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本发明公开了一种移动钻井设备高度检测方法及装置，其中方法包括：获得液体密度数据，第一气压测量数据，第二气压测量数据和预设高度数据，所述液体密度数据为胶管内液体的密度数据，所述胶管设置于移动钻井设备和井架的固定点位置之间，胶管的第一端设置在移...该专利属于中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司授权不得商用。