行为检测方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种行为检测方法、装置、设备及可读存储介质。属于计算机视觉领域。行为检测方法，包括：获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，第一对象位于目标障碍物的任意一侧；识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；当N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定第一预设时长内包括目标行为。根据本申请实施例，能够有效提高检测隔栏递物行为的检测效率，并能够有效适用于不同的检测场景。检测场景。检测场景。

【技术实现步骤摘要】
行为检测方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请属于计算机视觉领域，尤其涉及一种行为检测方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]围栏是一种常见的公共防范设施，能够在物理上实现对空间的隔离。但对于未全封闭的围栏，行人可以轻易的通过围栏的间隙进行传递物品等操作，即，发生隔栏递物行为。
[0003]在一些需要场景中，围栏的分布通常很广泛，目前，通过视频分析技术，已经能够对是否发生隔栏递物的行为做出判断，但是，目前对隔栏递物行为的检测以及识别，仍然存在检测效率不高，场景适应性差的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种行为检测方法、装置、设备及可读存储介质，能够有效提高检测隔栏递物行为的检测效率，并能够有效适用于不同的检测场景。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种行为检测方法，包括：
[0006]获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，第一对象位于目标障碍物的任意一侧；
[0007]识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；
[0008]将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；
[0009]当N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定第一预设时长内包括目标行为。
[0010]在第一方面的一些可实现方式中获取第一预设时长内的N帧图像，包括：
[0011]获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括位于目标障碍物任意一侧的第二对象；
[0012]根据预设识别算法，确定每帧图像中第二对象的位置信息；
[0013]对应每帧图像，根据第二对象的位置信息和预设位置筛选条件，从第二对象中确定满足预设位置筛选条件的第一对象，其中，预设位置筛选条件为第二对象与目标障碍物的距离小于预设距离阈值。
[0014]在第一方面的一些可实现方式中预设识别区域包括位于每帧图像中目标障碍物一侧的第一识别区域和位于目标障碍物另一侧的第二识别区域；识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对，包括：
[0015]对应每帧图像，将位于第一识别区域的第一对象与位于第二识别区域的第一对象分别匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对。
[0016]在第一方面的一些可实现方式中对应每帧图像，将位于第一识别区域的第一对象
与位于第二识别区域的第一对象分别匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对，包括：
[0017]对应每帧图像，获取位于第一识别区域的第一对象对应的第一识别框，以及获取位于第二识别区域的第一对象对应的第二识别框；
[0018]将第一识别框的目标边框沿第一方向延展预设长度，得到第三识别框，其中，第一方向为由第一识别区域指向第二识别区域的方向；
[0019]当第三识别框与第二识别框的位置关系满足预设条件时，将第三识别框中的第一对象与第二识别框中的第一对象进行匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对。
[0020]在第一方面的一些可实现方式中当第三识别框与第二识别框的位置关系满足预设条件时，将第三识别框中的第一对象与第二识别框中的第一对象进行匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对，包括：
[0021]根据第三识别框与第二识别框的位置关系，确定每个第三识别框与第二识别框的重叠面积；
[0022]对应每帧图像，当第三识别框与第二识别框的重叠面积满足预设面积条件时，确定第三识别框中的第一对象与第二识别框中的第一对象匹配为对象匹配对。
[0023]在第一方面的一些可实现方式中预设面积条件为第三识别框与第二识别框的重叠面积与第二识别框的面积的比值满足预设比例阈值。
[0024]第二方面，本申请实施例提供一种行为检测装置，包括：
[0025]获取模块，用于获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，第一对象位于目标障碍物的任意一侧；
[0026]识别模块，用于识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；
[0027]处理模块，用于将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；
[0028]处理模块，还用于当N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定第一预设时长内包括目标行为。
[0029]第三方面，本申请提供一种行为检测设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中的行为检测方法。
[0030]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可实现方式中的行为检测方法。
[0031]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面或者第一方面任一可实现方式中的行为检测方法。
[0032]本申请实施例提供了一种行为检测方法、装置、设备及可读存储介质。通过获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，第一对象位于目标障碍物的任意一侧。接下来，识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对，从而可以对发生可能发生交互的用户进行初步判断；之后，将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹
配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；当N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，可以快速、准确的确定第一预设时长内包括目标行为。如此一来，能够对不同行人之间的递物行为进行更好的判别，从而能够更好地适应于不同的检测场景。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请实施例提供的一种行为检测方法的流程示意图；
[0035]图2是本申请实施例提供的一种采集图像的示意图；
[0036]图3是本申请实施例提供的一种筛选后的第一对象的示意图；
[0037]图4是本申请实施例提供的一种移动后的目标边框的示意图；
[0038]图5是本申请实施例提供的一个对象匹配对的姿态信息的示意图；
[0039]图6是本申请实施例提供的一种行为检测装置的结构示意图；
[0040]图7是本申请实施例提供的一种行为检测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将详细描述本申请的各个方面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行为检测方法，其特征在于，包括：获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，所述第一对象位于所述目标障碍物的任意一侧；识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；当所述N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定所述第一预设时长内包括所述目标行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一预设时长内的N帧图像，包括：获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括位于所述目标障碍物任意一侧的第二对象；根据预设识别算法，确定每帧图像中所述第二对象的位置信息；对应每帧图像，根据所述第二对象的位置信息和预设位置筛选条件，从所述第二对象中确定满足所述预设位置筛选条件的第一对象，其中，所述预设位置筛选条件为所述第二对象与所述目标障碍物的距离小于预设距离阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设识别区域包括位于每帧图像中目标障碍物一侧的第一识别区域和位于目标障碍物另一侧的第二识别区域；所述识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对，包括：对应每帧图像，将位于所述第一识别区域的第一对象与位于所述第二识别区域的第一对象分别匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应每帧图像，将位于所述第一识别区域的第一对象与位于所述第二识别区域的第一对象分别匹配，得到每帧图像包括的对象匹配对，包括：对应每帧图像，获取位于所述第一识别区域的第一对象对应的第一识别框，以及获取位于所述第二识别区域的第一对象对应的第二识别框；将所述第一识别框的目标边框沿第一方向延展预设长度，得到第三识别框，其中，所述第一方向为由第一识别区域指向所述第二识别区域的方向；当所述第三识别框与所述第二识别框的位置关系满足预设条件时，将所述第三识别框中的第一对象与所述第二识别框中的第一对象进行匹配，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闾凡兵，王晓晶，王勇，李沁，
申请(专利权)人：长沙海信智能系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：