一种电子收费方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电子收费方法、系统和存储介质，其中，电子收费方法通过控制路侧单元向车载单元发送数据信息，其中，数据信息携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；获取回复数据和车载单元所在车道，其中，回复数据为车载单元在接收到数据信息后发送的，且回复数据中携带有与车道标记相对应的标记数据；将标记数据与车载单元所在车道进行匹配；若匹配成功，则控制路侧单元与车载单元进行交易，解决了多车道的情况下各车道之间存在近邻干扰而造成收费软件对车辆重复扣费的问题，避免了车辆重复交易的情况。车辆重复交易的情况。车辆重复交易的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电子收费方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种电子收费方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]理想情况下，某一车道的路侧单元(RSU)仅与本车道车辆上的车载单元(OBU)通讯，完成交易。实际情况下，相邻两个车道之间的OBU与路侧单元会相互影响，OBU会受到非本车道的路侧单元的数据干扰，进而导致交易失败，称为邻道干扰，又称近邻干扰。
[0003]在相关技术中，均为一条车道对应一套路侧单元和一个收费软件，多车道情况下，各车道之间缺乏信息共享，容易产生重复扣费的问题。
[0004]目前针对相关技术中，各车道之间存在收费软件对车道车辆重复扣费的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种电子收费方法、系统和存储介质，以至少解决相关技术中多车道情况下各车道之间缺乏信息共享，存在收费软件对车道的车辆重复扣费的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子收费方法，一条车道对应一套路侧单元，所述方法包括：
[0007]控制路侧单元向车载单元发送数据信息，其中，所述数据信息携带有与所述路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；
[0008]获取回复数据和所述车载单元所在车道，其中，所述回复数据为所述车载单元在接收到所述数据信息后发送的，且所述回复数据中携带有与所述车道标记相对应的标记数据；
[0009]将所述标记数据与所述车载单元所在车道进行匹配；
[0010]若匹配成功，则控制所述路侧单元与所述车载单元进行交易。
[0011]可选的，控制路侧单元向车载单元发送数据信息包括：
[0012]控制所述路侧单元检索并唤醒所述车载单元；
[0013]若所述路侧单元检索并唤醒所述车载单元，则控制所述路侧单元向车载单元发送数据信息。
[0014]可选的，控制所述路侧单元向车载单元发送数据信息为：
[0015]控制多套路侧单元同时向车载单元发送数据信息。
[0016]可选的，获取回复数据包括：
[0017]从所述路侧单元中获取回复数据，其中，所述回复数据为所述车载单元在接收到所述数据信息后发送至所述路侧单元的。
[0018]可选的，获取所述车载单元所在车道包括：
[0019]获取发送所述回复数据的路侧单元所在车道的车道标记；
[0020]根据所述车道标记确定所述车载单元所在车道。
[0021]可选的，所述方法还包括：
[0022]若匹配不成功，则获取与所述车载单元所在车道相对应的另一标记数据；
[0023]控制与所述另一标记数据相对应的路侧单元与所述车载单元进行交易。
[0024]可选的，可采用多帧匹配的方式将所述标记数据与所述车载单元所在车道进行匹配。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电子收费系统，所述系统包括：路侧单元、车载单元和集中控制模块，其中，一条车道对应一套路侧单元；
[0026]所述集中控制模块，控制所述路侧单元向所述车载单元发送数据信息，其中，所述数据信息携带有与所述路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；
[0027]所述车载单元在接收到所述数据信息后向所述路侧单元发送回复数据，且所述回复数据中携带有与所述车道标记相对应的标记数据；
[0028]所述路侧单元在接收到所述回复数据后，将所述回复数据发送到所述集中控制模块；
[0029]所述集中控制模块将所述车载单元所在车道与所述标记数据进行匹配，若匹配成功，则控制所述路侧单元和所述车载单元进行交易。
[0030]可选的，所述集中控制模块通过获取发送所述回复数据的路侧单元所在车道的车道标记，并根据所述车道标记确定所述车载单元所在车道。
[0031]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的电子收费方法的方法。
[0032]本专利技术实施例提供的电子收费方法、系统和存储介质，所述方法通过控制路侧单元向车载单元发送数据信息，其中，所述数据信息携带有与所述路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；获取回复数据和所述车载单元所在车道，其中，所述回复数据为所述车载单元在接收到所述数据信息后发送的，且所述回复数据中携带有与所述车道标记相对应的标记数据；将所述标记数据与所述车载单元所在车道进行匹配；若匹配成功，则控制所述路侧单元与所述车载单元进行交易，解决了多车道情况下各车道之间存在近邻干扰而造成收费软件对车辆重复扣费的问题，避免了车辆重复交易的情况。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0034]图1是根据本专利技术实施例的电子收费方法的流程图一；
[0035]图2是根据本专利技术实施例的控制路侧单元向车载单元发送数据信息的方法的流程图；
[0036]图3是根据本专利技术实施例的电子收费方法的流程图二；
[0037]图4是根据本专利技术实施例的电子收费方法的示意图；
[0038]图5是根据本专利技术实施例的电子收费系统的结构框图。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0041]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本专利技术实施例提供的电子收费方法进行详细地说明。
[0042]本专利技术提供的电子收费方法，通过控制路侧单元向车载单元发送携带有与路侧单元所在车道相对应的车道标记的数据信息，进一步获取车载单元在接收到数据信息后发送的携带有与车道标记相对应的标记数据和车载单元所在车道，并将标记数据与车载单元所在车道进行匹配，若匹配成功则控制路侧单元与车载单元进行交易，解决了多车道情况下各车道之间存在对车道车辆重复扣费的问题，避免了车道车辆重复交易的情况。
[0043]本实施例提供了一种电子收费方法，图1是根据本专利技术实施例的电子收费方法的流程图一，请参阅图1，该方法包括如下步骤：
[0044]步骤S101，控制路侧单元向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子收费方法，其特征在于，一条车道对应一套路侧单元，所述方法包括：控制路侧单元向车载单元发送数据信息，其中，所述数据信息携带有与所述路侧单元所在车道相对应的车道标记，且不同车道的路侧单元所对应的车道标记不同；获取回复数据和所述车载单元所在车道，其中，所述回复数据为所述车载单元在接收到所述数据信息后发送的，且所述回复数据中携带有与所述车道标记相对应的标记数据；将所述标记数据与所述车载单元所在车道进行匹配；若匹配成功，则控制所述路侧单元与所述车载单元进行交易。2.根据权利要求1所述的电子收费方法，其特征在于，控制路侧单元向车载单元发送数据信息包括：控制所述路侧单元检索并唤醒所述车载单元；若所述路侧单元检索并唤醒所述车载单元，则控制所述路侧单元向车载单元发送数据信息。3.根据权利要求1所述的电子收费方法，其特征在于，控制所述路侧单元向车载单元发送数据信息为：控制多套路侧单元同时向车载单元发送数据信息。4.根据权利要求1所述的电子收费方法，其特征在于，获取回复数据包括：从所述路侧单元中获取回复数据，其中，所述回复数据为所述车载单元在接收到所述数据信息后发送至所述路侧单元的。5.根据权利要求4所述的电子收费方法，其特征在于，获取所述车载单元所在车道包括：获取发送所述回复数据的路侧单元所在车道的车道标记；根据所述车道标记确定所述车载单元所在车道。6.根据权利要求1所述的电子收费...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔新，朱胜超，刘梁梁，武宏伟，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：