汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪制造技术

本发明专利技术提供一种汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪，涉及汽车生产技术领域。包括用于夹取主动链轮的主机械手以及用于夹取从动链轮的副机械手，所述主机械手包括主机械臂、侧爪组件以及夹取组件，所述侧爪组件设置于所述夹取组件一侧，所述夹取组件包括设置于主机械臂的拾取压板、设置于拾取压板底部的若干吸盘以及与吸盘连接的真空发生器。本发明专利技术通过副机械手夹取从动链轮，再通过在主机械手安装若干吸盘，并配置相应数量的真空发生器，利用吸盘吸住主动链轮的端面，再配合侧爪组件协同作用夹取主动链轮，可以保证主从动链轮水平拾取并装配到变速箱腔体内，防止工件倾斜装配入变速箱腔体引起的零件划伤的质量风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪


[0001]本专利技术涉及汽车生产
，具体而言，涉及一种汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪。

技术介绍

[0002]变速箱大批量自动生产线上，设备自动装配主从动链轮总成至变速箱腔体内的过程中，传统的侧爪夹取无法保证抓取主从动链条总成安装至变速箱内的过程中不掉落，且存在倾斜放入划伤工件内壁(如输出轮毂衬套内壁)的质量风险，划伤过程中产生的刮屑掉入到变速箱腔体内容易造成变速箱运行过程中卡滞，无法换挡功能失效，输出轮毂衬套如划伤还会引起渗油的质量风险。
[0003]因此，设计一种夹爪结构能够保证在主从动链轮装配到变速箱腔体内，从抓取到装配过程中主从动链轮不掉落砸伤设备或工件，显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪，其能够解决主从动链轮装配到变速箱腔体过程中，主从动链轮掉落砸伤设备或工件的问题。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种汽车变速箱主从动链轮总成自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪，包括用于夹取主动链轮的主机械手以及用于夹取从动链轮的副机械手，其特征在于：所述主机械手包括主机械臂、侧爪组件以及夹取组件，所述侧爪组件设置于所述夹取组件一侧，所述夹取组件包括设置于主机械臂的拾取压板、设置于拾取压板底部的若干吸盘以及与吸盘连接的真空发生器。2.根据权利要求1所述的汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪，其特征在于，所述拾取压板可沿主机械臂的轴向运动。3.根据权利要求2所述的汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪，其特征在于，所述拾取压板上方的主机械臂固定有上臂板，所述上臂板与所述拾取压板之间设置有伸缩柱以及压板调节气缸。4.根据权利要求1所述的汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪，其特征在于，每个所述的真空发生器连接两个相互配对的吸盘，两个相互配对的吸盘对称布置。5.根据权利要求1所述的汽车变速箱主从动链轮总成自动装配吸盘式夹爪，其特征在于，所述主机械臂上还设置有侧爪夹紧气缸，所述侧爪夹紧气缸与主机械臂垂直，且侧爪夹紧气缸连接所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄桦，滕海渤，陈吉刚，刘义发，
申请(专利权)人：黄桦，
类型：发明
国别省市：