一种矿用防爆激光雷达测距设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用防爆激光雷达测距设备，包括雷达测距模块及与其通信连接的执行连接件；所述雷达测距模块包括激光雷达、发射透镜、接收透镜和控制器，所述激光雷达采用固定架固定，所述发射透镜与接收透镜分别对应安装于激光雷达的发射口和接收口；运行中，激光雷达将实时检测到的信号处理后传输给控制器，控制器控制与执行连接件连接的器件工作/停止。作/停止。作/停止。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用防爆激光雷达测距设备


[0001]本技术涉及障碍物测距设备，具体涉及一种矿用防爆激光雷达测距设备。

技术介绍

[0002]防爆胶轮车是井下设备及材料运输的专用运输设备，由于矿区扬尘较大，扬尘容易遮挡驾驶员的视线，存在驾驶安全隐患。
[0003]为了解决上述问题，现矿区用的防爆胶轮车上安装有多个常规摄像头检测周围障碍物的距离，以避免出现驾驶事故；但常规摄像头在雨雾天气、扬尘区域可视度低，检测精度低，判断误差大，在特定环境下安全隐患高。

技术实现思路

[0004](一)技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种矿用防爆激光雷达测距设备，解决了现有技术中在特定环境下采用摄像头检测障碍物距离误差大，安全隐患高的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种矿用防爆激光雷达测距设备，包括雷达测距模块及与其通信连接的执行连接件；所述雷达测距模块包括激光雷达、发射透镜、接收透镜和控制器，所述激光雷达采用固定架固定，所述发射透镜与接收透镜分别对应安装于激光雷达的发射口和接收口；运行中，激光雷达将实时检测到的信号处理后传输给控制器，控制器控制与执行连接件连接的器件工作/停止。
[0009]进一步地，还包括防爆模块，所述防爆模块包括置于雷达测距模块外的防爆外壳，防爆外壳的顶部与发射透镜和接收透镜对应位置分别开有通孔。
[0010]进一步地，所述控制器包括位于固定架外的PCB板，所述PCB板与防爆外壳之间从内到外依次设有导热板、连接板和散热板。
[0011]进一步地，所述执行连接件包括位于防爆外壳一侧的矿用按钮连接件、矿用控制箱连接件和矿用喇叭连接件；所述执行连接件还包括防爆外壳相对侧设置的执行器连接件、矿用车点火开关和矿用接近传感器连接件。
[0012]进一步地，所述固定架包括上固定板、下固定板和支撑杆；
[0013]所述上固定板上与发射口和接收口对应的位置开有安装孔，所述发射透镜和接收透镜置于上固定板上的安装孔内；所述下固定板上激光雷达正投影所对应的位置开有矩形孔；所述支撑杆沿下固定板外边缘设置，一端贯穿下固定板，另一端贯穿上固定板。
[0014]进一步地，还包括防爆模块，所述防爆外壳上执行连接件所在的两侧对称分别设有安装支架；每个安装支架包括安装板与其连接的调节板；所述安装板用于与载体固定，所述调节板可调设置在防爆外壳上。
[0015]进一步地，所述防爆外壳的底盖与防爆外壳之间采用密封圈密封。
[0016]进一步地，所述防爆外壳的底盖上设有连接端子。
[0017]进一步地，所述连接板包括板体及其左右两侧相对设置的支板，每个支板的端部向内弯折延伸有固定耳；且每个支板的中部均连接孔；所述连接板下边缘与PCB板上的端子对应的位置开有散热孔。
[0018](三)有益效果
[0019]1、采用激光雷达测障碍物，扬尘、雨雾环境下反应速度快、抗干扰强和穿透性强的特点，能准确快速的判断障碍物的距离，提升了检测精确度；
[0020]2、激光雷达通过执行连接件连接执行设备，激光雷达将接收到的信号处理后发送给控制器，进行分析对比后，发出控制信号，当检测到障碍物距离小于设定距离，控制器控制胶轮车停止运行；当检测到障碍物的距离大于设定值，胶轮车正常运行；及时判断胶轮车与障碍物的距离，实时检测实时控制，遇到障碍物车能及时停止，降低安全隐患；
[0021]3、在激光雷达模块的外设有防爆外壳，防止静电、火花或高温引起环境中的可燃气体或扬尘爆燃，提高安全性能。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构示意图；
[0023]图2为本技术内部结构放大示意图；
[0024]图3为图1另一角度结构示意图；
[0025]图4为导热板、连接板和散热板的爆炸结构示意图。
[0026]在图1至图4中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
