一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质技术

本申请公开了一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质。板材激光裁断方法包括如下步骤：A、判断当前加工轨迹是否为边缘裁断轨迹，所述边缘裁断轨迹指板材裁断轨迹末端的轨迹；B、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，判断当前激光头的Z坐标值是否低于预设阈值；若当前激光头的Z坐标值低于预设阈值，则限制激光头下落，激光头维持当前Z坐标值。本申请能在激光头切割到板材边缘时采取保护措施，在激光头下降太多时限制激光头继续下降，避免激光头下方没有板材时激光头向下扎，损坏割嘴或激光头。损坏割嘴或激光头。损坏割嘴或激光头。

【技术实现步骤摘要】
一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质


[0001]本申请涉及激光加工
，尤其涉及一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光加工设备在对板材进行加工时，一般是采用激光头跟随运动的方式，也就是激光头在加工过程中会上下移动，使激光头保持与板材之间具有恒定的高度差。但是，当激光头切割到板材的边缘时，例如在板材下料时对边框进行裁断，或在板材余料裁断时，当激光头切割到板材边缘，容易发生激光头下方无板材导致激光头向下扎，如扎入支撑条之间的缝隙中或碰撞到支撑条，损坏割嘴或者激光头的情况。若采用激光头定高移动的方式，如图1所示，也就是激光头的高度不跟随板材的起伏改变，而是采用固定高度的方式加工，这种方式虽然能避免激光头向下扎，但当板材边缘上翘或有凸起时，容易导致激光头与板材碰撞，同样会损坏激光头。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种板材激光裁断方法、激光加工设备及存储介质，能在激光头切割到板材边缘时采取保护措施，避免激光头向下扎损坏割嘴或激光头。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种板材激光裁断方法，包括如下步骤：
[0007]A、判断当前加工轨迹是否为边缘裁断轨迹，所述边缘裁断轨迹指板材裁断轨迹末端的轨迹；
[0008]B、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，判断当前激光头的Z坐标值是否低于预设阈值；若当前激光头的Z坐标值低于预设阈值，则限制激光头下落，激光头维持当前Z坐标值。
[0009]作为上述板材激光裁断方法的可选方案，所述步骤B具体包括步骤：
[0010]B1、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，记录激光头进入边缘裁断轨迹时的初始Z坐标值pos_1；
[0011]B2、实时采集激光头不同时刻的Z坐标值pos_t
i
，并计算n个检测周期内激光头的平均Z坐标值
[0012]B3、若某一时刻时小于pos_1
‑
h0，则激光头维持该时刻的Z坐标值不再下落；h0为设定的下落阈值。
[0013]作为上述板材激光裁断方法的可选方案，所述n个检测周期中每个周期为一个小周期，所述n个检测周期为一个大周期，相邻的两个大周期之间重叠至少1个小周期。
[0014]作为上述板材激光裁断方法的可选方案，所述步骤B还包括步骤：
[0015]B4、若大于等于pos_1
‑
h0，则激光头进行常规的Z轴跟随运动，使激光头与
加工板面维持恒定的高度差。
[0016]作为上述板材激光裁断方法的可选方案，所述步骤B3还包括：
[0017]若某一时刻pos_t
i
的值小于(pos_1
‑
h0)，则降低激光头水平移动的速度。
[0018]作为上述板材激光裁断方法的可选方案，所述步骤A中，边缘裁断轨迹通过预先标识的方式在软件中进行标识，或在加工时系统实时判断，判断方式为：判断当前裁断轨迹的剩余长度是否小于长度阈值L，若当前裁断轨迹的剩余距离小于长度阈值L，则进入边缘裁断轨迹。
[0019]作为上述板材激光裁断方法的可选方案，所述步骤A包括：
[0020]A1、在进行板材下料时的边框裁断时，在软件中对边缘裁断轨迹进行标识；
[0021]A2、系统进行参数初始化设置，设置下落阈值h0及及进入边缘裁断轨迹时的加工速度V2；
[0022]A3、判断当前加工轨迹是否为标识的边缘裁断轨迹。
[0023]作为上述板材激光裁断方法的可选方案，所述步骤A包括：
[0024]A10、在进材板材余料裁断时，在软件中对裁断轨迹进行标识；
[0025]A20、系统进行参数初始化设置，设置下落阈值h0、进入边缘裁断轨迹时的加工速度V2及长度阈值L；
