本申请实施例提供一种违停车辆的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含道路图像的第一数据包；获取所述第一数据包中的车辆ID；若所述车辆ID存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，对所述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态；若所述车辆ID不存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，则将所述车辆ID对应的中心点像素坐标存入所述中心点像素坐标集合中；根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆。实施本申请实施例，提高对违停车辆的监管力度，减少违停现象的发生，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种违停车辆的检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种违停车辆的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，大部分城市内的道路都为禁停道路，且存在很多违停的现象，现有查处违停车辆主要还是依靠人力，由交警或辅警使用手持拍摄设备进行拍照，再录入系统中。
[0003]然而，这种方法整体投入大，需要大量人力物力的支持，但是效率极低，流动性不够灵活，无法实现对城市道路的全面性监测。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种违停车辆的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，提高对违停车辆的监管力度，减少违停现象的发生，减少人力成本。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种违停车辆的检测方法，所述方法包括：获取包含道路图像的第一数据包；获取所述第一数据包中的车辆ID；若所述车辆ID存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，对所述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态；若所述车辆ID不存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，则将所述车辆ID对应的中心点像素坐标存入所述中心点像素坐标集合中；根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆。
[0006]在上述实现过程中，根据车辆ID、中心点像素坐标对车辆进行车辆状态分类处理，无需人力监管，有效提高对违停车辆的检测和监管力度，实现对道路的全面监控，减少违停现象的发生，减少人力成本。
[0007]进一步地，所述若所述车辆ID存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，对所述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态的步骤，包括：获取所述车辆ID对应的初始中心点像素坐标；对所述中心点像素坐标和所述初始中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态。
[0008]在上述实现过程中，根据初始中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，保证得到的第一车辆状态更加准确，减少误差，避免得到错误的第一车辆状态。
[0009]进一步地，所述对所述中心点像素坐标和所述初始中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态的步骤，包括：若所述中心点像素坐标中的纵坐标大于所述初始中心点像素坐标中的纵坐标，且所述中心点像素坐标中的纵坐标和所述初始中心点像素坐标中的纵坐标的差大于等于第
一阈值，且所述中心点像素坐标中的纵坐标和所述初始中心点像素坐标中的纵坐标的差小于等于第二阈值，且所述中心点像素坐标中的横坐标和所述初始中心点像素坐标中的横坐标的差的绝对值小于第三阈值，则判定所述车辆ID对应的所述第一车辆状态为停止状态。
[0010]在上述实现过程中，利用中心点像素坐标和初始中心点像素坐标对道路图像中的车辆进行进一步地限定，确保车辆处于完全的停止状态，为后续违停车辆的判断提供依据。
[0011]进一步地，在所述得到所述车辆ID对应的第一车辆状态的步骤之后，还包括：获取所述车辆ID对应的第二数据包。
[0012]在上述实现过程中，根据第二数据包对车辆ID对应的车辆进行进一步地判断，为违停车辆的判断提供数据支持。
[0013]进一步地，所述根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆的步骤，包括：根据所述第二数据包获得所述车辆ID对应的第二车辆状态；根据所述第二车辆状态和所述第一车辆状态判定车辆是否为违停车辆。
[0014]在上述实现过程中，获取车辆ID对应的第二车辆状态，并根据第一车辆状态和第二车辆状态判断违停车辆，减少计算所需的存储空间，并保证得到的违停车辆的真实性。
[0015]进一步地，所述根据所述第二车辆状态和所述第一车辆状态判定车辆是否为违停车辆的步骤，包括：若所述第一车辆状态和所述第二车辆状态均为停止状态，则判定所述车辆ID对应的车辆为疑似违停车辆;获取疑似违停车辆集合；根据所述疑似违停车辆集合和所述疑似违停车辆对应的车辆ID判定所述车辆是否为违停车辆。