[0027]激光雷达测距模块1、激光雷达11、发射透镜12、接收透镜13、上固定板14、下固定板15、支撑杆16、导热板17、连接板18、散热板19、支板181、固定耳182、连接孔183、散热孔184、执行连接件2、矿用控制箱连接件20、矿用按钮连接件21、矿用喇叭连接件22、执行器连接件 23、矿用车点火开关连接件24、矿用接近传感器连接件25、防爆模块3、防爆外壳31、底盖32、密封圈33、连接端子34、通孔35、安装支架4、安装板41、条形孔42、调节板43、安装孔44。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]参见图1
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图4，一种矿用防爆激光雷达测距设备，包括雷达测距模块1及与其通信连接的执行连接件2；所述雷达测距模块1包括激光雷达 11、发射透镜12、接收透镜13和控制器，所述激光雷达11采用固定架固定，所述发射透镜12与接收透镜13分别对应安装于激光雷达11的发射口和接收口；运行中，激光雷达11将实时检测到的信号处理后传输给控制器，控制器控制与执行连接件2连接的器件工作/停止。
[0030]本技术在矿区使用时，将其安装在胶轮车上，执行连接件2连接胶轮车的制动系统，使用过程中激光雷达11发射激光穿过发射透镜12，当激光遇到障碍物，则光返回穿过接收透镜13被激光雷达11接收，激光雷达11将接收到的信号处理后发送给控制器，控制器
根据距离判断是否为安全距离；如障碍物的距离小于设定值，则控制器控制胶轮车的制动系统，停止运行；如障碍物的距离大于设定值，则胶轮车正常运行。采用激光雷达11测障碍物，扬尘、雨雾环境下反应速度快、抗干扰强和穿透性强的特点，能准确快速的判断障碍物的距离，提升了检测精确度；及时判断胶轮车与障碍物的距离，实时检测实时控制，遇到障碍物车能及时停止，降低安全隐患。激光雷达11采用固定架固定，保障安装的可靠、稳定性。
[0031]本技术还包括防爆模块3，所述防爆模块3包括置于雷达测距模块外的防爆外壳31，防爆外壳31的顶部与发射透镜12和接收透镜13对应位置分别开有通孔35。激光雷达11采用防爆外壳31保护，防止静电、火花或高温引起环境中的可燃气体或扬尘爆燃，提高安全性能。通孔35 的设置与发射透镜12和接收透镜13对应，在防爆的同时不影响激光雷达 11检测障碍物。所述防爆外壳31的底盖32与防爆外壳31之间采用密封圈33密封，加强了密封性能，加强安全性能。
[0032]所述防爆外壳31上执行连接件2所在的两侧对称分别设有安装支架 4；每个安装支架4包括安装板41与其连接的调节板43；所述安装板41 用于与载体固定，所述调节板43可调设置在防爆外壳31上。通过安装支架4将矿用防爆激光雷达11测距设备安装于胶轮车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆激光雷达测距设备，其特征在于:包括雷达测距模块及与其通信连接的执行连接件；所述雷达测距模块包括激光雷达、发射透镜、接收透镜和控制器，所述激光雷达采用固定架固定，所述发射透镜与接收透镜分别对应安装于激光雷达的发射口和接收口；运行中，激光雷达将实时检测到的信号处理后传输给控制器，控制器控制与执行连接件连接的器件工作/停止。2.根据权利要求1所述的一种矿用防爆激光雷达测距设备，其特征在于:还包括防爆模块，所述防爆模块包括置于雷达测距模块外的防爆外壳，防爆外壳的顶部与发射透镜和接收透镜对应位置分别开有通孔。3.根据权利要求2所述的一种矿用防爆激光雷达测距设备，其特征在于:所述控制器包括位于固定架外的PCB板，所述PCB板与防爆外壳之间从内到外依次设有导热板、连接板和散热板。4.根据权利要求1所述的一种矿用防爆激光雷达测距设备，其特征在于:所述执行连接件包括位于防爆外壳一侧的矿用按钮连接件、矿用控制箱连接件和矿用喇叭连接件；所述执行连接件还包括防爆外壳相对侧设置的执行器连接件、矿用车点火开关和矿用接近传感器连接件。5.根据权利要求2
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4任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫海军，苏景堃，祁斌，
申请(专利权)人：众信方智苏州智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：