加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法、加工设备及存储介质技术

本申请公开一种加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法、加工设备及存储介质。包括判断过渡圆弧与圆弧轨迹的内外切关系：轨迹拐角类型为LC或CL型时，设轨迹拐点为O，OB

【技术实现步骤摘要】
加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法、加工设备及存储介质


[0001]本申请涉及加工
，尤其涉及一种加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法、加工设备及存储介质。

技术介绍

[0002]数控加工设备(例如激光切割设备)在加工过程中，一般是按照预先存在设备中的加工轨迹对工件进行加工。加工过程中，若两段加工轨迹的衔接点处存在较尖锐的拐角，会导致加工头在拐角处发生强烈的振动，影响设备的稳定性。虽然可以通过在拐角处降低加工头的移动速度来减轻或避免加工头的振动，但减速会降低加工效率。因此，一般通过在两段轨迹的拐角处增加一段过渡圆弧来解决此问题，过渡圆弧与加工轨迹相切，以使加工头在拐角处顺利过渡。
[0003]相关技术中，在构造过渡圆弧时，需要判断构造的过渡圆弧与圆弧加工轨迹的内外切关系。加工轨迹通常由直线和圆弧组成，它们形成的拐角有直线接直线的LL型、直线接圆弧的LC型、圆弧接直线的CL型以及圆弧接圆弧的CC型。LL型拐角的轨迹由于没有圆弧轨迹，因此，在构造过渡圆弧过程中不涉及过渡圆弧与圆弧轨迹之间内外切位置关系的判断。判断内外切关系主要针对LC型、CL型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法，其特征在于，包括如下步骤：判断过渡圆弧与加工轨迹中圆弧轨迹的内外切关系：当轨迹拐角类型为LC型或CL型时，设直线轨迹与圆弧轨迹的拐点为O，OB
t
为由点O指向圆弧轨迹圆心的向量；过渡圆弧与圆弧轨迹的内外切关系根据直线轨迹的方向向量与OB
t
之间夹角的大小来判断；当轨迹拐角类型为CC型时，设两条圆弧轨迹分别为C
D
和C
E
，两条圆弧轨迹的拐点为O，OD
t
为由点O指向C
D
圆心的向量，OD为C
D
在点O处切线的方向向量,OE
t
为由点O指向C
E
圆心的向量，OE为C
E
在点O处切线的方向向量；过渡圆弧与C
D
和C
E
的内外切关系根据∠DOE、∠DOE
t
及∠D
t
OE
t
的大小来判断。2.根据权利要求1所述的加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法，其特征在于，当轨迹拐角类型为LC型或CL型时，设直线轨迹与OB
t
之间夹角为∠AOB
t
：若∠AOB
t
∈[0,0.5π]，过渡圆弧与圆弧轨迹内切；若∠AOB
t
∈[0.5π,π]，过渡圆弧与圆弧轨迹外切。3.根据权利要求1所述的加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法，其特征在于，当轨迹拐角类型为CC型时：若∠DOE∈[0,0.5π]，∠DOE
t
∈[0,0.5π]，∠D
t
OE
t
∈[0,0.5π]，过渡圆弧与C
D
外切，与C
E
内切；若∠DOE∈[0.5π,π]，∠DOE
t
∈[0,0.5π]，∠D
t
OE
t
∈[0,0.5π]，过渡圆弧与C
D
、C
E
均内切；若∠DOE∈[0,0.5π]，∠DOE
t
∈[0.5π,π]，∠D
t
OE
t
∈[0,0.5π]，过渡圆弧与C
D
内切，与C
E
外切；若∠DOE∈[0.5π,π]，∠DOE
t
∈[0.5π,π]，∠D
t
OE
t
∈[0,0.5π]，过渡圆弧与C
D
、C
E
均外切；若∠DOE∈[0,0.5π]，∠DOE
t
∈[0,0.5π]，∠D
t
OE
t
∈[0.5π,π]，过渡圆弧与C
D
、C
E
均内切；若∠DOE∈[0.5π,π]，∠DOE
t
∈[0,0.5π]，∠D
t
OE
t
∈[0.5π,π]，过渡圆弧与C
D
外切，与C
E
内切；若∠DOE∈[0,0.5π]，∠DOE
t
∈[0.5π,π]，∠D
t
OE
t
∈[0.5π,π]，过渡圆弧与C
D
、C
E
均外切；若∠DOE∈[0.5π,π]，∠DOE
t
∈[0.5π,π]，∠D
t
OE
t
∈[0.5π,π]，过渡圆弧与C
D
内切，与C
E
外切。4.根据权利要求1至3任一项所述的加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法，其特征在于，还包括：根据判断出的过渡圆弧与圆弧轨迹的内外切关系来构造过渡圆弧。5.根据权利要求2所述的加工轨迹拐角过渡圆弧的构造方法，其特征在于，还包括：当轨迹拐角类型为LC型或CL型时，构造过渡圆弧的方法为：设构造的过渡圆弧的圆心为(X0，Y0)，半径为R，拐角拟合精度为refValue；...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟菲，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：