一种手机band下U件上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种手机band下U件上料机构，包括工作台面，以及设置在工作台面上的用于将手机band下U件料盘由上盘位移动至取料位的料盘供料机构、用于将手机band下U件进行翻转的中转台翻转机构和用于将位于取料位的手机band下U件移栽至所述中转台翻转机构的四轴机器人取放料夹爪机构，中转台翻转机构位于料盘供料机构的后方，四轴机器人取放料夹爪机构位于料盘供料机构的侧方。本发明专利技术具有重复定位精度高，撞击缓冲，高效稳定，质量可靠，节省成本和空间等优点，可以实现全自动或半自动控制，整套结构操作简单，只需要1位操作人员收放料盘，其余动作皆由机构自动完成，劳动强度大大降低。大降低。大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种手机band下U件上料机构


[0001]本专利技术属于手机band下U件上料
，具体涉及一种手机band下U件上料机构。

技术介绍

[0002]现有的手机band下U件上料工作通常由人工完成，不仅作业比较繁琐，劳动强度大，耗时长，效率低，而且人工作业难以保证上料质量，会出现摆放偏差，漏放，角度偏差等情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种手机band下U件上料机构，以实现下U件的全自动或者半自动定位翻转上料。
[0004]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种手机band下U件上料机构，包括一个工作台面，所述工作台面上设置有至少一个用于将手机band下U件料盘由上盘位移动至取料位的料盘供料机构、一个用于将手机band下U件进行翻转的中转台翻转机构以及一个用于将位于取料位的手机band下U件移栽至所述中转台翻转机构的四轴机器人取放料夹爪机构，所述中转台翻转机构位于所述料盘供料机构的后方，所述四轴机器人取放料夹爪机构位于所述料盘供料机构的侧方。
[0005]进一步的，所述工作台面上并排设置有两个所述料盘供料机构，所述四轴机器人取放料夹爪机构位于两个所述料盘供料机构之间，所述中转台翻转机构位于所述四轴机器人取放料夹爪机构的后方。
[0006]进一步的，所述料盘供料机构包括一块固定在所述工作台面上的底板，所述底板上设置有两条前后滑轨和一个移载推料气缸，两条所述前后滑轨上设置有用于安放料盘的料框，所述移载推料气缸的输出端与所述料框的下表面连接，所述料框的四个顶角上设置有用于固定所述料盘的料盘定位机构，所述料框的侧边设置有用于感应有无料盘的料盘检测开关，所述料框的一侧设置有用于所述料盘定位机构及所述料盘检测开关的线路走线的过线机构，所述过线机构与所述工作台面固定连接。
[0007]进一步的，所述四轴机器人取放料夹爪机构包括一个固定在所述工作台面的四轴机械手固定座，所述四轴机械手固定座上设置有四轴机械手，所述四轴机械手上设置有取放料组件支架，所述取放料组件支架上设置有上下气缸、升降滑轨和电磁阀，所述升降滑轨上通过夹爪气缸固定块设置有若干个夹爪气缸，所述上下气缸的输出端通过缓冲弹簧与所述夹爪气缸固定块连接，每个所述夹爪气缸的输出端均设置有一对用于拾取手机band下U件的L型夹爪，每个所述夹爪气缸分别与所述电磁阀连接。
[0008]进一步的，所述四轴机器人取放料夹爪机构包括一个固定在所述工作台面的四轴机械手固定座，所述四轴机械手固定座上设置有四轴机械手，所述四轴机械手上通过四轴机械手连接固定座设置有一块取放料组件顶板，所述取放料组件顶板的左右两端分别竖直
