本发明专利技术涉及健身器械技术领域，具体涉及一种健身器械用弯管配件焊接装置，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接效率低且缺少稳定夹具的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种健身器械用弯管配件焊接装置，包括焊接机器人和工作台，还包括：定位夹具、配件上料装置和弯管取料装置，定位夹具包括夹具座、抵紧件和定位销，配件上料装置设在定位夹具一侧，配件上料装置包括存件腔和顶出件，弯管取料装置设在定位夹具上方，弯管取料装置包括取料件、取料座、横向滑移杆和伸缩夹，设置定位夹具固定金属弯管，提升定位稳定性，采用配件上料装置和弯管取料装置实现自动取料上料，提升效率。提升效率。提升效率。
【技术实现步骤摘要】
一种健身器械用弯管配件焊接装置
[0001]本专利技术涉及健身机械
，具体涉及一种健身器械用弯管配件焊接装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，人们对个人身体健康更加关注，因此可以自主训练的健身器材变得越来越流行，同时人们对健身器材的功能需求也越来越高。健身器材常以训练功能多少来分为单功能和综合型多功能两大类，常用的有划船器、健美车、健步机、跑步机、美腰机等。
[0003]现有技术中大多健身器材的框架结构均采用各种金属管及配件连接而成，先通过金属管与片状配件连接，之后将焊接好的金属管通过螺栓连接。但是为了追求美观或者符合人体力学的目的，现有的金属管大多为金属弯管，对于金属弯管的焊接多采用手扶焊接件进行焊接，焊接支座不方便且焊接效率较低，同时焊接完成的金属弯管的质量好坏大多取决与工作人员的经验；或者虽然设有焊接机器人对金属弯管进行焊接，但是现有与焊接机器人配套的夹具，操作调整繁琐，定位及稳定性都不高。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接效率低且缺少稳定夹具的缺陷，从而提供一种健身器械用弯管配件焊接装置。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种健身器械用弯管配件焊接装置，包括焊接机器人和工作台，所述焊接机器人固定在工作台一侧，还包括：定位夹具，所述定位夹具固定在工作台上且与焊接机器人纵向并列设置，所述定位夹具包括夹具座、抵紧件和定位销，所述抵紧件与定位销均设在夹具座上，所述夹具座包括支架座和底座，所述支架座固定在底座上，所述支架座包括横向依次设置的第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架与配件上料装置连接，所述定位销固定在第二支架上，所述抵紧件设在第三支架远离第一支架一侧；配件上料装置，所述配件上料装置水平设置且设在定位夹具一侧，所述配件上料装置设在第一支架远离第三支架一侧，所述配件上料装置包括存件腔和顶出件，所述顶出件横向线性滑移设置在存件腔内，所述顶出件滑移方向与第一支架侧壁垂直，所述存件腔末端与第一支架固定;弯管取料装置，所述弯管取料装置设在定位夹具上方，所述弯管取料装置包括取料件、取料座、横向滑移杆和伸缩夹，所述横向滑移杆沿取料座长度方向设置，所述取料件在横向滑移杆上滑移，所述伸缩夹设有多个且竖直滑移设置在取料件上。
[0006]通过采用上述技术方案，将手扶焊接改用机器焊接，同时设置定位夹具固定金属弯管，提升定位稳定性，采用配件上料装置对金属配件实现自动上料，减少人工参与，提升效率；通过定位夹具上不同的支架分别对金属弯管的不同段进行固定，实现焊接时金属弯
