传电动力模组和激光雷达系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种传电动力模组和激光雷达系统，传电动力模组包括第一电路板、第二电路板以及转子磁体。第一电路板上集成定子绕组和第一线圈，第二电路板上集成有第二线圈，测距模组和第二电路板连接，定子绕组和转子磁体配合用以提供驱动测距模组转动的动力，第二线圈用于接收第一线圈发出的电磁波，以实现第一电路板和第二电路板之间的传电。传电动力模组可为激光雷达系统的测距模组供电并驱动测距模组转动。第一电路板和第二电路板本身的垂直高度低，且将定子绕组、转子磁体、第一线圈、第二线圈等多种功能部件集成在电路板上，不仅有利于降低激光雷达的高度，减小体积，而且可减少结构件数量，降低组装工艺复杂度，同时降低成本。低成本。低成本。

【技术实现步骤摘要】
传电动力模组和激光雷达系统


[0001]本技术属于雷达
，更具体地说，是涉及一种传电动力模组和激光雷达系统。

技术介绍

[0002]现有的激光雷达内具有相对设置的固定座和转动件，定子绕组和转子磁体位于固定座和转动件之间并环绕转动件的转轴设置，用于传电的初级线圈和次级线圈也设置于固定座和转动件之间，固定座背对转动件的一侧设有发射电路板，转动件背对固定座的一侧设有接收电路板，接收电路板一侧设有测距模组。这种结构的激光雷达不仅体积较大，垂直高度较高，而且结构件多，绕线焊线复杂度较高，从而整个激光雷达的组装工艺也相对复杂，价格较高。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种传电动力模组和激光雷达系统，以解决现有技术中激光雷达体积较大，垂直高度较高，绕线焊线复杂度较高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种传电动力模组，传电动力模组包括第一电路板、第二电路板以及转子磁体。第一电路板上集成有定子绕组以及第一线圈。第二电路板上集成有第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈相对设置。转子磁体用于带动所述第二电路板旋转，所述定子绕组和所述转子磁体相对设置。
[0005]可选地，所述第一电路板和所述第二电路板平行设置，且第一电路板集成有定子绕组和第一线圈的一面与第二电路板集成有第二线圈的一面相对设置。
[0006]可选地，所述第一线圈位于所述定子绕组的外周；
[0007]或者，所述定子绕组位于所述第一线圈的外周。
[0008]可选地，所述第一电路板上设置有编码，所述编码环绕设置于所述定子绕组的外周或者所述第一线圈的外周。
[0009]可选地，所述传电动力模组还包括转动支架，所述第二电路板固定安装于所述转动支架上，在所述定子绕组的驱动下，所述转动支架跟随所述第二电路板转动。
[0010]可选地，所述第二电路板固定安装于所述转动支架的下表面。
[0011]可选地，所述转子磁体具有多个磁极，所述定子绕组具有多个绕组线圈，所述磁极的个数不等于所述绕组线圈的个数。
[0012]可选地，所述定子绕组的形状为多边形或圆形。
[0013]根据本技术的另一方面，本技术进一步提供一种激光雷达系统，激光雷达系统包括测距模组和上述任一项所述的传电动力模组。其中，所述传电动力模组用于为所述测距模组供电以及驱动所述测距模组转动。
[0014]可选地，所述激光雷达系统包括底座，所述第一电路板安装于所述底座；
[0015]和/或，所述激光雷达系统包括上盖，所述上盖罩设于所述测距模组上。
[0016]本技术提供的传电动力模组和激光雷达系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的传电动力模组通过在第一电路板上集成定子绕组和第一线圈，在第二电路板集成第二线圈，且定子绕组和转子磁体构成电机，可用于驱动连接于第二电路板的测距模组旋转。测距模组可发射第一激光信号和接收反射回来的第二激光信号，并根据第一激光信号和第二激光信号确定障碍物信息。而第一线圈和第二线圈配合实现第一电路板和第二电路板之间的传电作用，进而给激光雷达系统的测距模组供电以及实现测距的数据交换。这样，由于第一电路板和第二电路板本身的垂直高度低，且通过集成的方式将定子绕组、转子磁体、第一线圈、第二线圈等多种功能的部件集成在电路板上，从而不仅有利于降低激光雷达的高度，减小激光雷达的体积，而且可以减少激光雷达的结构件数量，降低组装工艺复杂度，同时降低激光雷达的成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的激光雷达系统的立体结构示意图，其中所述激光雷达系统包括传电动力模组；
[0019]图2为本技术实施例提供的激光雷达系统的上盖、传电动力模组、底座的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的激光雷达系统的爆炸图；
[0021]图4为本技术实施例提供的激光雷达系统的第一电路板的立体结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的激光雷达系统的第二电路板的立体结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的激光雷达系统的剖视图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]1‑
传电动力模组；10
‑
第一电路板；11
‑
定子绕组；12
‑
第一线圈；13
‑
编码；2
‑
测距模组；20
‑
第二电路板；21
‑
转子磁体；22
‑
第二线圈；3
‑
底座；30
‑
转动支架；301
‑
连接孔；31
‑
转盘；32
‑
转轴；4
‑
上盖；40
‑
轴承；5
‑
数据接口；50
‑
第一垫片；60
‑
第二垫片；70
‑
卡簧。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0028]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]请参阅图4和图5，现对本技术实施例提供的传电动力模组1进行说明。传电动力模组1包括传电部分和传动部分，其中传电部分主要包括第一线圈12和第二线圈22，传动部分包括定子绕组11和转子磁体21，定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传电动力模组，其特征在于，包括：第一电路板，所述第一电路板上集成有定子绕组以及第一线圈；第二电路板，所述第二电路板上集成有第二线圈，所述第一线圈和所述第二线圈相对设置；转子磁体，用于带动所述第二电路板旋转，所述定子绕组和所述转子磁体相对设置。2.如权利要求1所述的传电动力模组，其特征在于，所述第一电路板和所述第二电路板平行设置，且所述第一电路板集成有所述定子绕组和所述第一线圈的一面与所述第二电路板集成有所述第二线圈的一面相对设置。3.如权利要求1所述的传电动力模组，其特征在于，所述第一线圈位于所述定子绕组的外周；或者，所述定子绕组位于所述第一线圈的外周。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的传电动力模组，其特征在于，所述第一电路板上设置有编码，所述编码环绕设置于所述定子绕组的外周或者所述第一线圈的外周。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的传电动力模组，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，李勋亮，陈维，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：