[0016]在上述实现过程中，根据疑似违停车辆集合对疑似违停车辆进行进一步地判断，可以降低对疑似违停车辆的筛选难度，提高违停车辆的检测准确率。
[0017]进一步地，所述根据所述疑似违停车辆集合和所述疑似违停车辆对应的车辆ID判定所述车辆是否为违停车辆的步骤，包括：判断所述疑似违停车辆的所述车辆ID是否存在于所述疑似违停车辆集合中；若否，将所述疑似违停车辆对应的车辆图像存入所述疑似违停车辆集合中；若是，获取所述疑似违停车辆集合中所述疑似违停车辆对应的违停次数，根据所述违停次数判定所述车辆是否为违停车辆。
[0018]在上述实现过程中，若疑似违停车辆集合中不存在疑似违停车辆，将疑似违停车辆对应的车辆图像存入疑似违停车辆集合中，为下一次的违停车辆的判断提供更多的参考依据，同时扩充疑似违停车辆集合，减少违停车辆的遗漏。
[0019]进一步地，所述若存在，获取所述疑似违停车辆集合中所述疑似违停车辆对应的违停次数，根据所述违停次数判定所述车辆是否为违停车辆的步骤，包括：将所述违停次数增加一次，得到最终违停次数；判断所述最终违停次数是否大于阈值，若是，则判定所述疑似违停车辆为违停车辆。
[0020]在上述实现过程中，根据违停次数判定违停车辆，提高对违停车辆检测的准确性，
提高检测的准确率。
[0021]第二方面，本申请实施例还提供了一种违停车辆的检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取包含道路图像的第一数据包；获取所述第一数据包中的车辆ID；车辆状态分类处理模块，用于若所述车辆ID存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，对所述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态；存入模块，用于若所述车辆ID不存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，则将所述车辆ID对应的中心点像素坐标存入所述中心点像素坐标集合中；判定模块，用于根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆。
[0022]在上述实现过程中，根据车辆ID、中心点像素坐标对车辆进行车辆状态分类处理，并经过前后两个数据包的结合找到处于停止状态的车辆，根据停止状态的车辆的违停次数进行进一步地找到违停车辆，无需人力监管，有效提高对违停车辆的检测和监管力度，实现对道路的全面监控，减少违停现象的发生，减少人力成本。
[0023]第三方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
[0024]第四方面，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
[0025]第五方面，本申请实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种违停车辆的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含道路图像的第一数据包；获取所述第一数据包中的车辆ID；若所述车辆ID存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，对所述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态；若所述车辆ID不存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，则将所述车辆ID对应的中心点像素坐标存入所述中心点像素坐标集合中；根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆。2.根据权利要求1所述的违停车辆的检测方法，其特征在于，所述若所述车辆ID存在于所述道路图像对应的中心点像素坐标集合中，对所述车辆ID对应的中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态的步骤，包括：获取所述车辆ID对应的初始中心点像素坐标；对所述中心点像素坐标和所述初始中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态。3.根据权利要求2所述的违停车辆的检测方法，其特征在于，所述对所述中心点像素坐标和所述初始中心点像素坐标进行车辆状态分类处理，得到所述车辆ID对应的第一车辆状态的步骤，包括：若所述中心点像素坐标中的纵坐标大于所述初始中心点像素坐标中的纵坐标，且所述中心点像素坐标中的纵坐标和所述初始中心点像素坐标中的纵坐标的差大于等于第一阈值，且所述中心点像素坐标中的纵坐标和所述初始中心点像素坐标中的纵坐标的差小于等于第二阈值，且所述中心点像素坐标中的横坐标和所述初始中心点像素坐标中的横坐标的差的绝对值小于第三阈值，则判定所述车辆ID对应的第一车辆状态为停止状态。4.根据权利要求3所述的违停车辆的检测方法，其特征在于，在所述得到所述车辆ID对应的第一车辆状态的步骤之后，还包括：获取所述车辆ID对应的第二数据包。5.根据权利要求4所述的违停车辆的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆状态判定所述车辆ID对应的车辆是否为违停车辆的步骤，包括：根据所述第二数据包获得所述车辆ID对应的第二车辆状态；根据所述第二车辆状态和所述第一车辆状态判定车辆是否为...
【专利技术属性】
技术研发人员：车海翔，熊文文，
申请(专利权)人：浙江这里飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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