管位置稳定，定位销和抵紧件对金属弯管固定进行配合，进一步提升夹具的稳定性，使用夹具固定减少之前需要人工配合固定的繁琐，提高焊接工作效率，且通过定位夹具固定完成后金属弯管与金属配件不会随意移动，提高了焊接成功率，从而提高弯管配件的制作成功率，大批量生产能够满足市场的需求；通过配件上料装置，能够及时定量定点配合金属弯管控制金属配件的上料，同时配件上料装置能够保证金属配件与金属弯管处接触紧密，保证焊接牢固性，使得焊接质量更好；通过弯管取料装置实现金属弯管的自动上料以及焊接完成后的取料堆垛功能，提升工作效率，也方便后续堆垛整理工作，提升了本焊接装置的自动化和智能化程度。
[0007]进一步的，所述第一支架包括两竖直并列设置的第一立管和支撑管，所述第一立管与底座垂直固定设置，两个所述第一立管间距离大于金属弯管的宽度，所述存件腔固定在两个第一立管中间，所述支撑管连接第一立管与底座，两个所述第一立管的对称平面上设有水平设置的顶出件。
[0008]通过采用上述技术方案，第一立管与支撑管构成金属弯管第一段的支撑，两个第一立管间固定存件腔，顶出件设在两个第一立管的对称平面上，便于从中心顶出金属配件从而使金属配件与金属弯管固定对齐，确保焊接准确。
[0009]进一步的，所述存件腔内底部为贴合金属配件的凹槽面，所述存件腔远离顶出件一侧还设有卡紧装置，所述卡紧装置包括弧状板和弹性件，所述弧状板底部与金属配件外侧面相抵接，所述弹性件固定设在存件腔与弧状板之间，所述弧状板还向远离金属配件的一侧延伸有止推板。
[0010]通过采用上述技术方案，凹槽面与金属配件配合后，再加上卡紧结构，能够较为准确得将金属配件只推出一片，同时也通过弧状板和弹性件共同作用，在推出一片后，弹性件提供反作用力抵紧下一片金属配件，避免推出时金属配件黏连，止推板用于抵接推出的金属配件，给其在焊接时提供支撑。
[0011]进一步的，所述顶出件包括推动电机和与推动电机固定连接的推动头，所述推动头包括固定片、推动片和缓冲杆，所述固定片与推动电机的输出轴固定连接，所述推动片与缓冲杆固定连接，所述推动片与金属配件抵接设置，所述缓冲杆与推动片滑移设置且缓冲杆上还套设有缓冲弹簧。
[0012]通过采用上述技术方案，顶出件实现金属配件的推出，设置推动头能够较为平缓且稳定的推出金属配件，减少金属配件推动时的震动，实现金属配件上料时的平稳，且减少后续对金属配件上料位置的调整，减少人工的繁琐。
[0013]进一步的，所述第二支架包括两个纵向并列设置的第二立管与若干个支撑圆管，所述第二立管竖直方向上垂直延伸有若干水平转板，所述转板远离第二立管的一侧定位转动有支撑圆管，所述支撑圆管与转板和第二立管均垂直设置，所述支撑圆管从上至下逐渐远离第二立管设置。
[0014]通过采用上述技术方案，第二立管和支撑圆管构成支撑金属弯管弯曲段的支撑，支撑圆管对金属弯管的支撑贴合其弯曲面同时多个支撑圆管增大支撑力，使金属弯管在焊接时高度稳定；设置水平转板与支撑圆管定位转动，从而在放置金属弯管时，金属弯管能够与支撑圆管外表面接触从而顺势放下，减缓放置时的冲击力。
[0015]进一步的，每个所述第二立管上均固定有定位销，所述定位销包括马达、限位块、
第一齿轮、第二齿轮、转动件和定位筒，所述限位块固定在第二立管靠近支撑圆管的侧壁且与支撑圆管轴线平行设置，所述第一齿轮轴线与支撑圆管轴线平行，所述马达固定在第二立管侧壁且其转动轴穿过第一齿轮轴心，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置且第一齿轮与第二齿轮轴线平行，所述转动件与第二齿轮同轴设置且转动件外壁与定位筒内壁螺纹连接，所述定位筒还沿支撑圆管轴线方向滑移设置在限位块上。
[0016]通过采用上述技术方案，马达驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合后带动转动件运动，由于转动件与第二齿轮同轴设置，因此与转动件螺纹连接的定位筒在限位块限位作用下沿限位块方向滑移设置，两个相对的第二立管均设有定位销，因此实现相对定位销的对接完成对第二立管处的定位。
