一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法技术

本发明专利技术提供一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，当获取到新一帧卫星数据时，判断是否触发轨迹记录条件，并在当前练习项目所对应的原始底图上画出车辆轮廓，每当下一帧卫星数据到来时，将当前卫星数据和上一帧卫星数据进行坐标转换并在原始底图上画线，依次画出每一帧卫星数据位置痕迹，直到触发结束轨迹记录条件，此时将以上时段得到原始底图及数据生成为SVG图形文件，即可得到行程开始记录轨迹到结束记录轨迹时段内的动画文件图。本发明专利技术将教练车练习中关键位置段的车辆练习过程以动画形式记录下来，方便学员认知和理解自己驾驶过程中出现的各种问题，也方便驾校教练进行复盘教学，使得教学更加直观、形象。形象。形象。

【技术实现步骤摘要】
一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法


[0001]本专利技术属于驾校培训
，尤其涉及一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法。

技术介绍

[0002]驾校是用于对学员进行培训，使其掌握一定驾驶技能的场所，从而保障道路行驶的安全性。在驾校培训中，现有方式大多是通过驾校教练陪同学员进行面对面教学，为学员进行各种形式操作的示范，学员再进行模仿学习。
[0003]然而在实际教学中存在如下技术问题：第一，教练需要针对全体学生，然而部分学员接受程度低，学习慢，需要多次示范，导致教学效率低下；第二，学员在模仿学习过程中，由于身处车内，无法对车辆实际行驶路线有清晰的认知，无法准确的认知和理解自己驾驶过程中出现的错误。因此，如何实现可以自动记录教练车运动轨迹，来辅助学员或者教练进行教学学习，对于提高学习效率显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]在一些可选的实施例中，提供一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，包括：获取各个时间点车辆的东北天坐标；将当前时间点所获取的车辆东北天坐标与上一时间点获取的车辆东北天坐标转换为SVG坐标，并在原始底图上将两个时间点所对应的SVG坐标用直线连接，以形成阶段车辆轨迹。
[0007]进一步的，该方法之前包括：读取练习场地内已测绘完成的地图文件，并生成各个练习项目的原始底图；其中，所述地图文件中包含有各个练习项目所划定的位置区域边界线所对应的东北天坐标数据；所述原始底图是指各个练习项目所对应的SVG格式的框图，所述原始底图中的坐标为测绘得到的东北天坐标转换的SVG坐标。
[0008]进一步的，所述练习项目包括：倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯以及坡道起步。
[0009]进一步的，所述车辆的东北天坐标是指，车辆两个后车轮的外侧中心点垂直投射到水平面的坐标。
[0010]进一步的，该方法还包括：判断是否触发轨迹记录条件，若判断结果为触发轨迹记录条件，则开始记录车辆的东北天坐标；所述触发轨迹记录条件是指检测到车辆移动方式违规或检测到车辆开始当前的练习项目。
[0011]进一步的，该方法还包括：判断是否记录车辆轮廓，若判断结果为未记录车辆轮
廓，则在所述原始底图的起始位置处画出车辆轮廓。
[0012]进一步的，所述画出车辆轮廓的过程包括：通过设置在车辆上的两个卫星天线进行定位，以确定车辆的位置和方向；测绘得到以两个卫星天线为基准的车辆的32个轮廓点的东北天坐标；将32个轮廓点的东北天坐标转换为SVG坐标，并将各个点的SVG坐标以画线方式画至生成的所述原始底图上。
[0013]进一步的，该方法还包括：当触发结束轨迹记录条件时，判断是否需要生成目标动画图，若判断结果为需要生成目标动画图，则将记录时段得到的阶段车辆轨迹数据生成为SVG格式的图形文件，即可得到记录时段内的动画文件图。
[0014]进一步的，所述触发结束轨迹记录条件是指检测到车辆结束当前的练习项目。
[0015]本专利技术所带来的有益效果：本专利技术将教练车练习中关键位置段的车辆练习过程以动画形式记录下来，方便学员认知和理解自己驾驶过程中出现的各种问题，也方便驾校教练进行复盘教学，使得教学更加直观、形象。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法的流程示意图；
[0017]图2是本专利技术倒车入库练习项目的动画文件图位于某一时间点时的示意图；
[0018]图3是本专利技术倒车入库练习项目所对应的原始底图的示意图；