向下地设置有推料升降气缸和夹爪升降气缸；所述推料升降气缸的下方设置有一块吸嘴安装板，所述吸嘴安装板通过若干根第一导柱与所述取放料组件顶板固定连接，所有所述第一导柱上共同设置有一块推料头升降板，所述推料升降气缸的输出端与所述推料头升降板的上表面连接，所述吸嘴安装板的下表面通过吸嘴连接块设置有若干个用于吸附下U件的真空吸嘴，所述推料头升降板的下表面设置有若干根推料头连杆，每根所述推料头连杆的底端分别穿过所述吸嘴安装板后设置有一个用于推落下U件的推料头，所述吸嘴安装板的下表面设置有若干个下U件定位销；所述夹爪升降气缸的下方设置有一块夹爪气缸升降板，所述夹爪升降气缸的输出端与所述夹爪气缸升降板的上表面连接，所述夹爪气缸升降板的下表面设置有若干个夹爪气缸，每个夹爪气缸的输出端分别设置有一对用于夹取下U件的夹爪。
[0009]进一步的，所述中转台翻转机构包括一个旋转支撑座，所述旋转支撑座上设置有左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板之间通过对应的转轴前后并列设置有若干个用于承载手机band下U件的下U件固定件，每根所述转轴的左端均穿过所述左侧板后设置有一个传动轮，所述左侧板外侧面的前端设置有同步轮，所述左侧板外侧面的后端通过间距调节组件设置有张紧轮，所述传动轮、所述张紧轮和所述同步轮上绕设有同步带，所述旋转支撑座上设置有旋转气缸，所述旋转气缸与其中一个所述传动轮连接，每个所述下U件固定件上均设置有一个用于吸附手机band下U件的真空吸盘，以防止旋转时产品掉落，每个所述真空吸盘分别与一个设置在所述右侧板外侧面上的抽真空接头连接；所述旋转支撑座的前后两端通过对应的传感器支架设置有一对用于感应手机band下U件是否放置到位的来料检测光纤。
[0010]进一步的，所述下U件固定件的主体为一块用于支撑手机band下U件的平面块，所述平面块的上表面设置有便于放置手机band下U件的仿形台阶，所述仿形台阶上开设有便于夹取手机band下U件的开槽，所述仿形台阶的上表面设置有便于手机band下U件放置时自由导正的倒角，在放置产品时，若出现轻微偏斜，产品可通过治具自由导正。
[0011]进一步的，所述下U件固定件的下部设置有用于在所述下U件固定件翻转成水平状态时进行限位的定位销，每个所述下U件固定件的下方均设置有一个用于限制所述下U件固定件旋转角度的旋转限位块，每个所述旋转限位块均与所述旋转支撑座固定连接，所述旋转限位块间隔合理，以保证手机band下U件易放易取，从而旋转过程中，确保旋转定位精度以及角度不会产生倾斜。
[0012]进一步的，所述旋转支撑座的前后两端通过对应的传感器支架设置有一对用于感应手机band下U件是否放置到位的来料检测光纤。
[0013]进一步的，所述左侧板的外侧面上并排设置有若干根同步带压轴，所述同步带压轴位于所述传动轮、所述张紧轮和所述同步轮的上方，且与所述传动轮、所述张紧轮和所述同步轮位置交错。
[0014]进一步的，所述调节组件包括张紧轮安装滑块和张紧轮限位块，所述张紧轮安装滑块可前后平移地设置在所述左侧板的后部，所述张紧轮可转动地设置在所述张紧轮安装滑块上，所述张紧轮限位块固定设置在所述左侧板的后端。
[0015]本专利技术的有益效果为：1、本专利技术采用四轴机器人取放料夹爪机构抓取料盘内下U件，利用以气缸模组为
动力的料盘供料机构移载料盘，具有重复定位精度高，撞击缓冲，高效稳定，质量可靠，节省成本和空间等优点。
[0016]2、本专利技术可以实现全自动或半自动控制，整套结构操作简单，只需要1位操作人员收放料盘，其余动作皆由机构自动完成，劳动强度大大降低。
[0017]3、本专利技术采用双料盘供料，便于交替上下料，节省机台等待时间，大大提高工作效率。
[0018]4、本专利技术可以通过更换取料机构和料盘，以适应不同类型的产品上料，适用性广。
[0019]5、本专利技术的其中一种四轴机器人取放料夹爪机构可以同时兼具夹取和吸取功能，一机两用，一取一放，方便快捷。
