一种电子不停车收费方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电子不停车收费方法、系统和存储介质，该方法包括在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的目标车辆的标识信息，则将标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；若通过交易列表查询到标识信息对应的交易信息，控制车道对目标车辆放行。这样，若目标车辆在一车道行驶，但与另一车道上的路侧单元通讯，完成交易的情况下，由于交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息，因此，该车道上的控制单元可以通过查询交易列表，在交易列表存储有目标车辆的交易信息的情况下，对目标车辆放行，进而避免ETC系统重复收费，提高ETC系统的稳定性。ETC系统的稳定性。ETC系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子不停车收费方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术属于智能交通
，具体涉及一种电子不停车收费方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]随着车流量的增大，为了缓解交通堵塞的问题，电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)应运而生。
[0003]理想情况下，ETC车道的路侧单元(Road Side Unit，RSU)仅与本车道车辆上的车载单元(On board Unit，OBU)通讯，完成交易。然而，在实际情况中，相邻ETC车道之间的OBU与RSU会相互影响，出现邻道干扰现象，邻道干扰也称近邻干扰，即一车道设置的RSU可能会与另一车道车辆上的OBU通讯，完成交易。这样，导致ETC系统经常发生重复收费的情况，影响了ETC系统的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种电子不停车收费方法、系统和存储介质，能够解决由于ETC车道存在近邻干扰，导致ETC系统稳定性不高的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子不停车收费方法，包括：
[0007]在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；
[0008]若通过所述交易列表查询到所述标识信息对应目标车辆的交易信息，控制车道对目标车辆放行；
[0009]其中，所述交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息。
[0010]可选的，所述方法还包括：
[0011]在接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，根据所述车载单元信息与所述目标车辆进行交易；
[0012]在交易成功的情况下，若在预设时间内未接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则控制车道禁止目标车辆通行，并发出警报。
[0013]可选的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询之前，所述方法还包括：
[0014]各车道上的控制单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
[0015]可选的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询之前，所述方法还包括：
[0016]各车道的路侧单元将待交易车辆的车载单元信息发送至对应的控制单元，以使得
所述控制单元与所述待交易车辆进行交易；
[0017]在交易成功的情况下，各车道的路侧单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
[0018]可选的，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询包括：
[0019]向所述路侧单元发送请求；
[0020]接收所述路侧单元根据所述请求发送的交易列表；
[0021]将所述标识信息输入至所述交易列表中进行查询。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电子不停车收费系统，包括路侧单元、识别单元和控制单元；
[0023]每条ETC车道至少设置有一个路侧单元、一个识别单元以及一个控制单元，同一车道上的路侧单元位于识别单元之前；
[0024]路侧单元，用于向控制单元发送目标车辆的车载单元信息；
[0025]识别单元，用于向控制单元发送目标车辆的标识信息；
[0026]控制单元，用于在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；
[0027]若通过所述交易列表查询到所述标识信息对应目标车辆的交易信息，控制车道对目标车辆放行；
[0028]其中，所述交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息。
[0029]可选的，所述控制单元具体用于：
[0030]在接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，根据所述车载单元信息与所述目标车辆进行交易；
[0031]在交易成功的情况下，若在预设时间内未接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则控制车道禁止目标车辆通行，并发出警报。
[0032]可选的，所述各车道上的控制单元，用于将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
[0033]可选的，所述各车道的路侧单元，用于将待交易车辆的车载单元信息发送至对应的控制单元，以使得所述控制单元与所述待交易车辆进行交易；
[0034]在交易成功的情况下，将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。
[0035]第三方面，本专利技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的目标车辆的标识信息，则将标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；若通过交易列表查询到标识信息对应的交易信息，控制车道对目标车辆放行。这样，若目标车辆在一车道行驶，但与另一车道上的路侧单元通讯，完成交易的情况下，由于交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息，因此，该车道上的控制单元可以通过查询交易列表，在交易列表存储有目标车辆的交易信息的情况下，对目标车辆放行，进而避免ETC系统重复收费，提高ETC系统的稳定性。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例提供的电子不停车收费方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的电子不停车收费方法一应用场景示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的电子不停车收费方法另一应用场景示意图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的电子不停车收费系统的结构图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0043]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本专利技术实施例提供的电子不停车收费方法进行详细地说明。
[0044]请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供的电子不停车收费方法的流程图。本实施例提供的电子不停车收费方法包括以下步骤：
[0045]S110，在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子不停车收费方法，其特征在于，应用于ETC系统，所述ETC系统控制多条ETC车道，每条ETC车道至少设置有一个路侧单元、一个识别单元以及一个控制单元，同一车道上的路侧单元位于识别单元之前；所述方法包括以下步骤：在未接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，若接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询；若通过所述交易列表查询到所述标识信息对应目标车辆的交易信息，控制车道对目标车辆放行；其中，所述交易列表存储有各车道交易成功车辆的车载单元的交易信息。2.根据权利要求1所述的电子不停车收费方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到路侧单元发送的目标车辆的车载单元信息的情况下，根据所述车载单元信息与所述目标车辆进行交易；在交易成功的情况下，若在预设时间内未接收到识别单元发送的所述目标车辆的标识信息，则控制车道禁止目标车辆通行，并发出警报。3.根据权利要求1所述的电子不停车收费方法，其特征在于，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询之前，所述方法还包括：各车道上的控制单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。4.根据权利要求1所述的电子不停车收费方法，其特征在于，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询之前，所述方法还包括：各车道的路侧单元将待交易车辆的车载单元信息发送至对应的控制单元，以使得所述控制单元与所述待交易车辆进行交易；在交易成功的情况下，各车道的路侧单元将交易成功车辆的车载单元的交易信息存储至所述交易列表。5.根据权利要求1所述的电子不停车收费方法，其特征在于，所述将所述标识信息输入至预设的交易列表中进行查询包括：向所述路侧单元发送请求；接收所述路侧单元根据所述请求发送的交易列表；将所述标识信息输入至所述交易列表中进行查询。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱胜超，刘诚，崔新，武宏伟，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：