一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，涉及AGV小车技术领域，包括底板，所述底板的底面安装有一组车轮，所述底板的上表面安装有低功耗驱动装置，且低功耗驱动装置与车轮传动连接，所述底板的上表面固定连接有一组支撑杆，所述底板的上方设有第一载物板，且第一载物板的底面与四个支撑杆的顶端固定连接，所述底板的上表面安装有蓝牙控制器，所述底板的上表面转动连接有转动柱，所述转动柱的上方设有红外线测距仪。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过红外线测距仪、拉环、限位杆、通孔、插条以及插孔的配合设置，能够便于对红外线测距仪进行拆卸，提高对了红外线测距仪的检修的便捷性。的检修的便捷性。的检修的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体是一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置。

技术介绍

[0002]AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。
[0003]目前，AGV小车通常加装红外线测距仪来对周围环境进行感测，红外线测距仪需要定期进行检修来保障感测的准确性，而现有的AGV小车通常采用固定安装的方式对红外线测距仪进行固定，不便于对红外线感应仪进行拆卸，增加了检修难度，另外，现有的AGV小车为了多角度的进行测距，需安装多个测距仪，增加了该装置的使用成本。为此，我们提供了一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置解决以上问题。

技术实现思路

[0004]一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置。
[0006]二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于低功耗蓝牙 AGV小车测距装置，包括底板，所述底板的底面安装有一组车轮，所述底板的上表面安装有低功耗驱动装置，且低功耗驱动装置与车轮传动连接，所述底板的上表面固定连接有一组支撑杆，所述底板的上方设有第一载物板，且第一载物板的底面与四个支撑杆的顶端固定连接，所述底板的上表面安装有蓝牙控制器，所述底板的上表面转动连接有转动柱，所述转动柱的上方设有红外线测距仪，所述转动柱和红外线测距仪之间设置有卡接组件，所述底板的上表面设置有转动组件。
[0008]进一步的，所述卡接组件包括插条、插孔和滑孔，所述插条固定连接于红外线测距仪的底面，所述插条的右侧面开设有通孔，所述插孔开设于转动柱的上表面，且插条滑动连接于插孔的内部，所述插孔的内壁开设有卡槽，所述转动柱的外表面开设有滑孔，所述滑孔的内壁开设有安装槽，所述滑孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的左端依次贯穿滑孔和通孔并延伸至卡槽的内壁，且限位杆与通孔滑动连接，所述通孔的左端与卡槽的内壁相卡接，所述限位杆的右端贯穿滑孔并延伸至转动柱的外部，所述限位杆的外表面固定连接有连接块，所述连接块的底端延伸至安装槽的内壁，且连接块与安装槽滑动连接，所述连接块的右侧面固定连接有弹簧，所述弹簧的右端与安装槽的内壁固定连接。
[0009]进一步的，所述限位杆的右端开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有拉环。
[0010]进一步的，所述转动组件包括第一齿轮和电机，所述第一齿轮固定连接于转动柱
的外表面，所述电机固定连接于底板的上表面，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
[0011]进一步的，所述第一载物板的左端铰接有第二载物板，所述底板的右侧面固定连接有配重筐，所述配重筐的内部放置有配重块。
[0012]进一步的，所述底板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架右侧面的上部固定连接有手扶架。
[0013]三)有益效果：
[0014]与现有技术相比，该基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置具备如下有益效果：
[0015]一、本技术通过红外线测距仪、拉环、限位杆、通孔、插条以及插孔的配合设置，拉动拉环能够带动限位杆向右移动，当限位杆的左端脱离通孔的内部时，向上拽动红外线测距仪，红外线测距仪向上能够带动插条向上移动，当插条脱离插孔时，就能够对红外线测距仪进行拆卸，从而能够便于对红外线测距仪进行拆卸，提高对了红外线测距仪的检修的便捷性。
