本发明专利技术提供了一种用于中小型无人机的通用型弹射架，通用型弹射架包括：弹射架本体、弹射小车、弹射机构、缓冲机构和解锁保险装置。弹射架本体包括滑杆、前支腿和后支腿，滑杆具有储能端和发射端，前支腿与发射端相连，后支腿与储能端相连，以支撑滑杆起竖到发射状态。弹射机构包括多条弹力绳和至少一对定滑轮组件，一对定滑轮组件对称地设置在发射端的两侧，多条弹力绳设置在滑杆的两侧，一端与弹射小车相连，另一端绕过定滑轮组件与后支腿相连，为无人机提供弹射力。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中弹力绳一次性安装固定操作难度大，弹力绳较难更换导致弹射架不具备通用性的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于中小型无人机的通用型弹射架
[0001]本专利技术涉及无人机弹射装置
，尤其涉及一种用于中小型无人机的通用型弹射架。
技术介绍
[0002]目前，常见的弹射架包括架体、弹射机构、缓冲机构、锁紧机构、弹射小车、保险装置、挂钩和释放装置，弹射机构多采用弹力绳作为核心弹射部件。使用时，首先在地面上按要求找好位置将弹射架用地脚钉固定，将弹射小车拉向架体储能端直到被锁紧机构锁定并启动保险装置，此时弹力绳处于设计的最长状态，其拉伸势能也达到要求的最大值。确定好状态后，将无人机安放在弹射小车上并锁定。待操作人员撤离后启动弹射程序，解除保险，启动释放装置以解锁锁紧机构，弹射小车在弹力绳拉力作用下开始沿架体向前运动，同时弹射小车上无人机的锁定机构解锁。待弹射小车运动到架体最前端时其速度已达到和超过无人机的起飞速度，弹射小车与缓冲机构碰撞很快减速并停下来，无人机则凭借惯性离开弹射小车继续向前向上运动并起飞，被碰撞压缩的缓冲机构推动弹射小车恢复到使用就绪状态。
[0003]弹射架操作简单、性能稳定，用于中小型无人机弹射起飞具有可靠性和便捷性，已经成为中小型无人机的常用起飞装置。但是，现有的弹射架在使用时要预先将弹力绳绕过架体发射端的定滑轮，一端从架体内部穿过固定在架体的储能端，另一端固定在弹射小车上，之后再将弹射小车套装在架体上并将弹射小车拉回到储能端进行锁定，因此要一次性完成所需弹力绳的安装和固定，当所需弹射力较大时，会造成单人甚至多人难以操作的局面，导致弹射架的使用范围受到很大的局限。此外，当前的弹射架由于较难进行弹力绳的更换，因此通常是根据无人机的重量和起飞速度要求进行定制设计，专机专用，即使重量和起飞速度较为接近的无人机也难以兼顾通用。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种用于中小型无人机的通用型弹射架，能够解决现有技术中弹力绳一次性安装固定操作难度大，弹力绳较难更换导致弹射架不具备通用性的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于中小型无人机的通用型弹射架，通用型弹射架包括：弹射架本体，弹射架本体包括滑杆、前支腿和后支腿，滑杆具有储能端和发射端，前支腿与发射端相连，后支腿与储能端相连，以支撑滑杆起竖到发射状态；弹射小车，弹射小车可移动地设置在滑杆上，用于带动无人机在滑杆上移动加速；弹射机构，弹射机构包括多条弹力绳和至少一对定滑轮组件，一对定滑轮组件对称地设置在发射端的两侧，多条弹力绳设置在滑杆的两侧，一端与弹射小车相连，另一端绕过定滑轮组件与后支腿相连，为无人机提供弹射力；缓冲机构，缓冲机构设置在弹射架本体上，用于为弹射小车提供与其移动方向相反的作用力以减缓其速度；解锁保险装置，解锁保险装置设置在滑杆的储能端，用于锁紧和释放弹射小车。
[0006]进一步地，定滑轮组件包括第一固定转轴和多个第一定滑轮，多个第一定滑轮可转动地独立套接在第一固定转轴上。
[0007]进一步地，滑杆为中空三棱柱。
[0008]进一步地，滑杆相邻的两条棱突出滑杆的外表面形成两条滑轨，弹射小车卡设在两条滑轨上，沿两条滑轨移动。
[0009]进一步地，弹射小车下方具有至少一对平放的第二定滑轮，第二滑轮具有与滑轨相匹配的滑轮槽，一对第二定滑轮通过滑轮槽对称地卡设在两条滑轨的外侧，沿两条滑轨移动。
[0010]进一步地，弹射架本体还包括多个加固支腿，多个加固支腿设置在滑杆下方的任意部位。
