一种公交车辆的客流量检测方法及电子设备技术

技术编号:38465771 阅读:54 留言:0更新日期:2023-08-11 14:42
本发明专利技术公开了一种公交车辆的客流量检测方法及电子设备,包括如下步骤:S1、在公交车门处安装摄像头,并设置摄像头拍摄的视频流的检测区域;S2、获得视频流各个图像帧中检测区域内的人头目标框;S3、判断检测区域中人头目标框对应的行人是上车、下车还是路过。本发明专利技术可以更精确的判断行人是上车、下车还是路过,从而能更精确的统计公交车的上下车人流量,此外还过滤掉了不在检测区域内的人头检测框、宽高比不在预设范围的人头检测框以及小物体检测框,从而提高了检测速度,并且采用ultralytics网络进行人头检测框的检测,克服了现有检测方法难以直接采用现有公交车上摄像头的缺陷。法难以直接采用现有公交车上摄像头的缺陷。法难以直接采用现有公交车上摄像头的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种公交车辆的客流量检测方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像识别领域,特别是涉及一种公交车辆的客流量检测方法及电子设备。

技术介绍

[0002]公交车做客流统计可以通过对具体时段乘客数量的统计,可以合理安排各时间段车辆派发的频次,避免车辆空跑或超载,通过统计各车站的上下车人数,可以合理调度公交车在不同站点的进站次数跟时间;同时通过客流数据,使得乘客可通过APP查阅公交车实时的状态,提前规划出行时间,避免等车时间过长以及乘客归于拥挤,准确的客流数据,还可以帮助管理者掌握票务情况,避免工作人员违规。
[0003]目前的公交车客流统计通常是基于yolov5、RFCN等的目标检测方法的检测系统,即在公家车的车门附近安装摄像头进行乘客上下车的判断,如专利技术申请CN 104239908 A公开的一种基于自适应阈值的智能乘客流量自动统计方法等,其对于乘客上车还是下车的判断是“根据同一子区域中乘客产生的前景目标像素面积的变化来判断所述乘客流量检测框中乘客的上车或下车行为”,即根据乘客检测框的大小变化来判断乘客是上车还是下车。但是其很容易存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种公交车辆的客流量检测方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、在公交车门处安装摄像头,并设置摄像头拍摄的视频流的检测区域;S2、获得视频流各个图像帧中检测区域内的人头目标框;S3、判断检测区域中人头目标框对应的行人是上车、下车还是路过,并统计得到各预设时间段内行人上车、下车和路过的人数:S301、得到预设时间段内,各图像帧中人头目标框的尺寸,并且对于两个相邻的图像帧,将前一个图像帧的人头目标框尺寸除以后一个图像帧的人头目标框尺寸,得到若干比值形成集合;S302、得到集合中数值大于1的比值数量占总比值数量的百分比a,数值小于1的比值数量占总比值数量的百分比b和数值等于1的比值数量占总比值数量的百分比c;S303、若a≥预设阈值k且a>d*b则判断为行人上车;若b≥预设阈值k,且b>d*a则判断为行人下车;若a和b均小于预设阈值k且c大于0则判断为行人路过;d≥1。2.如权利要求1所述的公交车辆的客流量检测方法,其特征在于:k的取值范围为0.3

0.9,人头目标框的尺寸为人头目标框的宽。3.如权利要求1所述的公交车辆的客流量检测方法,其特征在于:d=5。4.如权利要求1所述的公交车辆的客流量检测方法,其特征在于:所述步骤S2中获得视频流各个图像帧中检测区域内的人头目标框的方法如下:获得个图像帧中所有人头目标框的中心坐标点,若中心坐标点处于检测区域则...

【专利技术属性】
技术研发人员:马晓龙孙少武闾凡兵吴婷
申请(专利权)人:长沙海信智能系统研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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