视频传输方法及系统、视频处理方法及装置、播放终端、可移动平台制造方法及图纸

一种视频传输方法及系统、视频处理方法及装置、播放终端、可移动平台。视频传输方法(200)应用于播放终端，播放终端与可移动平台通信连接，可移动平台包括图传装置和拍摄装置，拍摄装置用于拍摄视频数据，图传装置用于获取视频数据并向播放终端发送视频数据，包括：获取图传设置信息和录像规格设置信息(S201)，录像规格设置信息包括录像分辨率和录像帧率，当图传设置信息为第一图传模式时，图传帧率为第一帧率，录像帧率大于或等于第一帧率，当图传设置信息为第二图传模式时，图传帧率为第二帧率，录像帧率小于或等于第二帧率，第一帧率小于第二帧率；基于图传设置信息和录像规格设置信息，发送控制信号(S202)。发送控制信号(S202)。发送控制信号(S202)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视频传输方法及系统、视频处理方法及装置、播放终端、可移动平台


[0001]本专利技术总地涉及视频
，更具体地涉及一种视频传输方法及系统、视频处理方法及装置、播放终端、可移动平台。

技术介绍

[0002]带眼镜的穿越机体验机，追求极致图传体验(低延时、高画质)，支持高帧率录像，目前穿越机的相机录像格式和图传格式一一绑定，帧率必须相同，限制用户对录像格式的可选择性。另外，带眼镜的穿越机体验机，眼镜有插SD(Secure Digital)卡(SD卡内存有飞机端录像)回放需求，但眼镜端图传处理芯片处理能力受限，有时无法回放部分视频文件，影响用户使用体验。
[0003]因此，鉴于上述问题的存在，一种视频传输方法及系统、视频数据处理方法及装置、播放终端、可移动平台。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题中的至少一个而提出了本专利技术。具体地，本专利技术第一方面提供一种视频传输方法，应用于播放终端，所述播放终端与可移动平台通信连接，所述可移动平台包括图传装置和拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄视频数据，所述图传装置用于获取所述视频数据并向所述播放终端发送所述视频数据，所述方法包括：获取图传设置信息和录像规格设置信息，其中，所述图传设置信息包括第一图传模式和第二图传模式中的一种模式设置信息，所述录像规格设置信息包括录像分辨率和录像帧率，当所述图传设置信息为所述第一图传模式时，图传帧率为第一帧率，所述录像帧率大于或等于所述第一帧率，当图传设置信息为第二图传模式时，图传帧率为第二帧率，所述录像帧率小于或等于所述第二帧率，所述第一帧率小于所述第二帧率；基于所述图传设置信息和录像规格设置信息，发送控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄装置在拍摄视频数据，并控制所述图传装置基于所述图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于所述录像设置信息录制视频数据。
[0005]本专利技术第二方面提供一种视频传输方法，应用于可移动平台，所述播放终端与可移动平台通信连接，所述可移动平台包括图传装置和拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄视频数据，所述播放终端用于获取所述视频数据并播放，所述图传装置用于获取所述视频数据并向所述播放终端发送所述视频数据，所述方法包括：获取所述播放终端发送的控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄装置在拍摄视频数据时，控制所述图传装置基于图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于录像设置信息录制视频数据，其中，所述图传设置信息包括第一图传模式和第二图传模式中的一种模式设置信息，所述录像规格设置信息包括录像分辨率和录像帧率，当所述图传设置信息为所述第一图传模式时，图传帧率为第一帧率，所述录像帧率大于或等于所述第一帧率，当图传设
置信息为第二图传模式时，图传帧率为第二帧率，所述录像帧率小于或等于所述第二帧率，所述第一帧率小于所述第二帧率；响应于所述控制信号，控制所述拍摄装置拍摄视频数据，并控制所述图传装置基于图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于录像设置信息录制视频数据。
[0006]本申请第三方面提供一种播放终端，所述播放终端包括：
[0007]存储器，用于存储可执行的程序指令；
[0008]通信接口，用于使所述播放终端和可移动平台进行通信，其中，所述可移动平台包括图传装置和拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄视频数据，所述图传装置用于获取所述视频数据并向所述播放终端发送所述视频数据；