[0016]二、本技术通过电机、第一齿轮、第二齿轮、转动柱、插条以及红外线测距仪的配合设置，电机工作能够带动第二齿轮进行转动，第二齿轮转动能够带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动能够带动转动柱、插条以及红外线测距仪进行转动，从而能够改变红外线测距仪的角度，进而能够对多角度进行测距，无需安装多个测距仪，降低了该装置的使用成本。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术正视图的剖视图；
[0019]图3为本技术图2中A处结构放大示意图。
[0020]图中：1、底板；2、车轮；3、低功耗驱动装置；4、支撑杆；5、第一载物板；6、转动柱；7、红外线测距仪；8、卡接组件；801、插条；802、通孔； 803、插孔；804、卡槽；805、滑孔；806、安装槽；807、弹簧；808、限位杆；809、连接块；810、安装孔；811、拉环；9、转动组件；901、第一齿轮； 902、电机；903、第二齿轮；10、蓝牙控制器；11、第二载物板；12、配重筐；13、配重块；14、支撑架；15、手扶架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种基于低功耗蓝牙AGV 小车测距装置，包括底板1，底板1的底面安装有一组车轮2，底板1的上表面安装有低功耗驱动装置3，且低功耗驱动装置3与车轮2传动连接，底板1 的上表面固定连接有一组支撑杆4，底板1的上方设有第一载物板5，且第一载物板5的底面与四个支撑杆4的顶端固定连接，底板1的上表面安装有蓝牙控制器10，底板1的上表面转动连接有转动柱6，转动柱6的上方设有红外线
测距仪7，转动柱6和红外线测距仪7之间设置有卡接组件8，底板1的上表面设置有转动组件9。
[0023]进一步的，卡接组件8包括插条801、插孔803和滑孔805，插条801固定连接于红外线测距仪7的底面，插条801的右侧面开设有通孔802，插孔 803开设于转动柱6的上表面，且插条801滑动连接于插孔803的内部，插孔 803的内壁开设有卡槽804，转动柱6的外表面开设有滑孔805，滑孔805的内壁开设有安装槽806，滑孔805的内壁滑动连接有限位杆808，限位杆808 的左端依次贯穿滑孔805和通孔802并延伸至卡槽804的内壁，且限位杆808 与通孔802滑动连接，通孔802的左端与卡槽804的内壁相卡接，限位杆808 的右端贯穿滑孔805并延伸至转动柱6的外部，限位杆808的外表面固定连接有连接块809，连接块809的底端延伸至安装槽806的内壁，且连接块809 与安装槽806滑动连接，连接块809的右侧面固定连接有弹簧807，弹簧807 的右端与安装槽806的内壁固定连接。通过以上结构的配合设置，拉动限位杆808向右移动，当限位杆808的左端脱离通孔802的内部时，向上拽动红外线测距仪7，红外线测距仪7向上能够带动插条801向上移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底面安装有一组车轮(2)，所述底板(1)的上表面安装有低功耗驱动装置(3)，且低功耗驱动装置(3)与车轮(2)传动连接，所述底板(1)的上表面固定连接有一组支撑杆(4)，所述底板(1)的上方设有第一载物板(5)，且第一载物板(5)的底面与四个支撑杆(4)的顶端固定连接，所述底板(1)的上表面安装有蓝牙控制器(10)，所述底板(1)的上表面转动连接有转动柱(6)，所述转动柱(6)的上方设有红外线测距仪(7)，所述转动柱(6)和红外线测距仪(7)之间设置有卡接组件(8)，所述底板(1)的上表面设置有转动组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于低功耗蓝牙AGV小车测距装置，其特征在于：所述卡接组件(8)包括插条(801)、插孔(803)和滑孔(805)，所述插条(801)固定连接于红外线测距仪(7)的底面，所述插条(801)的右侧面开设有通孔(802)，所述插孔(803)开设于转动柱(6)的上表面，且插条(801)滑动连接于插孔(803)的内部，所述插孔(803)的内壁开设有卡槽(804)，所述转动柱(6)的外表面开设有滑孔(805)，所述滑孔(805)的内壁开设有安装槽(806)，所述滑孔(805)的内壁滑动连接有限位杆(808)，所述限位杆(808)的左端依次贯穿滑孔(805)和通孔(802)并延伸至卡槽(804)的内壁，且限位杆(808)与通孔(802)滑动连接，所述通孔(802)的左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘委，周亚州，周标，张禹，
申请(专利权)人：苏州元子智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：