[0026]A30、判断当前加工轨迹是否为裁断轨迹，并判断裁断轨迹的剩余距离是否小于等于长度阈值L，若当前加工轨迹为裁断轨迹，且裁断轨迹的剩余距离小于等于长度阈值L，当前加工轨迹为边缘裁断轨迹。
[0027]一种激光加工设备，所述激光加工设备包括：
[0028]一个或多个处理器；
[0029]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0030]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的板材激光裁断方法。
[0031]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的板材激光裁断方法。
[0032]本申请实施例的有益效果为：首先检测激光头是否切割到了板材的边缘，并在激光头切割到板材边缘时采取保护措施，当激光头下降太多超过预设阈值时，限制激光头继续下降，使激光头保持在当前Z坐标值位置不再下降，避免激光头向下扎，损坏割嘴或激光头。
附图说明
[0033]图1为现有技术中不平整板面的裁断示意图；
[0034]图2为本申请一实施例中板材激光裁断方法的流程框图；
[0035]图3为本申请以实施例中激光加工装置的结构示意框图；
[0036]图4为本申请一实施例中通过板材激光裁断方法对板材进行下料边框裁断的流程框图；
[0037]图5为本申请一实施例中通过板材激光裁断方法对板材进行余料裁断的流程框图；
[0038]图6为本申请一实施例中平板板材裁断示意图；
[0039]图7为本申请一实施例中板材向下倾斜时的裁断示意图；
[0040]图8为本申请一实施例中板材向上倾斜时的裁断示意图；
[0041]图9为本申请一实施例中不平整板面的裁断示意图；
[0042]图10为本申请一实施例中板材下料时的边框裁断的示意图；
[0043]图11为本申请一实施例中板材余料裁断的示意图。
具体实施方式
[0044]以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本实施例公开了一种板材激光裁断方法。图2为本申请一实施例中板材激光裁断方法的流程框图，如图2所示，板材激光裁断方法包括步骤：
[0046]S100、判断当前加工轨迹是否为边缘裁断轨迹，所述边缘裁断轨迹指板材裁断轨迹末端的轨迹；
[0047]S200、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，判断当前激光头的Z坐标值是否低于预设阈值；若当前激光头的Z坐标值低于预设阈值，则限制激光头下落，激光头维持当前Z坐标值。
[0048]具体的，本申请中采用激光头跟随运动的方式进行裁断，但在激光头移动到板材边缘时，也就是在加工边缘裁断轨迹时，若检测到当前激光头的Z坐标值低于预设阈值，则限制激光头继续下落，使激光头维持在当前Z坐标值不再下落。这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材激光裁断方法，其特征在于，包括如下步骤：A、判断当前加工轨迹是否为边缘裁断轨迹，所述边缘裁断轨迹指板材裁断轨迹末端的轨迹；B、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，判断当前激光头的Z坐标值是否低于预设阈值；若当前激光头的Z坐标值低于预设阈值，则限制激光头下落，激光头维持当前Z坐标值。2.根据权利要求1所述的板材激光裁断方法，其特征在于，所述步骤B具体包括步骤：B1、若当前加工轨迹为边缘裁断轨迹，记录激光头进入边缘裁断轨迹时的初始Z坐标值pos_1；B2、实时采集激光头不同时刻的Z坐标值pos_t
i
，并计算n个检测周期内激光头的平均Z坐标值B3、若某一时刻时小于pos_1
‑
h0，则激光头维持该时刻的Z坐标值不再下落；h0为设定的下落阈值。3.根据权利要求2所述的板材激光裁断方法，其特征在于，所述n个检测周期中每个周期为一个小周期，所述n个检测周期为一个大周期，相邻的两个大周期之间重叠至少1个小周期。4.根据权利要求2所述的板材激光裁断方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤：B4、若大于等于pos_1
‑
h0，则激光头进行常规的Z轴跟随运动，使激光头与加工板面维持恒定的高度差。5.根据权利要求2所述的板材激光裁断方法，其特征在于，所述步骤B3还包括：若某一时刻pos_t
i
的值小于(pos_1
‑
h0)，则降低激光头水平移动的速度。6.根据权利要求1所述的板材激光裁断方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁顺刚，张亚旭，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：