驾驶教学系统、方法和设备技术方案

本公开的实施例涉及一种驾驶教学系统、方法和设备。该系统包括：处理器；以及耦合到处理器的存储器；该处理器被配置为：选择驾驶教学模型，该驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得车辆的位置；以及基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数以及位置，提供用于指导用户操作车辆的信息。本公开的驾驶教学系统实现了智能化驾驶教学，能够有效提高驾驶学习的效率和质量。

Driving teaching system, method and equipment

The embodiment of the present disclosure relates to a driving teaching system, method and equipment. The system includes a processor; and a memory coupled to a processor; the processor is configured to drive the teaching model, and guide the user contains information about the driving the vehicle driving teaching model; to obtain the parameters of driving field map and vehicle; vehicle location; and based on the parameters of teaching model, choice of driving site map the vehicles, and provide guidance for the user location information of vehicle. This open driving teaching system realizes the intelligent driving teaching, which can effectively improve the efficiency and quality of driving learning.

【技术实现步骤摘要】
驾驶教学系统、方法和设备
本公开的实施例总体上涉及智能教学系统，更具体地涉及针对车辆的驾驶教学系统、方法和设备。
技术介绍
通常，在车辆(例如，汽车)驾驶学习过程中，教练人工指导学员学习驾驶课程，因此，车辆驾驶学习的效率和质量很大程度上取决于教练的教学水平。然而，由于教练人员的稀缺和教练水平的差异，传统的车辆驾驶学习方式费用较高并且效率较低。已经出现了一些关于驾驶的自动化系统，例如驾驶考核系统和驾驶记录系统等，其中驾驶考核系统基于高精度卫星定位技术来评价驾驶人员的考核项目是否合格，驾驶记录系统基于低精度卫星定位技术来记录驾驶人员的驾驶时间和驾驶里程。然而，现有的这些自动化系统仅仅根据车辆当前的位置计算和场地参数之间的关系，起到考核和记录的目的，而不能有效地指导车辆的驾驶教学过程。因此，如何利用信息技术来提高驾驶学习的效率和质量，成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本公开的各实施例提出了一种驾驶教学系统、方法及设备，能够实现智能化驾驶教学，并且提高驾驶学习的效率和质量。根据本公开的一个方面，公开了一种驾驶教学系统，该系统包括：处理器；以及耦合到处理器的存储器；该处理器被配置为：选择驾驶教学模型，该教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得车辆的位置；以及基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数、当前位置，提供用于指导用户操作车辆的信息。在一些实施例中，该处理器还被配置为：基于未来位置、未来方向、历史轨迹、未来轨迹、历史轨迹以及合成轨迹，提供用于指导用户操作车辆的信息。根据本公开的另一个方面，公开了一种驾驶教学方法，该方法包括：选择驾驶教学模型，该教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得车辆的位置；以及基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数、当前位置，提供用于指导用户操作车辆的信息。在一些实施例中，该方法还可以基于未来位置、未来方向、历史轨迹、未来轨迹、历史轨迹以及合成轨迹，提供用于指导用户操作车辆的信息。根据本公开的又一个方面，公开了一种驾驶教学设备，该设备包括：选择装置，用于选择驾驶教学模型，该教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取装置，用于获取驾驶场地地图和车辆的参数；获得装置，用于获得车辆的位置；以及指导装置，用于基于所选择的教学模型、驾驶场地地图、车辆的参数、当前位置，提供用于指导用户操作车辆的信息。在一些实施例中，该指导装置还可以用于基于未来位置、未来方向、历史轨迹、未来轨迹、历史轨迹以及合成轨迹，提供用于指导用户操作车辆的信息。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本公开的各实施例的特征、优点及其他方面将变得更加明显，在此以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，在附图中：图1是图示根据本公开的实施例的驾驶教学系统100的框图；图2是图示根据本公开的实施例的驾驶教学方法200的流程图；图3是图示根据本公开的实施例的示例驾驶场地地图300的示意图；图4示出了基于两个位置确定车辆的前轮的转向角度的示意图400；以及。图5是图示根据本公开的实施例的驾驶教学设备500的框图。具体实施方式以下参考附图详细描述本公开的各个示例性实施例。附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种实施例的方法和系统的可能实现的体系架构、功能和操作。应当注意，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，所述模块、程序段、或代码的一部分可以包括一个或多个用于实现各个实施例中所规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为备选的实现中，方框中所标注的功能也可以按照不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，或者它们有时也可以按照相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。同样应当注意的是，流程图和/或框图中的每个方框、以及流程图和/或框图中的方框的组合，可以使用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以使用专用硬件与计算机指令的组合来实现。