时钟漂移制造技术

技术编号:33626141 阅读:21 留言:0更新日期:2022-06-02 01:07
在一些示例中,本公开提供一种用于确定由地震传感器的时钟提供的时钟数据中的漂移的方法。传感器被暴露于随时间变化的环境温度。该方法包括获得作为时间的函数的与环境温度相关联的温度数据。该方法还包括获得时钟数据。该方法还包括获得由全球导航卫星系统提供的时间戳数据。该方法还包括基于时间戳数据和温度数据来确定将时钟数据中的时间漂移差异最小化的漂移数据。该方法还包括基于所确定的漂移数据输出校正数据。漂移数据输出校正数据。漂移数据输出校正数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】时钟漂移


[0001]本专利技术涉及但不限于用于确定时钟数据中的漂移的方法和用于处理时钟数据的方法。本专利技术还涉及相应设备、计算机程序或计算机程序产品。

技术介绍

[0002]本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各个方面相关的本领域的各个方面,这些方面在下文进行描述和/或要求保护。此讨论被认为有助于为读者提供背景信息,以有助于更好地理解本公开的各个方面。因此,应理解,将从这个角度阅读这些陈述,而不是作为对现有技术的承认。
[0003]地震勘测包括通过将声能向下发送进入地面并且记录从地下区域内的地质层返回的反射声能来生成地球的地下区域的图像或地图。
[0004]在地震勘测期间,能源置于可能包括烃沉积物的地球表面区域上或上方的各个位置处。每当激活源时,源生成地震(例如,声波)能量,所述地震能量向下行进穿过地球、被反射,并在返回时使用安置于地球的地下区域上或上方的一个或多个地震传感器记录。地震数据由地震传感器记录,其中地震传感器各自包括配置成提供时钟数据的时钟。然后可以使用地震数据来创建相应地下区域的图像或剖面。