[0009]一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行以下步骤：获取图传设置信息和录像规格设置信息，其中，所述图传设置信息包括第一图传模式和第二图传模式中的一种模式设置信息，所述录像规格设置信息包括录像分辨率和录像帧率，当所述图传设置信息为所述第一图传模式时，图传帧率为第一帧率，所述录像帧率大于或等于所述第一帧率，当图传设置信息为第二图传模式时，图传帧率为第二帧率，所述录像帧率小于或等于所述第二帧率，所述第一帧率小于所述第二帧率；基于所述图传设置信息和录像规格设置信息，发送控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄装置在拍摄视频数据，并控制所述图传装置基于所述图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于所述录像设置信息录制视频数据。
[0010]本申请第四方面提供一种可移动平台，所述可移动平台包括
[0011]拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄视频数据；
[0012]图传装置，用于获取所述视频数据并向所述播放终端发送所述视频数据，
[0013]存储器，用于存储可执行的程序指令；
[0014]一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行以下步骤：获取所述播放终端发送的控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄装置在拍摄视频数据时，控制所述图传装置基于图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于录像设置信息录制视频数据，其中，所述图传设置信息包括第一图传模式和第二图传模式中的一种模式设置信息，所述录像规格设置信息包括录像分辨率和录像帧率，当所述图传设置信息为所述第一图传模式时，图传帧率为第一帧率，所述录像帧率大于或等于所述第一帧率，当图传设置信息为第二图传模式时，图传帧率为第二帧率，所述录像帧率小于或等于所述第二帧率，所述第一帧率小于所述第二帧率；响应于所述控制信号，控制所述拍摄装置拍摄视频数据，并控制所述图传装置基于图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于录像设置信息录制视频数据。
[0015]本申请第五方面提供一种视频传输系统，所述视频传输系统包括：前述的播放终端；以及前述的可移动平台。
[0016]本申请第六方面提供一种视频处理方法，所述方法包括：获取第一视频码流、第二视频码流和音频码流，其中，所述第一视频码流用于第一类播放终端播放，所述第一视频码流的编码格式与所述第一类播放终端所能播放的编码格式相对应，所述第二视频码流用于第二类播放终端播放，所述第二视频码流的编码格式与所述第二类播放终端所能播放的编
码格式相对应，第二视频码流的视频规格小于或等于阈值规格；将所述第一视频码流和所述第二视频码流和音频码流封装为预设文件格式的视频文件；将所述视频文件存储至第一存储器中，以供所述第一类播放终端和/或所述第二类播放终端回放所述视频文件。
[0017]本申请第七方面提供一种视频处理装置，所述装置包括：存储器，用于存储可执行的程序指令；一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行前述的视频处理方法；所述存储器包括第一存储器，所述第一存储器用于存储所述视频文件，并且所述存储器可插拔地设置于视频处理装置内。
[0018]本申请第八方面提供一种可移动平台，所述可移动平台包括：拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄视频数据；存储器，用于存储可执行的程序指令；一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行前述的视频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种视频传输方法，其特征在于，应用于播放终端，所述播放终端与可移动平台通信连接，所述可移动平台包括图传装置和拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄视频数据，所述图传装置用于获取所述视频数据并向所述播放终端发送所述视频数据，所述方法包括：获取图传设置信息和录像规格设置信息，其中，所述图传设置信息包括第一图传模式和第二图传模式中的一种模式设置信息，所述录像规格设置信息包括录像分辨率和录像帧率，当所述图传设置信息为所述第一图传模式时，图传帧率为第一帧率，所述录像帧率大于或等于所述第一帧率，当图传设置信息为第二图传模式时，图传帧率为第二帧率，所述录像帧率小于或等于所述第二帧率，所述第一帧率小于