一种自动焊接机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动焊接机，其包括：机架；传输单元，其安装于所述机架，所述传输单元包括传输线，所述传输线用于传输待焊接的半导体模块；焊接单元，所述焊接单元具有焊接头，所述焊接头用于吸取焊针并将所述焊针与所述半导体模块焊接固定；以及驱动单元，所述驱动单元分别与所述传输单元、以及所述焊接单元连接。本发明专利技术涉及的一种自动焊接机，能够实现半导体模块以及焊针上料和焊接的全自动化，基本不需要人工辅助，降低了人工投入成本，同时可以降低夹伤手的安全风险。低夹伤手的安全风险。低夹伤手的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机


[0001]本专利技术涉及焊接机
，特别涉及一种自动焊接机。

技术介绍

[0002]目前，超声波焊接机相比其他传统工艺(如胶粘、电烫合或螺丝紧固等)，具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。超声波塑料焊接设备被广泛应用于医械、包装、汽配、渔具等行业。
[0003]相关技术中，一般的超声波焊接机均为半自动人工上料焊接模式，焊接机依靠人工辅助，需要投入大量的人工成本，且存在作业过程中夹伤手的安全风险，目前行业内最先进的焊接机还没实现全自动化生产功能。
[0004]因此，有必要提出一种新的自动焊接机，以克服上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种自动焊接机，以解决相关技术中焊接机依靠人工辅助，需要投入大量的人工成本，且存在作业过程中夹伤手的安全风险的问题。
[0006]第一方面，提供了一种自动焊接机，其包括：机架；传输单元，其安装于所述机架，所述传输单元包括传输线，所述传输线用于传输待焊接的半导体模块；焊接单元，所述焊接单元具有焊接头，所述焊接头用于吸取焊针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机，其特征在于，其包括：机架(1)；传输单元(2)，其安装于所述机架(1)，所述传输单元(2)包括传输线(21)，所述传输线(21)用于传输待焊接的半导体模块(71)；焊接单元(3)，所述焊接单元(3)具有焊接头，所述焊接头用于吸取焊针(63)并将所述焊针(63)与所述半导体模块(71)焊接固定；以及驱动单元(4)，所述驱动单元(4)分别与所述传输单元(2)、以及所述焊接单元(3)连接。2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述传输单元(2)还包括设于所述传输线(21)的邻侧的检测传感器以及阻挡机构(23)，当所述检测传感器检测到放置所述半导体模块(71)的托盘(7)时，所述阻挡机构(23)挡止所述托盘(7)。3.如权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述传输单元(2)还包括顶升定位机构(24)，所述顶升定位机构(24)位于所述传输线(21)的底部，所述顶升定位机构(24)具有定位销，且当所述挡止机构挡止所述托盘(7)时，所述定位销插入所述托盘(7)的定位孔中。4.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述驱动单元(4)包括第一驱动电机(43)，所述第一驱动电机(43)上安装有夹紧治具(8)和定位治具(9)，所述第一驱动电机(43)用于驱动所述夹紧治具(8)和所述定位治具(9)移动至所述焊接单元(3)处；所述自动焊接机还包括位于所述传输单元(2)一侧的取放单元(5)，所述取放单元(5)用于将所述半导体模块(71)从所述传输线(21)移动至所述夹紧治具(8)，将所述焊针(63)移动至所述定位治具(9)。5.如权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述夹紧治具(8)包括：第一放置板(81)，所述第一放置板(81)具有放置区，且所述放置区的一侧设有定位块(82)；以及夹紧机构(83)，其设于所述第一放置板(81)的相对两侧，所述夹紧机构(83)用于夹紧所述半导体模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒军，余辰将，张鲲，余明，高超，时以成，邓泽龙，
申请(专利权)人：智新半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：