[0011]进一步地，缓冲机构包括拉力绳，拉力绳一端与弹射架本体相连，另一端与弹射小车相连。
[0012]进一步地，拉力绳为凯夫拉拉绳。
[0013]进一步地，滑杆还包括多节单元杆和多节导向块，每相邻两个单元杆通过一个导向块可拆卸地对接在一起，导向块一端与其中一个单元杆固接，另一端插入另一个单元杆内。
[0014]进一步地，滑杆还包括连接搭扣，每相邻两个单元杆通过连接搭扣可拆卸地连接。
[0015]应用本专利技术的技术方案，提供了一种用于中小型无人机的通用型弹射架，该弹射架通过在滑杆发射端的两侧对称设置定滑轮组件，将弹力绳绕过定滑轮组件设置在滑杆的两侧，实现弹力绳外置，便于使用多股弹力绳多次安装的方式将弹射力分散到多股弹力绳上，从而降低操作难度，同时也便于针对不同大小、类型和起飞速度的无人机及时更换弹力绳，结构简单，更换方便，操作简单，能够实现一架多用，具备较强的灵活性和通用性。与现有技术相比，本专利技术的技术方案能够解决现有技术中弹力绳一次性安装固定操作难度大，弹力绳较难更换导致弹射架不具备通用性的技术问题。
附图说明
[0016]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的用于中小型无人机的通用型弹射架的侧视图；
[0018]图2示出了根据本专利技术的具体实施例提供的用于中小型无人机的通用型弹射架的结构示意图；
[0019]图3示出了图1中的弹射小车与滑轨的连接示意图；
[0020]图4示出了图2中的弹射小车锁紧状态示意图；
[0021]图5示出了根据本专利技术的具体实施例提供的单元杆连接方式示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、弹射架本体；11、滑杆；11a、滑轨；111、单元杆；112、导向块；113、连接搭扣；
114、支腿座；12、前支腿；12a、前支腿脚；13、后支腿；13a、后支腿脚；20、弹射小车；21、第二定滑轮；21a、滑轮槽；211、第二固定转轴；22、小车底座；23、小车支架；30、弹射机构；31、弹力绳；32、定滑轮组件；321、第一固定转轴；322、第一定滑轮；40、缓冲机构；41、拉力绳。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于中小型无人机的通用型弹射架，其特征在于，所述通用型弹射架包括：弹射架本体(10)，所述弹射架本体(10)包括滑杆(11)、前支腿(12)和后支腿(13)，所述滑杆(11)具有储能端和发射端，所述前支腿(12)与所述发射端相连，所述后支腿(13)与所述储能端相连，以支撑所述滑杆(11)起竖到发射状态；弹射小车(20)，所述弹射小车(20)可移动地设置在所述滑杆(11)上，用于带动无人机在所述滑杆(11)上移动加速；弹射机构(30)，所述弹射机构(30)包括多条弹力绳(31)和至少一对定滑轮组件(32)，一对所述定滑轮组件(32)对称地设置在所述发射端的两侧，多条所述弹力绳(31)设置在所述滑杆(11)的两侧，一端与所述弹射小车(20)相连，另一端绕过所述定滑轮组件(32)与所述后支腿(13)相连，为所述无人机提供弹射力；缓冲机构(40)，所述缓冲机构(40)设置在所述弹射架本体(10)上，用于为所述弹射小车(20)提供与其移动方向相反的作用力以减缓其速度；解锁保险装置，所述解锁保险装置设置在所述滑杆(11)的储能端，用于锁紧和释放所述弹射小车(20)。2.根据权利要求1所述的通用型弹射架，其特征在于，所述定滑轮组件(32)包括第一固定转轴(321)和多个第一定滑轮(322)，多个所述第一定滑轮(322)可转动地独立套接在所述第一固定转轴(321)上。3.根据权利要求2所述的通用型弹射架，其特征在于，所述滑杆(11)为中空三棱柱。4.根据权利要求3所述的通用型弹射架，其特征在于，所述滑杆(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺还旺，关雅雯，史锋，崔秀敏，汪滨，丁瑞，
申请(专利权)人：海鹰航空通用装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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