【技术实现步骤摘要】
基于车联网的货物运输方法及系统
[0001]本专利技术涉及车联网领域，具体涉及基于车联网的货物运输方法及系统。
技术介绍
[0002]企业仓库的货物往往采用货车进行运输，相比飞机、列车等货物运输方法，货车运输货物具有成本低、运输方式灵活等优点，但是货车运输货物的方式路况和天气等条件的约束，使得现有的货车运输获取的方式不能达到最高的运输效率，运输效率是与货车的运输速度和货车运输途中的安全与否相关的；例如遇到大雾、大雨等能见度低的天气时，货车的运输速度会大幅降低，甚至存在货物运输途中的交通安全事故，导致获取运输效率大幅下降。
[0003]另一方面，随着车联网技术的发展，将车联网技术与货物运输结合在一起是未来的发展趋势，通过利用车联网技术来实现能见度低的天气下货车高效运输货物的目的也是企业发展的一个重要环节。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供基于车联网的货物运输方法及系统，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提供了基于车联网的货物运输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于车联网的货物运输方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：货车和道路之间构建车联网系统，车联网系统中的每个路侧单元上的红外相机获取视野内每个时刻的所有车辆的位置，在货车驶进相机视野和驶出相机视野过程中，路侧单元对货车进行身份识别，并且路侧单元将货车在每个时刻位置以及货车的临近车辆在每个时刻的位置发送给货车，货车根据所述临近车辆的位置以及天气的能见度获得每个临近车辆的危险因子；根据货车在离开相机视野后的每个时刻上所有临近车辆的位置，获得每个时刻上每个临近车辆的影响分布图，根据每个临近车辆的危险因子对所有临近车辆的所述影响分布图进行叠加，获得货车综合行驶危险分布图，根据货车综合行驶危险分布图上像素之间的灰度值获得行驶安全程度分布图，在行驶安全程度分布图上获取一条最优行驶路径，货车在离开相机视野之后根据所述行驶路径进行加速和变道行驶，直至货车进入下一个路侧单元的红外相机视野为止。2.根据权利要求1所述的基于车联网的货物运输方法，其特征在于，所述的每个临近车辆的危险因子的获取步骤包括：在货车驶进相机视野到驶出相机视野的一时间段内，对于每个临近车辆，根据其在每个时刻的位置获得其在每个时刻的速度大小，以及获得每个时刻和前车的距离，并且获取每个时刻的能见度，所述每个时刻的能见度的获取方法为：将货车行车记录仪在每个时刻采集的图像输入神经网络中，神经网络输出每个时刻的能见度；对于所述的和前车的距离大于能见度的所有时刻，将所述所有时刻的速度大小和时间拟合成一个第一线性模型；对于所述的和前车的距离小于等于能见度的所有时刻，获取每个时刻的能见度和所述的和前车的距离的差值，将所述所有时刻的速度大小和所述差值拟合成一个第二线性模型；每个临近车辆的危险因子与所述第一线性模型和第二线性模型的差值成正相关。3.根据权利要求1所述的基于车联网的货物运输方法，其特征在于，所述的每个临近车辆的影响分布图的获取步骤包括：根据货车离开相机视野区域前所有时刻上的每个临近车辆的位置，利用卡曼滤波获得货车离开相机视野区域后的每个时刻上的每个临近车辆的位置；在货车离开相机视野区域后的每个时刻，根据货车的所有临近车辆的位置，获取每个临近车辆的所有受影响车辆，所述的每个受影响车辆是指：在每个车道上，在每个临近车辆后面的且与临近车辆距离最近的其他临近车辆，在所有车道上的所述其他临近车辆就是所述的所有受影响车辆；计算的每个临近车辆和其所有受影响车辆的欧式距离，然后以所有位置为像素坐标，构建一张图像，所述图像上的在所有受影响车辆位置处的灰度值设置为所有受影响车辆对应的欧式...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇亮，
申请(专利权)人：南通顺沃供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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