[0020]6、本专利技术整体结构紧凑简洁，便于安装和维护。
[0021]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机band下U件上料机构，其特征在于：包括一个工作台面（1），所述工作台面（1）上设置有至少一个用于将手机band下U件料盘由上盘位移动至取料位的料盘供料机构（2）、一个用于将手机band下U件进行翻转的中转台翻转机构（3）以及一个用于将位于取料位的手机band下U件移栽至所述中转台翻转机构（3）的四轴机器人取放料夹爪机构（4），所述中转台翻转机构（3）位于所述料盘供料机构（2）的后方，所述四轴机器人取放料夹爪机构（4）位于所述料盘供料机构（2）的侧方。2.根据权利要求1所述的手机band下U件上料机构，其特征在于：所述工作台面（1）上并排设置有两个所述料盘供料机构（2），所述四轴机器人取放料夹爪机构（4）位于两个所述料盘供料机构（2）之间，所述中转台翻转机构（3）位于所述四轴机器人取放料夹爪机构（4）的后方。3.根据权利要求1或2所述的手机band下U件上料机构，其特征在于：所述料盘供料机构（2）包括一块固定在所述工作台面（1）上的底板（5），所述底板（5）上设置有两条前后滑轨（6）和一个移载推料气缸（7），两条所述前后滑轨（6）上设置有用于安放料盘（8）的料框（9），所述移载推料气缸（7）的输出端与所述料框（9）的下表面连接，所述料框（9）的四个顶角上设置有用于固定所述料盘（8）的料盘定位机构（10），所述料框（9）的侧边设置有用于感应有无料盘（8）的料盘检测开关（11），所述料框（9）的一侧设置有用于所述料盘定位机构（10）及所述料盘检测开关（11）的线路走线的过线机构（12），所述过线机构（12）与所述工作台面（1）固定连接。4.根据权利要求1或2所述的手机band下U件上料机构，其特征在于：所述四轴机器人取放料夹爪机构（4）包括一个固定在所述工作台面（1）的四轴机械手固定座（13），所述四轴机械手固定座（13）上设置有四轴机械手（14），所述四轴机械手（14）上设置有取放料组件支架（15），所述取放料组件支架（15）上设置有上下气缸（16）、升降滑轨（17）和电磁阀（18），所述升降滑轨（17）上通过夹爪气缸固定块设置有若干个夹爪气缸（19），所述上下气缸（16）的输出端通过缓冲弹簧（20）与所述夹爪气缸固定块连接，每个所述夹爪气缸（19）的输出端均设置有一对用于拾取手机band下U件的L型夹爪（21），每个所述夹爪气缸（19）分别与所述电磁阀（18）连接。5.根据权利要求1或2所述的手机band下U件上料机构，其特征在于：所述四轴机器人取放料夹爪机构（4）包括一个固定在所述工作台面（1）的四轴机械手固定座（13），所述四轴机械手固定座（13）上设置有四轴机械手（14），所述四轴机械手（14）上通过四轴机械手连接固定座（22）设置有一块取放料组件顶板（23），所述取放料组件顶板（23）的左右两端分别竖直向下地设置有推料升降气缸（24）和夹爪升降气缸（25）；所述推料升降气缸（24）的下方设置有一块吸嘴安装板（26），所述吸嘴安装板（26）通过若干根第一导柱（27）与所述取放料组件顶板（23）固定连接，所有所述第一导柱（27）上共同设置有一块推料头升降板（28），所述推料升降气缸（24）的输出端与所述推料头升降板（28）的上表面连接，所述吸嘴安装板（26）的下表面通过吸嘴连接块（29）设置有若干个用于吸附下U件的真空吸嘴（30），所述推料头升降板（28）的下表面设置有若干根推料头连杆（31），每根所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温定进，陆晓松，
申请(专利权)人：苏州茂特斯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：