移动钻井设备高度检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动钻井设备高度检测方法及装置，其中方法包括：获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移动钻井设备上，胶管的第二端设置在井架的固定点位置上，所述第一气压测量数据为设置在胶管第一端的无线压力传感器的测量值，所述第二气压测量数据为设置在胶管第二端的无线压力传感器的测量值，所述预设高度数据为井架的固定点位置的高度数据；根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。本发明专利技术可以有效提高钻井效率。高钻井效率。高钻井效率。

【技术实现步骤摘要】
移动钻井设备高度检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及石油天然气钻井
，尤其涉及移动钻井设备高度检测方法及装置。

技术介绍

[0002]在石油天然气(包括页岩气)钻井的起下钻作业中，需要实时监测移动钻井设备顶部驱动钻井装置的高度和吊环状态，防止顶驱吊环碰撞井架二层台以及由此带来的其他严重连带事故。
[0003]目前常规使用的移动钻井设备高度检测方法是通过绞车滚筒上安装的测速机构计算顶驱高度，或者采用激光测距手段检测移动钻井设备高度，但是这些方法均存在独立机械运动部件或发光部件易老化的问题，影响钻井效率。
[0004]因此，亟需一种可以克服上述问题的移动钻井设备高度检测方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种移动钻井设备高度检测方法，用以检测移动钻井设备高度，提高钻井效率，该方法包括：
[0006]获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移动钻井设备上，胶管的第二端设置在井架的固定点位置上，所述第一气压测量数据为设置在胶管第一端的无线压力传感器的测量值，所述第二气压测量数据为设置在胶管第二端的无线压力传感器的测量值，所述预设高度数据为井架的固定点位置的高度数据；
[0007]根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。
[0008]本专利技术实施例提供一种移动钻井设备高度检测装置，用以检测移动钻井设备高度，提高钻井效率，该装置包括：
[0009]数据获得模块，用于获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移动钻井设备上，胶管的第二端设置在井架的固定点位置上，所述第一气压测量数据为设置在胶管第一端的无线压力传感器的测量值，所述第二气压测量数据为设置在胶管第二端的无线压力传感器的测量值，所述预设高度数据为井架的固定点位置的高度数据；
[0010]高度检测模块，用于根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。
[0011]本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述移动钻井设备高度检测方法。
[0012]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述移动钻井设备高度检测方法的计算机程序。
[0013]相比于现有技术中通过绞车滚筒上安装的测速机构计算顶驱高度，或者采用激光测距手段检测移动钻井设备高度的方案而言，本专利技术实施例通过获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移动钻井设备上，胶管的第二端设置在井架的固定点位置上，所述第一气压测量数据为设置在胶管第一端的无线压力传感器的测量值，所述第二气压测量数据为设置在胶管第二端的无线压力传感器的测量值，所述预设高度数据为井架的固定点位置的高度数据；根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。本专利技术实施例利用了压差原理，移动钻井设备和井架的固定点位置之间设置胶管，填充已知密度的液体，并在胶管两端设置无线压力传感器进行气压测量，通过气压测量数据、液体密度数据和井架的固定点位置的高度数据可以得到移动钻井设备高度，该方法不存在独立机械运动部件或发光部件易老化的问题，免除现场繁琐安装，两个无线压力传感器共同工作有效避免了天气、海拔等因素对检测数据的影响，从而高效准确检测移动钻井设备实时高度，保证设备操作安全性的同时降低测距装置故障率，提高钻井效率，为后续钻井设备其他操作提供数据支持。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0015]图1为本专利技术实施例中移动钻井设备高度检测方法示意图；
[0016]图2～图3为本专利技术具体实施例中移动钻井设备高度检测方法示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例中移动钻井设备高度检测装置结构图；
[0018]图5是本专利技术实施例的计算机设备结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术实施例做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0020]为了检测移动钻井设备高度，提高钻井效率，本专利技术实施例提供一种移动钻井设备高度检测方法，如图1所示，该方法可以包括：
[0021]步骤101、获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移动钻井设备上，胶管的第二端设置在井架的固定点位置上，所述第一气压测量数据为设置在胶管第一端的无线压力传感器的测量值，所述第二气压测量数据为设置在胶管第二端的无线压力传感器的测量值，所述预设高度数据
为井架的固定点位置的高度数据；
[0022]步骤102、根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。
[0023]由图1所示可以得知，本专利技术实施例通过获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移动钻井设备上，胶管的第二端设置在井架的固定点位置上，所述第一气压测量数据为设置在胶管第一端的无线压力传感器的测量值，所述第二气压测量数据为设置在胶管第二端的无线压力传感器的测量值，所述预设高度数据为井架的固定点位置的高度数据；根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。本专利技术实施例利用了压差原理，移动钻井设备和井架的固定点位置之间设置胶管，填充已知密度的液体，并在胶管两端设置无线压力传感器进行气压测量，通过气压测量数据、液体密度数据和井架的固定点位置的高度数据可以得到移动钻井设备高度，该方法不存在独立机械运动部件或发光部件易老化的问题，免除现场繁琐安装，两个无线压力传感器共同工作有效避免了天气、海拔等因素对检测数据的影响，从而高效准确检测移动钻井设备实时高度，保证设备操作安全性的同时降低测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动钻井设备高度检测方法，其特征在于，包括：获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移动钻井设备上，胶管的第二端设置在井架的固定点位置上，所述第一气压测量数据为设置在胶管第一端的无线压力传感器的测量值，所述第二气压测量数据为设置在胶管第二端的无线压力传感器的测量值，所述预设高度数据为井架的固定点位置的高度数据；根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。2.如权利要求1所述的移动钻井设备高度检测方法，其特征在于，根据所述液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测，包括：计算第一气压测量数据与第二气压测量数据的差值；根据所述差值，液体密度数据，重力加速度值和预设高度数据，进行移动钻井设备高度检测。3.如权利要求1所述的移动钻井设备高度检测方法，其特征在于，所述移动钻井设备与井架的固定点位置的高度差小于等于设定值。4.如权利要求1所述的移动钻井设备高度检测方法，其特征在于，所述预设高度数据为井架的固定点位置的高度数据，包括：所述预设高度数据为井架的固定点位置距钻台面的海拔高度数据。5.一种移动钻井设备高度检测装置，其特征在于，包括：数据获得模块，用于获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，李乐，李显义，路鹏，任仲瑛，王博，
申请(专利权)人：中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：