所述第二帧率；基于所述图传设置信息和录像规格设置信息，发送控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄装置在拍摄视频数据，并控制所述图传装置基于所述图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于所述录像设置信息录制视频数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄装置的图传设置信息和录像规格设置信息，包括：响应于第一用户指令，控制所述播放终端的显示器显示设置界面，所述设置界面用于显示：所述第一图传模式对应的选项和所述第二图传模式对应的选项；响应于用户输入的模式选择指令，确定所述第一图传模式和所述第二图像模式中的一个作为所述图传设置信息；基于已确定的所述图传设置信息，确定所述录像规格设置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于已确定的所述图传设置信息，确定所述录像规格设置信息，包括：当所述图传设置信息为第一图传模式时，响应于用户输入的录像规格设置指令，控制所述播放终端的显示器在所述设置界面显示多个第一类录像规格，所述多个第一类录像规格的录像帧率大于或等于所述第一帧率；响应于用户输入的规格选择指令，确定所述多个第一类录像规格中的一个作为所述录像规格设置信息。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于已确定的所述图传设置信息，确定所述录像规格设置信息，包括：当所述图传设置信息为第二图传模式时，基于用户输入的录像规格设置指令，控制所述播放终端的显示器在所述设置界面显示多个第二类录像规格，所述多个第二类录像规格的录像帧率小于或等于所述第二帧率；基于用户输入的规格选择指令，确定所述多个第二类录像规格中的一个作为所述录像规格设置信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述图传设置信息和录像规格设置信息，确定所述拍摄装置的图像传感器的采集帧率，其中，所述采集帧率大于或等于所述录像帧率和所述图传帧率中的较大者。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述图传设置信息为所述第一图传模式，且所述录像帧率等于所述第二帧率时，所述采集帧率等于所述第二帧率，或者当所述图传设置信息为所述第二图传模式，且所述采集帧率等于所述第二帧率。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述拍摄装置以第一分辨率和第一录像帧
率进行录像时，所述方法还包括：获取用户输入的模式切换指令，所述模式切换指令用于指示将当前运行的所述第一图传模式切换为第二图传模式或者将当前运行的所述第二图传模式切换为所述第一图传模式；将所述模式切换指令发送给所述可移动平台，以将当前运行的所述第一图传模式切换为第二图传模式或者将当前运行的所述第二图传模式切换为所述第一图传模式；根据切换后的图传模式，更新录像规格设置信息，并将更新后的录像规格设置信息发送给可移动平台，以控制所述拍摄装置以更新后的录像规格设置信息进行录像，其中，所述更新后的录像规格设置信息包括第二分辨率和所述第一录像帧率，所述第二分辨率小于或等于所述第一分辨率。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述拍摄装置以第一分辨率和第一录像帧率进行录像时，所述方法还包括：当将所述第一图传模式切换为第二图传模式后，或者，当将所述第二图传模式切换为所述第一图传模式后，向所述可移动平台发送更新后的录像规格设置信息，以控制所述拍摄装置以更新后的录像规格设置信息进行录像，所述更新后的录像规格设置信息包括第二分辨率和所述第二录像帧率；当所述第二分辨率与所述第一分辨率不同和/或当所述第二录像帧率和所述第一录像帧率不同时，输出提示信息。9.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一帧率小于或等于60fps，所述第二帧率大于60fps且小于或等于120fps。10.如权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述录像分辨率包括4KP、720P或1080P。11.