[0019]图4是本专利技术侧方停车练习项目的动画文件图位于某一时间点时的示意图；
[0020]图5是本专利技术侧方停车练习项目所对应的原始底图的示意图。
具体实施方式
[0021]以下描述和附图充分地展示出本专利技术的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。
[0022]如图1
‑
5所示，在一些说明性的实施例中，本专利技术提供一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，包括如下步骤：
[0023]101：读取练习场地内已测绘完成的地图文件，并生成各个练习项目的原始底图。
[0024]其中，地图文件的格式为自定义格式，具体是thenu后缀文件，地图文件中包含有各个练习项目所划定的位置区域边界线所对应的东北天坐标数据，数据排列格式以及包头包尾均为自定义。驾校培训过程中，需要进行某个练习项目时，一般规定学员在指定的位置区域内按照规定的方向和步骤驾驶车辆，而进行练习的位置区域是通过边界线进行圈定的，边界线由多个线段连接形成，因此，可预先测绘得到位置区域边界线在练习场地地图中的东北天坐标数据。
[0025]测绘得到地图文件采用现有的地图测绘方式即可，本文不再赘述。
[0026]东北天坐标是基于东北天坐标系得到的，东北天坐标系是指以东方向，北方向和垂直于水平面的天方向，三个坐标轴组成的坐标系，坐标原点为实时差分定位技术中的基准站的天线位置。
[0027]步骤101中的原始底图是指，各个练习项目所对应的SVG格式的框图，原始底图中
的坐标为测绘得到的东北天坐标转换的SVG坐标。
[0028]测绘得到各个练习项目的位置区域边界线的东北天坐标后，将其转换为SVG坐标并依次连接，即可得到SVG格式的框图，框图中的边框线段对应于预先划定的位置区域的边界线，如图3和5所示。
[0029]本专利技术的练习项目包括：倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯以及坡道起步。每个练习场地可以有多个重复练习项目，例如5个倒库入库，3个侧方停车，4个曲线行驶，6个直角转弯，2个坡道起步。
[0030]102：读取卫星数据。卫星数据是指卫星接收机定位出的车辆的地理位置数据，卫星数据是由卫星接收机获取并解析，并通过串口发送给CPU；卫星接收机同时接受北斗，GPS，格伦纳斯三个卫星定位系统的数据。
[0031]103：判断是否获取到卫星数据，若判断结果为是，则进行步骤104，否则结束流程。步骤103的设计可避免反复读取位置数据，造成流程执行卡顿或不流畅。
[0032]104：读取车辆的位置数据，即在获取的卫星数据中读取车辆的位置数据。
[0033]105：判断是否触发轨迹记录条件，若判断结果为触发轨迹记录条件，则进行步骤106，否则返回步骤102。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，包括：获取各个时间点车辆的东北天坐标；将当前时间点所获取的车辆东北天坐标与上一时间点获取的车辆东北天坐标转换为SVG坐标，并在原始底图上将两个时间点所对应的SVG坐标用直线连接，以形成阶段车辆轨迹。2.根据权利要求1所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，该方法之前包括：读取练习场地内已测绘完成的地图文件，并生成各个练习项目的原始底图；其中，所述地图文件中包含有各个练习项目所划定的位置区域边界线所对应的东北天坐标数据；所述原始底图是指各个练习项目所对应的SVG格式的框图，所述原始底图中的坐标为测绘得到的东北天坐标转换的SVG坐标。3.根据权利要求2所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，所述练习项目包括：倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯以及坡道起步。4.根据权利要求3所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，所述车辆的东北天坐标是指，车辆两个后车轮的外侧中心点垂直投射到水平面的坐标。5.根据权利要求4所述的一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，其特征在于，该方法还包括：判断是否触发轨迹记录条件，若判断结果为触发轨迹记...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达，段素平，谷晓江，李江城，钱丽成，郑鑫，徐建建，李爱艳，
申请(专利权)人：北京通汇定位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：