一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质技术

本申请公开了一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质。板材激光裁断方法包括如下步骤：A、判断当前加工轨迹是否为边缘裁断轨迹，所述边缘裁断轨迹指板材裁断轨迹末端的轨迹；B、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，判断当前激光头的Z坐标值是否低于预设阈值；若当前激光头的Z坐标值低于预设阈值，则限制激光头下落，激光头维持当前Z坐标值。本申请能在激光头切割到板材边缘时采取保护措施，在激光头下降太多时限制激光头继续下降，避免激光头下方没有板材时激光头向下扎，损坏割嘴或激光头。损坏割嘴或激光头。损坏割嘴或激光头。

【技术实现步骤摘要】
一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质


[0001]本申请涉及激光加工
，尤其涉及一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光加工设备在对板材进行加工时，一般是采用激光头跟随运动的方式，也就是激光头在加工过程中会上下移动，使激光头保持与板材之间具有恒定的高度差。但是，当激光头切割到板材的边缘时，例如在板材下料时对边框进行裁断，或在板材余料裁断时，当激光头切割到板材边缘，容易发生激光头下方无板材导致激光头向下扎，如扎入支撑条之间的缝隙中或碰撞到支撑条，损坏割嘴或者激光头的情况。若采用激光头定高移动的方式，如图1所示，也就是激光头的高度不跟随板材的起伏改变，而是采用固定高度的方式加工，这种方式虽然能避免激光头向下扎，但当板材边缘上翘或有凸起时，容易导致激光头与板材碰撞，同样会损坏激光头。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质，能在激光头切割到板材边缘时采取保护措施，避免激光头向下扎损坏割嘴或激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材激光裁断方法，其特征在于，包括如下步骤：A、判断当前加工轨迹是否为边缘裁断轨迹，所述边缘裁断轨迹指板材裁断轨迹末端的轨迹；B、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，判断当前激光头的Z坐标值是否低于预设阈值；若当前激光头的Z坐标值低于预设阈值，则限制激光头下落，激光头维持当前Z坐标值。2.根据权利要求1所述的板材激光裁断方法，其特征在于，所述步骤B具体包括步骤：B1、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，记录激光头进入边缘裁断轨迹时的初始Z坐标值pos_1；B2、实时采集激光头不同时刻的Z坐标值pos_t
i
，并计算n个检测周期内激光头的平均Z坐标值B3、若某一时刻时小于pos_1
‑
h0，则激光头维持该时刻的Z坐标值不再下落；h0为设定的下落阈值。3.根据权利要求2所述的板材激光裁断方法，其特征在于，所述n个检测周期中每个周期为一个小周期，所述n个检测周期为一个大周期，相邻的两个大周期之间重叠至少1个小周期。4.根据权利要求2所述的板材激光裁断方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤：B4、若大于等于pos_1
‑
h0，则激光头进行常规的Z轴跟随运动，使激光头与加工板面维持恒定的高度差。5.根据权利要求2所述的板材激光裁断方法，其特征在于，所述步骤B3还包括：若某一时刻pos_t
i
的值小于(pos_1
‑
h0)，则降低激光头水平移动的速度。6.根据权利要求1所述的板材激光裁断方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁顺刚，张亚旭，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：