一种齿轮箱底座抓取机构及装配工装制造技术

本申请提供了一种齿轮箱底座抓取机构及装配工装，涉及自动化设备技术领域。齿轮箱底座抓取机构包括固定板、支撑板、第一连接板、第一驱动件、第二连接板、第二驱动件、第三连接板、第一夹持组件及第二夹持组件。装配工装包括上述齿轮箱底座抓取机构。本申请的齿轮箱底座抓取机构只需第一驱动件、第二驱动件与第一夹持组件和第二夹持组件配合即可控制第一夹持组件和第二夹持组件夹持齿轮箱底座移动至不同工位处，减少了零件的使用，降低了维护难度，整体机构的体积较小，便于安装到小型设备上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱底座抓取机构及装配工装


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种齿轮箱底座抓取机构及装配工装。

技术介绍

[0002]齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，具有改变传动方向、改变转动力矩、分配动力等功能。目前，齿轮箱底座的组装通常采用机械爪移动齿轮箱底座时，现有机械爪抓取机构的结构较为复杂，通常采用两套驱动机构，分别驱动两组机械爪将齿轮箱底座移动至不同工位，机械爪抓取机构使用的零件较多，导致成本上升，维护难度提高，两套驱动装置使抓取机构整体体积较大，不便设置于小型设备上。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的不足，本申请提供一种齿轮箱底座抓取机构及装配工装。
[0004]本申请提供如下技术方案：
[0005]一种齿轮箱底座抓取机构包括固定板、支撑板、第一连接板、第一驱动件、第二连接板、第二驱动件、第三连接板、第一夹持组件及第二夹持组件；所述固定板通过所述支撑板与所述第一连接板固定连接，所述第一驱动件与所述第一连接板滑动连接，所述第二驱动件通过所述第二连接板与所述第一驱动件固定连接，所述第一夹持组件和第二夹持组件通过所述第三连接板与所述第二驱动件固定连接；所述第一驱动件和所述第二驱动件用于带动所述第一夹持组件和第二夹持组件移动，所述第一夹持组件用于夹持齿轮箱底座，并在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述齿轮箱底座由第一工位处移动至第二工位处，所述第二夹持组件用于将第二工位处加工后的所述齿轮箱底座在第三工位处夹持，并在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述齿轮箱底座由第三工位处移动至第四工位处。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述第一连接板上设有驱动轴，所述第一驱动件设于所述驱动轴上，所述第一驱动件能够沿所述驱动轴长度方向移动。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述驱动轴的长度方向与水平方向平行，所述第一驱动件能够带动所述第一夹持组件和第二夹持组件沿水平方向移动。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述驱动轴的两侧设有限位块，所述限位块与所述第一连接板固定连接，所述限位块用于限制所述第一驱动件在所述驱动轴上的位移。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述第二驱动件能够带动所述第一夹持组件和第二夹持组件沿竖直方向移动。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件包括第三驱动件和机械爪，所述第三驱动件用于驱动所述机械爪夹持所述齿轮箱底座。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述机械爪上设有垫块。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述第一夹持组件的机械爪和所述第二夹持组件的机
械爪相互平行设置。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述固定板与所述支撑板之间设有加强板。
[0014]第二方面，本申请还提供了一种装配工装，包括上述的齿轮箱底座抓取机构。
[0015]相比现有技术，本申请的有益效果：
[0016]本实施例的齿轮箱底座抓取机构，通过第一夹持组件夹持齿轮箱底座，并在第一驱动件和第二驱动件的带动下将齿轮箱底座由第一工位处移动至第二工位处，第二夹持组件将第二工位处加工后的齿轮箱底座在第三工位处夹持，并在第一驱动件和第二驱动件的带动下将齿轮箱底座由第三工位处移动至第四工位处。本申请的齿轮箱底座抓取机构只需第一驱动件、第二驱动件与第一夹持组件和第二夹持组件配合即可控制第一夹持组件和第二夹持组件夹持齿轮箱底座移动至不同工位处，减少了零件的使用，降低了维护难度，整体机构的体积较小，便于安装到小型设备上。
[0017]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1示出了本申请一实施例齿轮箱底座抓取机构的结构示意图；
[0020]图2示出了本申请一实施例齿轮箱底座抓取机构的分解示意图；
[0021]图3示出了本申请一实施例第一夹持组件的分解示意图。
[0022]主要元件符号说明：
[0023]100
‑
齿轮箱底座抓取机构；110
‑
固定板；120
‑
支撑板；121
‑
加强板；130
‑
第一连接板；140
‑
第一驱动件；141
‑
驱动轴；142
‑
限位块；150
‑
第二连接板；160
‑
第二驱动件；170
‑
第三连接板；180
‑
第一夹持组件；181
‑
第三驱动件；182
‑
机械爪；183
‑
垫块；190
‑
第二夹持组件。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱底座抓取机构，其特征在于，包括固定板、支撑板、第一连接板、第一驱动件、第二连接板、第二驱动件、第三连接板、第一夹持组件及第二夹持组件；所述固定板通过所述支撑板与所述第一连接板固定连接，所述第一驱动件与所述第一连接板滑动连接，所述第二驱动件通过所述第二连接板与所述第一驱动件固定连接，所述第一夹持组件和第二夹持组件通过所述第三连接板与所述第二驱动件固定连接；所述第一驱动件和所述第二驱动件用于带动所述第一夹持组件和第二夹持组件移动，所述第一夹持组件用于夹持齿轮箱底座，并在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述齿轮箱底座由第一工位处移动至第二工位处，所述第二夹持组件用于将第二工位处加工后的所述齿轮箱底座在第三工位处夹持，并在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述齿轮箱底座由第三工位处移动至第四工位处。2.根据权利要求1所述的齿轮箱底座抓取机构，其特征在于，所述第一连接板上设有驱动轴，所述第一驱动件设于所述驱动轴上，所述第一驱动件能够沿所述驱动轴长度方向移动。3.根据权利要求2所述的齿轮箱底座抓取机构，其特征在于，所述驱动轴的长度方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锟，刘驰，李宣宣，隆斌，付卓，杨兴发，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：新型
国别省市：