一种围栏攀爬行为识别方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种围栏攀爬行为识别方法及电子设备，采用YOLOv7模型作为行人检测算法，使用HRNet行人关键点检测算法进行改进优化，并对数据集无用关键点去除和数据增强，加快模型推理速度的同时提升了模型的泛化能力，增强了模型的检测精度且基于上下围栏线的自适应距离判断和基于拓扑关系的多角度姿态识别算法，在关键点检测模型基础上进行姿态识别，对于行人穿越围栏时的攀爬跨越关键帧进行识别报警，减少了算法自定义的阈值定义，提高了算法的鲁棒性和算法精度。本发明专利技术与基于增加行为识别模型或人体姿态分类模型的算法相比，也减少了算法复杂度，计算量更小。计算量更小。计算量更小。

【技术实现步骤摘要】
一种围栏攀爬行为识别方法及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，特别是涉及一种围栏攀爬行为识别方法及电子设备。

技术介绍

[0002]城市中广泛存在各类围栏装置，如道路围栏、广场围栏、小区和学校及工厂区域围栏等，这些围栏装置可以对人流、车流明示和传递相关安全和交通信息，从而保护公共秩序。然而对于这些广泛存在的围栏装置区域范围，依旧存在一些违纪犯法的穿越围栏行为，如穿越城市道路围栏的行为时有发生并造成安全事故。而随着深度学习技术的发展和城市中各类监控摄像头大范围高密度的安装普及，使得基于视频实时检测的人体违规穿越围栏行为成为了可能。通过深度学习算法和视频监控，可以快速检测穿越围栏的中的围栏攀爬违规行为并获取关键帧得到告警图片信息，从而有利于相关机构部门进行排查追踪，更好的进行相关管理和执法。
[0003]随着技术的发展，当前已知的公开专利对于行人穿越围栏的行为检测，主要分为基于物理感应功能、基于目标检测轨迹和基于行为分类的方法。
[0004]基于物理感应功能的维围栏是通过安装光电物理感应器，但感应器探测到信号被遮挡，存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种围栏攀爬行为识别方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、获取围栏监测视频流，得到监测图像，在监测图像中标注围栏的上围栏线和下围栏线，获得上围栏线坐标和下围栏线坐标；步骤S2、检测监测图像中的行人；步骤S3、识别行人的人体关键点、人体关键点坐标以及行人的目标检测框和目标检测框坐标；步骤S4、判断行人是否靠近了围栏，若是则进行下一步，否则对行人进行跟踪；其中，以人体关键点得到第一判断阈值，根据行人的目标检测框坐标、上围栏线坐标和下围栏线坐标得到行人与围栏的判断间距；若判断间距中有一个小于第一判断阈值则判断行人靠近了围栏；步骤S5、判断行人是否在攀爬围栏，若是则进行下一步，否则对行人进行跟踪；步骤S6、发出攀爬报警。2.如权利要求1所述的围栏攀爬行为识别方法，其特征在于：所述步骤S4中，判断间距包括D1和D2，D1和D2的获得方法如下：得到行人左髋部的关键点和右髋部的关键点间线段的中点作为人体中部的中心点P1；行人的目标检测框的下沿两点间线段的中点作为人体底部中心点P2；得到P1到上围栏线L1的垂直距离D1，P2到下围栏线L2的垂直距离D2。3.如权利要求1所述的围栏攀爬行为识别方法，其特征在于：所述步骤S4中，第一判断阈值的获得方法如下：分别计算行人两个腿部的脚裸关键点与膝盖关键点的距离和膝盖关键点与髋部关键点的距离，以其中的最大值作为第一判断阈值J1。4.如权利要求1所述的围栏攀爬行为识别方法，其特征在于：所述步骤S5中，若人两个腿部关键点的连线与上围栏线L1存在交点，且某个腿部上的脚踝关键点和膝盖关键点的间距小于第二判断阈值，则说明行人存在攀爬行为，否则不存在攀爬行为。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹岳陈，闾凡兵，吴婷，
申请(专利权)人：长沙海信智能系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：