【技术实现步骤摘要】
一种多路图像采集的矿井水灾监测方法及装置
[0001]本专利技术涉及矿井水灾预警
，尤其涉及多路图像采集的矿井水灾监测方法及装置。
技术介绍
[0002]煤炭是我国主要能源，约占一次能源70％。煤炭行业是高危行业，瓦斯、水灾、火灾、顶板、煤尘等事故困扰着煤矿安全生产。我国煤矿发生重特大事故中，矿井水灾是对矿井危害性较大的自然灾害，以煤矿事故死亡的人数计算，水害事故占15 .72％，仅次于瓦斯和顶板事故，位居第三，矿井发生水灾事故后，容易造成一系列的安全事故，因此有必要对矿井的水灾提出一种有效的监测方法。
[0003]现有的技术中，CN110067599A提出了一种基于图像的矿井水灾感知预警方法，其需要多路的摄影机并设置补光灯等设备，并且该技术方案需要对大量的像素点进行运算，对设备的要求较高，不适合应用于生产实际。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种多路图像采集的矿井水灾监测方法及装置，用以实现减少设备的投入，并且降低数据的复杂程度，实现同时对多个生产区域水灾隐患的同时监控。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多路图像采集的矿井水灾监测方法，其特征在于，包括：预先在多个目标监测区域设置位置标记，其中各目标监测区域设置的位置标记相同，且该位置标记将该目标监测区域分为多个子区域；利用多路摄像头采集各目标监测区域的视频数据；为采集的多路视频数据，按照时间轴组合成一路视频流，发送给上位机；上位机接收该路视频流，并基于所述时间轴从该路视频流的多个位置选取相应的目标图像；根据所述位置标记将该目标图像进行分割，以获得该子区域的分割子图像；按照设定的顺序依次从各目标图像的不同位置选取至少一张分割图像，组合各分割子图像以获得待检图像；利用所述待检图像与预设标准图像进行对比，以判定各待检区域是否存在水灾隐患。2.如权利要求1所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法，其特征在于，为采集的多路视频数据，按照时间轴组合成一路视频流包括：按照相同的时间间隔，将多路视频数据进行剪裁，并按照时间轴进行组合，以获得一路视频流。3.如权利要求2所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法，其特征在于，上位机接收该路视频流，并基于所述时间轴从该路视频流的多个位置选取相应的目标图像包括：基于在各时间间隔内的指定位置选取一张图像作为基础图像；利用该时间间隔内的至少部分视频数据对所述基础图像进行图像增强，以获得所述目标图像。4.如权利要求2所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法，其特征在于，按照设定的顺序依次从各目标图像选取至少一张分割图像，组合各分割子图像以获得待检图像包括：为本轮检测，在该目标图像的第一位置选取至少一张分割图像，以及，在与该目标图像时间轴相邻的目标图像中的第二位置选取至少一张分割图像，其中所述第二位置与所述第一位置的次序相邻；为下一轮检测，在该目标图像的第二位置选取至少一张分割图像，以及，在与该目标图像时间轴相邻的目标图像中的第三位置选取至少一张分割图像，其中所述第三位置与所述第二位置的次序相邻。5.如权利要求4所述的多路图像采集的矿井水灾监测方法，其特征在于，利用所述待检图像与预设标准图像进行对比，以判定各待检区域是否存在水灾隐患包括：判断所述待检图像与所述预设标准图像之间的偏差，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许传法，石君，许斌，
申请(专利权)人：武汉锦程合信智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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