技术实现思路

[0005]下文阐述本文所公开的某些实施例的概述。应理解,呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些某些实施例的简要概述,并且这些方面无意于限制本公开的范围。实际上,本公开可以包括下文可能未阐述的多个方面。
[0006]由地震传感器的时钟提供的时钟数据应该是准确的,使得可以准确地解释地震数据(与时钟数据同步)。然而,地震传感器可能被暴露于随时间变化的环境温度,这可能导致时钟数据中的漂移。
[0007]因此,本公开的当前实施例可以实现确定时钟数据(由地震传感器的时钟提供)中的漂移,其中地震传感器被暴露于随时间变化的环境温度。
[0008]在一些实施例中,可以校正时钟数据中的所确定的漂移,使得地震传感器的时钟数据准确,并且使得即使当地震传感器被暴露于随时间变化的环境温度时也可以准确地解释地震数据。
[0009]本专利技术的方面和实施例在所附权利要求中阐述。本文中还描述了本专利技术的这些和其他方面和实施例。
附图说明
[0010]现将参考附图借助于示例描述本公开的实施例,在附图中:
[0011]图1示意性地说明在地震勘测期间安置在勘测区中或上方的多个示例地震传感器;
[0012]图2示意性地说明示例控制系统和多个示例地震传感器;
[0013]图3示意性地说明示例地震传感器;
[0014]图4示意性地说明时钟随时间发生的示例时钟漂移量;
[0015]图5示意性地说明由时钟数据表现出的漂移率(表示为环境温度的函数)的示例图;
[0016]图6示出作为时间的函数的、例如通过地震传感器的温度计获得并且反映环境温度的温度数据的示例图;
[0017]图7示出在时间t0(与传感器的记录周期的开始相关联)与时间t之间的环境温度T(t)的所确定的积分的示例图表;以及
[0018]图8示出根据本公开的示意性地说明示例方法的流程图;
[0019]图9示出示意性地说明图8的示例方法的详细步骤的流程图;
[0020]图10示出示意性地说明图8的示例方法的其他详细步骤的流程图;
[0021]图11示出根据本公开的示意性地说明另一示例方法的流程图。
[0022]在图式中,相似的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
[0023]图1示意性地说明在地震勘测期间安置在地球的勘测区16中或上方的多个示例地震传感器15。传感器15被配置成记录从勘测区16内的地质层返回的反射地震能量。
[0024]全球导航卫星系统(GNSS)20在地震勘测期间向传感器15提供时间戳数据,以帮助创建相应勘测区16的图像或剖面。
[0025]在地震勘测开始之前,可以初始化,例如校准传感器15。在完成地震勘测之后,可以收集由传感器15记录的地震数据,并且将其用于创建相应地下区域的图像或剖面。
[0026]在一些实施例中,传感器15可以结合控制系统10操作,以执行传感器15的初始化和/或执行由传感器15记录的地震数据的收集。
[0027]图2示意性地说明示例控制系统10和多个示例地震传感器15。
[0028]控制系统10包括对接站14,其中可以可拆卸地对接多个传感器15,如通过图2的箭头所说明。
[0029]控制系统10还可以包括处理器11、存储器12和/或通信模块13,它们被配置成例如在传感器15被对接在控制系统10的对接站14中时与传感器15的通信模块通信。处理器11、存储器12和通信模块13可以实现传感器15的初始化(例如,在校准期间)。处理器11、存储器12和/或通信模块13还可以实现例如当传感器15被对接在控制系统10的对接站14中时收集/检索已由所述传感器记录的地震数据。换句话说,通过一个示例实施例,在部署在勘测区16中之前,传感器15可以通过被对接在对接站14中被初始化。接下来,当传感器15被部署在勘测区16中时,传感器15可以记录地震数据。最后,当传感器15被部署在勘测区16中时,传感器15可以从勘测区16被收集并被重新对接在对接站14内,以便收集由传感器15记录的数据。对于一个或多个实施例,在传感器15被重新对接在对接站14内时,可以校正由变化的环境温度引起的时钟漂移。
[0030]如图2中所说明的,每个传感器15可以具有至少两个配置。在第一配置中,传感器15可以被对接在控制系统10的对接站14中,例如以用于执行初始化和/或用于传送到勘测
区。在第二配置中,传感器15可以被部署在勘测区内以用于测量地震数据。
[0031]如图3中所说明的,传感器15包括通信模块151,所述通信模块被配置成与控制系统10的通信模块13通信。
[0032]传感器15还包括处理器152和存储器153。在一些示例中,传感器15可以包括温度计154。
[0033]传感器15还可以包括时钟155,所述时钟被配置成提供时钟数据。
[0034]传感器15可以包括天线156,所述天线156被配置成接收由GNNS 20提供的时间戳数据。在一些示例中,由GNNS 20提供的时间戳数据可以由传感器15使用,以在由(传感器15的)时钟155提供的时钟数据的周期中校正时间不规则性。时间不规则性可以被认为是时钟155的时钟数据与接收到的时间戳数据之间的偏差。如上所述,对于一个或多个实施例,可以在传感器15被重新对接在对接站14内时校正时间不规则性。
[0035]本专利技术的一个或多个实施例可以将时间戳数据(从GNNS 20接收)视为时间数据的可靠/权威来源。因此,为了校正上述时间不规则性,一个或多个实施例可以将时钟数据(由时钟155提供)与接收到的时间戳(由GNNS 20提供)进行比较。在时钟数据与时间戳数据之间存在偏差/差异的情况下,一个或多个实施例可以将这种偏差/差异视为时间不规则性。上述时钟漂移可以通过这种时间不规则性被证明。在将接收到的时间戳(由GNNS 本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定由地震传感器的时钟提供的时钟数据中的漂移的方法,其中所述传感器被暴露于随时间变化的环境温度,所述方法包括:获得作为时间的函数的与所述环境温度相关联的温度数据;获得所述时钟数据;获得由全球导航卫星系统提供的时间戳数据;基于所述时间戳数据和所述温度数据来确定将所述时钟数据中的时间漂移差异最小化的漂移数据;以及基于确定的漂移数据来输出校正数据。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述温度数据和/或所述时钟数据在至少一个记录周期内获得,以及其中确定所述漂移数据包括参数化漂移D(t),使得:D(t)=[a
×
θ(t)]+(b
×
t)其中,Θ是与所述至少一个记录周期的开始相关联的时间t0与时间t之间的所述环境温度T(t)的积分,使得:其中,确定参数(a,b)以最小化D(t)与所述时间漂移之间的差异,使用所述时间戳数据在所述时钟数据中观察所述时间漂移,以及D(t0)=0。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述温度数据和/或所述时钟数据在与校准周期相对应的至少一个记录周期内获得,以及其中确定所述漂移数据包括基于在至少一天的记录周期内观察到的所述时钟数据中的所述时间漂移来确定所述漂移数据,其中所述时间戳数据包括在所述记录周期内完成的时间戳数据。4.根据权利要求3所述的方法,其中,周期性地获得所述时间戳数据,并且连续地获得所述温度数据。5.根据权利要求1至4中的任何一个所述的方法,其中,输出与所述漂移数据相关联的所述校正数据包括以下项中的至少一个:将所述校正数据存储在所述地震传感器和/或控制系统的存储器中;和/或将所述校正数据提供到所述地震传感器和/或所述控制系统的处理器。6.根据权利要求1至5中的任何一个所述的方法,其中,所述环境温度在一个或多个记录周期期间在至少一个温度范围内变化,所述方法包括确定用于每个温度范围的校正数据。7.根据权利要求1至6中的任何一个所述的方法,其中,所述校正数据包括温度数据。8.根据权利要求6或7所述的方法,其中,与所述温度数据相关联的所述校正数据包括与以下项中的至少一个相关联的数据:每个温度范围的最高温度;和/或每个温度范围的最低温度;和/或每个温度范围的平均温度。9.根据权利要求7或8所述的方法,其中,输出所述校正数据包括:将与每个温度范围...

【专利技术属性】
技术研发人员:阿利斯泰尔
申请(专利权)人:BP探索操作有限公司
类型:发明
国别省市:

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