打印标签的机器拾取的标签已被吹靠在中心芯件上之后，使抓取部分径向扩张，以使得卷被机器人臂抓取；以及使所述至少一个卷从第一位置移动并释放在第二位置上。
[0015]在替代实施例中，工业机器人的软件可以包括如下指令：在从至少一个用于打印标签的机器拾取的标签被吹靠在中心芯件上之前，使抓取部分径向扩张。在此情况下，卷被
机器人臂抓取并从第一位置移动以被机器人臂释放在第二位置上，同时在移动的过程中，压缩空气或气体通过导管被吹出，使得从至少一个用于打印标签的机器拾取的标签被吹靠在中心芯件上。
附图说明
[0016]图1是幅材材料(诸如生活用纸或无纺布)的卷的侧视图。
[0017]图2是与图1相同的卷的正视图。
[0018]图3是对卷进行移动并贴标的系统的示意图，还示出了本专利技术方法的初始步骤。
[0019]图4是与图3相同系统的示意图，但示出了后续步骤。
[0020]图5是与图3和图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对幅材材料的卷(R1、R2、R3、R4、
……
R
n
)进行移动并贴标的方法，所述幅材材料诸如为纸或无纺布，每个卷(R1、R2、R3、R4、
……
R
n
)具有中心芯件(3)，所述中心芯件是中空的，并且所述幅材材料围绕所述中心芯件(3)缠绕，所述方法包括如下步骤：将机器人臂(6)插入到至少一个卷(R1)的中心芯件(3)中；使用所述机器人臂(6)将所述至少一个卷(R1)从第一位置(P1)移动到第二位置(P2)；以及将内部标签(15)固定在所述中心芯件(3)上的步骤，其特征在于，在所述机器人臂(6)被插入到所述中心芯件(3)中之前所述内部标签(15)被置于所述机器人臂(6)上，并且所述机器人臂(6)用于将所述内部标签(15)固定至所述中心芯件(3)以及用于移动所述至少一个卷(R1)。2.根据权利要求1所述的方法，其中在使用所述机器人臂(6)移动所述至少一个卷(R1)之前，所述内部标签(15)被固定在所述中心芯件(3)上。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法还包括将外部标签(16)固定在所述至少一个卷(R1)的外表面(19)上。4.根据权利要求1所述的方法，其中在所述至少一个卷(R1)从所述第一位置(P1)被移动到所述第二位置(P2)的同时所述内部标签(15)被固定在所述中心芯件(3)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述机器人臂(6)用于同时移动至少两个卷(R1、R2)，并将内部标签(15)固定在所述至少两个卷(R1、R2)中每一个的中心芯件(3)上。6.根据权利要求1所述的方法，其中粘合剂被施加至所述内部标签(15)的第一侧(20)，其中当所述机器人臂(6)被插入到所述中心芯件(3)中时，吸力从所述机器人臂(6)施加在所述内部标签(15)的第二侧(21)上，使得所述机器人臂(6)将通过吸力保持所述内部标签(15)，其中当所述内部标签(15)将要被固定至所述中心芯件(3)时中断所述吸力，并且其中使用压缩空气或气体将所述内部标签(15)朝向所述中心芯件(3)吹离所述机器人臂(6)，使得所述内部标签(15)的设有粘合剂的那侧(20)将与所述中心芯件(3)接触。7.根据权利要求1所述的方法，其中使所述机器人臂(6)的被插入到所述中心芯件(3)中的部分(7)扩张并压靠所述至少一个卷(R1)的所述中心芯件(3)，以使得在所述至少一个卷(R1)仍处于所述第一位置(P1)中时所述至少一个卷(R1)由所述机器人臂(6)保持，并且所述机器人臂(6)移动目前由所述机器人臂(6)保持的所述至少一个卷(R1)并且在所述第二位置(P2)处释放所述至少一个卷(R1)。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述机器人臂(6)将若干卷(R1、R2、R3、R4、
……
R
n
)彼此上下堆叠在所述第二位置(P2)处。9.一种对幅材材料的卷(R1、R2、R3、R4、
……
R
n
)进行移动并贴标的系统(1)，所述幅材材料诸如为纸或无纺布，每个卷(R1、R2、R3、R4、...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：维美德股份公司，
类型：发明
国别省市：