[0017]进一步的，所述第三支架为与底座倾斜设置的承载座，所述第三支架上表面贴合金属弯管一侧的下表面，所述第三支架相对的两端延伸有导入边，所述导入边从上至下呈相互靠近的趋势。
[0018]通过采用上述技术方案，倾斜设置的第三支架便于金属弯管尾部放入，延伸设置的导入边起到引导放置的作用，保证本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种健身器械用弯管配件焊接装置，包括焊接机器人(1)和工作台(2)，所述焊接机器人(1)固定在工作台(2)一侧，其特征在于，还包括：定位夹具(3)，所述定位夹具(3)固定在工作台(2)上且与焊接机器人(1)纵向并列设置，所述定位夹具(3)包括夹具座(4)、抵紧件(5)和定位销(6)，所述抵紧件(5)与定位销(6)均设在夹具座(4)上，所述夹具座(4)包括支架座(41)和底座(42)，所述支架座(41)固定在底座(42)上，所述支架座(41)包括横向依次设置的第一支架(411)、第二支架(412)和第三支架(413)，所述第一支架(411)与配件上料装置(7)连接，所述定位销(6)固定在第二支架(412)上，所述抵紧件(5)设在第三支架(413)远离第一支架(411)一侧；配件上料装置(7)，所述配件上料装置(7)水平设置且设在定位夹具(3)一侧，所述配件上料装置(7)设在第一支架(411)远离第三支架(413)一侧，所述配件上料装置(7)包括存件腔(71)和顶出件(72)，所述顶出件(72)横向线性滑移设置在存件腔(71)内，所述顶出件(72)滑移方向与第一支架(411)侧壁垂直，所述存件腔(71)末端与第一支架(411)固定；弯管取料装置(8)，所述弯管取料装置(8)设在定位夹具(3)上方，所述弯管取料装置(8)包括取料件(81)、取料座(82)、横向滑移杆(83)和伸缩夹(84)，所述横向滑移杆(83)沿取料座(82)长度方向设置，所述取料件(81)在横向滑移杆(83)上滑移，所述伸缩夹(84)设有多个且竖直滑移设置在取料件(81)上；所述第二支架(412)包括两个纵向并列设置的第二立管(4121)与若干个支撑圆管(4123)，所述第二立管(4121)竖直方向上垂直延伸有若干水平转板(4122)，所述转板(4122)远离第二立管(4121)的一侧定位转动有支撑圆管(4123)，所述支撑圆管(4123)与转板(4122)和第二立管(4121)均垂直设置，所述支撑圆管(4123)从上至下逐渐远离第二立管(4121)设置；每个所述第二立管(4121)上均固定有定位销(6)，所述定位销(6)包括马达(61)、限位块(62)、第一齿轮(63)、第二齿轮(64)、转动件(65)和定位筒(66)，所述限位块(62)固定在第二立管(4121)靠近支撑圆管(4123)的侧壁且与支撑圆管(4123)轴线平行设置，所述第一齿轮(63)轴线与支撑圆管(4123)轴线平行，所述马达(61)固定在第二立管(4121)侧壁且其转动轴穿过第一齿轮(63)轴心，所述第一齿轮(63)与第二齿轮(64)啮合设置且第一齿轮(63)与第二齿轮(64)轴线平行，所述转动件(65)与第二齿轮(64)同轴设置且转动件(65)外壁与定位筒(66)内壁螺纹连接，所述定位筒(66)还沿支撑圆管(4123)轴线方向滑移设置在限位块(62)上。2.根据权利要求1所述的一种健身器械用弯管配件焊接装置，其特征在于，所述第一支架(411)包括两竖直并列设置的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张益峰，
申请(专利权)人：南通鼎峰健身器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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