一种视频传输方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述播放终端与可移动平台通信连接，所述可移动平台包括图传装置和拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄视频数据，所述播放终端用于获取所述视频数据并播放，所述图传装置用于获取所述视频数据并向所述播放终端发送所述视频数据，所述方法包括：获取所述播放终端发送的控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄装置在拍摄视频数据时，控制所述图传装置基于图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于录像设置信息录制视频数据，其中，所述图传设置信息包括第一图传模式和第二图传模式中的一种模式设置信息，所述录像规格设置信息包括录像分辨率和录像帧率，当所述图传设置信息为所述第一图传模式时，图传帧率为第一帧率，所述录像帧率大于或等于所述第一帧率，当图传设置信息为第二图传模式时，图传帧率为第二帧率，所述录像帧率小于或等于所述第二帧率，所述第一帧率小于所述第二帧率；响应于所述控制信号，控制所述拍摄装置拍摄视频数据，并控制所述图传装置基于图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于录像设置信息录制视频数据。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述图传设置信息包括第一图传模式时，所述录像规格设置信息包括多个第一类录像规格中的一个，所述多个第一类录像规格选项的录像帧率大于或等于所述第一帧率。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述图传设置信息为第二图传模式时，所述录像规格设置信息包括所述多个第二类录像规格中的一个，所述多个第二类录像规格的录像帧率小于或等于所述第二帧率。14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述图传设置信息和录像规格设置信息，确定所述拍摄装置的图像传感器的采集帧率，其中，所述采集帧率大于或等于所述录像帧率和所述图传帧率中的较大者。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述图传设置信息为所述第一图传模式，且所述录像帧率等于所述第二帧率时，所述采集帧率等于所述第二帧率，或者当所述图传设置信息为所述第二图传模式，且所述采集帧率等于所述第二帧率。16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述拍摄装置以第一分辨率和第一录像帧率进行录像时，所述方法还包括：获取所述播放终端发送的模式切换指令；响应于所述模式切换指令，将当前运行的所述第一图传模式切换为第二图传模式或者将当前运行的所述第二图传模式切换为所述第一图传模式；获取更新后的录像规格设置信息，并控制所述拍摄装置以更新后的录像规格设置信息进行录像，其中，所述更新后的录像规格设置信息包括第二分辨率和所述第一录像帧率，所述第二分辨率小于或等于所述第一分辨率。17.如权利要求11至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一帧率小于或等于60fps，所述第二帧率大于60fps且小于或等于120fps。18.如权利要求11至17任一项所述的方法，其特征在于，所述录像分辨率包括4KP、720P或1080P。19.一种播放终端，其特征在于，所述播放终端包括：存储器，用于存储可执行的程序指令；通信接口，用于使所述播放终端和可移动平台进行通信，其中，所述可移动平台包括图传装置和拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄视频数据，所述图传装置用于获取所述视频数据并向所述播放终端发送所述视频数据；一个或多个处理器，用于执行所述存储器中存储的所述程序指令，使得所述处理器执行以下步骤：获取图传设置信息和录像规格设置信息，其中，所述图传设置信息包括第一图传模式和第二图传模式中的一种模式设置信息，所述录像规格设置信息包括录像分辨率和录像帧率，当所述图传设置信息为所述第一图传模式时，图传帧率为第一帧率，所述录像帧率大于或等于所述第一帧率，当图传设置信息为第二图传模式时，图传帧率为第二帧率，所述录像帧率小于或等于所述第二帧率，所述第一帧率小于所述第二帧率；基于所述图传设置信息和录像规格设置信息，发送控制信号，所述控制信号用于控制所述拍摄装置在拍摄视频数据，并控制所述图传装置基于所述图传设置信息向所述播放终端发送所述视频数据，以及控制所述拍摄装置基于所述录像设置信息录制视频数据。20.如权利要求19所述的播放终端，其特征在于，所述播放终端还包括显示器，所述获取拍摄装置的图传设置信息和录像规格设置信息，包括：响应于第一用户指令，控制所述播放终端的显示器显示设置界面，所述设置界面用于显示：所述第一图传模式对应的选项和
所述第二图传模式对应的选项；响应于用户输入的模式选择指令，确定所述第一图传模式和所述第二图像模式中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨效，曹子晟，张超，王新伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：