应当理解，给出这些示例性实施例仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开的实施例，而并非以任何方式限制专利技术的范围。图1图示了根据本公开的实施例的驾驶教学系统100的框图。如图1所示，驾驶教学系统100包括处理器101以及存储器102，其中处理器101经由总线104耦合到存储器102。在一个实施例中，处理器101可以为多核处理器，存储器102可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)二者，其中RAM可以包括操作系统和应用程序被加载到其中的主存储器，ROM可以包含基本输入输出系统(BIOS)，其控制诸如与外围部件的交互的基本硬件操作。在一个实施例中，驾驶教学系统100还包括经由总线104相互耦合的通信接口103、输入设备105和输出设备106。在一个实施例中，通信接口103可以包括网络接口和卫星定位系统(GNSS)接收器(未示出)，其中网络接口可以提供经由电话链路对远程服务器的直接连接、经由因特网服务提供商(ISP)对因特网的直接连接、或者通过其他技术经由因特网的直接网络链接的到远程服务器的直接连接。网络接口可以使用无线技术提供网络连接，包括数字蜂窝电话连接、蜂窝数字分组数据(CDPD)连接等。GNSS接收器可以接收定位卫星的数字卫星定位数据，其可以通过实时跟踪与计算来进行高精度或低精度的实时定位。在一个实施例中，输入设备105可以用于向驾驶教学系统100输入信息，输入设备105包括但不限于鼠标、键盘以及摄像头等。输出设备106可以从驾驶教学系统100提供输出，输出设备106包括但不限于显示器、扬声器以及打印机等。在另一个实施例中，输入设备105和输出设备106可以集成在一起以组成输入输出设备，诸如，可以同时提供输入和输出的触敏式显示屏。在驾驶教学系统100中，可以从输入设备105输入用于智能化驾驶教学所需的参数，并且可以从输出设备106实时地输出用于指导与用户驾驶车辆有关的信息。可选地，图1中的处理器101可以被配置为执行如图2所示的驾驶教学方法200。本文所描述的驾驶教学方法200可以由图1中所示的处理器101执行。在一个实施例中，用于执行方法200的计算机程序可以在执行时被载入存储器102中以供处理器101执行。方法200可以在各种平台上被实现。图2是图示根据本公开的实施例的驾驶教学方法200的流程图，方法200从步骤202开始，在步骤202处，选择驾驶教学模型，该驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息。例如，驾驶教学模型是针对驾驶考试科目而提前设计的标准化教学模型，诸如包括针对倒车入库、坡道起步、侧方停车、直角转弯、曲线行驶、实际道路驾驶教学模拟高速等的驾驶教学模型。在一个实施例中，驾驶教学模型包括关于以下至少一项的信息：驾驶目标，驾驶轨迹。驾驶目标可以仅包括需要实现的驾驶目标，驾驶教学模型指导用户完成预定的驾驶目标。驾驶轨迹包括预设的驾驶轨迹，并实时指导用户按照预设的驾驶轨迹进行驾驶，还包括历史轨迹为用户提供驾驶反馈，还包括未来轨迹用于推测未来能否实现驾驶目标并给出当前建议。可选地，当存在多个驾驶教学模型时，驾驶车辆的用户可以从多个驾驶教学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶教学系统，包括：处理器；以及耦合到处理器的存储器；所述处理器被配置为：选择驾驶教学模型，所述驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和所述车辆的参数；获得所述车辆的位置；以及基于所述教学模型、所述驾驶场地地图、所述车辆的所述参数以及所述位置，提供用于指导所述用户操作所述车辆的信息。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶教学系统，包括：处理器；以及耦合到处理器的存储器；所述处理器被配置为：选择驾驶教学模型，所述驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和所述车辆的参数；获得所述车辆的位置；以及基于所述教学模型、所述驾驶场地地图、所述车辆的所述参数以及所述位置，提供用于指导所述用户操作所述车辆的信息。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述驾驶教学模型包括关于驾驶目标和驾驶轨迹中至少一个的信息，其中驾驶轨迹包含以下各项中的至少一项：历史轨迹、未来轨迹，历史轨迹与未来轨迹的合成轨迹。3.根据权利要求1所述的系统，还包括：耦合至所述处理器的通信接口，所述处理器还被配置为：经由所述通信接口从服务器获取所述驾驶场地地图。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆的所述参数包括以下各项中的至少一项：所述车辆的长度、所述车辆的宽度、所述车辆的转向特征、所述车辆的轮距和所述车辆的轴距。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为：将所述车辆的所述位置显示在所述驾驶场地地图上；基于所述车辆的行驶速度、行驶方向以及轮胎角度，预测所述车辆的行驶轨迹；以及根据所选择的教学模型和所预测的所述行驶轨迹，提示所述用户以相应的幅度采取驾驶动作。6.根据权利要求5所述的系统，还包括：第一定位设备和第二定位设备；所述处理器还被配置为：利用所述第一定位设备采集的位置数据确定所述车辆上的第一部分的第一位置；利用所述第二定位设备采集的位置数据确定所述车辆上的第二部分的第二位置；根据所述第一位置的变化，确定所述车辆的所述行驶速度；根据所述第一位置和所述第二位置的坐标变化，以及所述第一位置和所述第二位置的坐标之间的连线的角度变化，计算所述车辆的行驶方向、轮胎角度以及转弯半径；以及根据所述转弯半径和当前位置来推算所述车辆未来的位置和所述车辆未来的方向，所述车辆未来的位置与所述车辆未来的方向共同构成所述车辆的未来轨迹。7.根据权利要求5所述的系统，其中所述驾驶动作包括以下各项中的至少一项：转动方向盘、加油、制动以及变换变速器档位。8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其中所述处理器还被配置为：周期性地预先计算所述车辆未来位置与所述车辆未来方向，计算所述车辆在所述教学模型中的未来特征参数，所述未来特征参数包括以下各项中的至少一项：点到点之间的距离、点到线之间的距离、线和线之间的距离、线和线之间的角度、点和区域之间的关系、区域和区域之间的关系；周期性地根据所述车辆位置的所述未来特征参数，并且根据所述教学模型向所述用户给出当前的具体操作建议。9.一种驾驶教学方法，包括：选择驾驶教学模型，所述驾驶教学模型包含与指导用户驾驶车辆有关的信息；获取驾驶场地地图和所述车辆的参数；获得所述车辆的位置；以及基于所述教学模型、所述驾驶场地地图、所述车辆的所述参数以及所述位置，提...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡世波，谷晓江，郑鑫，杨俊刚，
申请(专利权)人：北京通汇定位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11