一种兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机制造技术

一种兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，包括电机一、电机二、编码器一、编码器二、滚珠丝杆、转轴一和转轴二，所述转轴一设置在电机一上，所述转轴二设置在电机二上，所述编码器一和转轴一连接，所述编码器二和转轴二连接，所述滚珠丝杆的一端和转轴二固定连接，并且滚珠丝杆的另一端延伸至电机一内，所述滚珠丝杆位于电机一内的端部与转轴一螺纹连接。本实用新型专利技术的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，两台电机只有转速效果，没有位移效果，两台电机都使用位置控制，通过各自的编码器在运行中实时反馈位置信号，打破了常规的电机只可实现旋转动作技术障碍，此电机结构既可以实现旋转动作又可以实现伸缩动作，有效提高电机的通用性。通用性。通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机


[0001]本技术属于智能装备驱动控制
，具体地，涉及一种兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机。

技术介绍

[0002]目前，公知的旋转电机及电主轴构造都是定子固定在外壳内壁上，转子固定在转子轴上，转子轴两端配上轴承，轴承位置固定安装在定子两侧端盖的中心孔上，不能自由位移。随着电机使用要求的越来越高，现在对于既能旋转又能伸缩的电机的需求越来越大。
[0003]但是，现有技术中实现电机既能旋转又能伸缩的技术主要存在下面的问题：
[0004]1、电机或电主轴使用时，只有旋转功能，需要轴向位移功能时，就必须增加导轨，而且，整个电机或电主轴要同时移动，空间较小的条件下造成的干扰将很难排除。
[0005]2、现有的伸缩旋转电机通过电机驱动伸缩旋转机构实现伸缩旋转的功能，由于伸缩轴的上端要带动配件进行运动，同时配件的质量相对较大，在工作中，只要稍微没有控制好，就会导致伸缩旋转电机产生比较大的晃动。

技术实现思路

[0006]技术目的：本技术的目的是提供一种兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，解决了现有技术中的电机同时实现旋转和伸缩结构时，目前的结构设计不合理，造成电机运行不稳定的问题。
[0007]技术方案：本技术提供了一种兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，包括电机一、电机二、编码器一、编码器二、滚珠丝杆、转轴一和转轴二，所述转轴一设置在电机一上，所述转轴二设置在电机二上，所述电机一和电机二处于同一直线上，并且转轴一和转轴二同轴设置，所述编码器一设置在电机一靠近电机二的端部上，并且编码器一和转轴一连接，所述编码器二设置在电机二靠近电机一的端部上，并且编码器二和转轴二连接，所述滚珠丝杆的一端和转轴二固定连接，并且滚珠丝杆的另一端延伸至电机一内，所述滚珠丝杆位于电机一内的端部与转轴一螺纹连接。本技术的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，两台电机只有转速效果，没有位移效果，两台电机都使用位置控制，通过各自的编码器在运行中实时反馈位置信号，打破了常规的电机只可实现旋转动作技术障碍，此电机结构既可以实现旋转动作又可以实现伸缩动作，有效提高电机的通用性。
[0008]进一步的，上述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，所述滚珠丝杆的螺纹方向与电机一的旋转方向为相反的。
[0009]进一步的，上述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，所述转轴二远离电机一的一端设有连接套筒，所述连接套筒上设有一组锁定螺钉，所述连接套筒远离电机一的端部设有凸台一，所述转轴二的端部和凸台一相接触，并且转轴二和凸台一通过一组锁定螺钉连接。
[0010]进一步的，上述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，所述滚珠丝杆的一端
设置在连接套筒上。
[0011]进一步的，上述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，所述转轴一的中心轴线位置处设有贯穿的通孔一，所述转轴二的中心轴线位置处设有贯穿的通孔二，所述滚珠丝杆穿管通孔一和通孔二。
[0012]进一步的，上述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，所述滚珠丝杆的外壁上设有限位凸台一，所述通孔一的内壁上设有限位台阶二。
[0013]进一步的，上述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，所述电机一包括电机一外壳体、前端盖、后端盖、电机一转子组件和电机一定子组件，所述前端盖和后端盖分别设置在电机一外壳体轴线方向的两端，所述电机一转子组件和电机一定子组件设置在电机一外壳体内，并且电机一转子组件和转轴一连接。
[0014]进一步的，上述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，所述电机二包括电机二外壳体、电机二转子组件和电机二定子组件，所述电机二外壳体和后端盖连接，所述电机二转子组件和电机二定子组件设置在电机二外壳体内，并且电机二转子组件和转轴二连接。
[0015]进一步的，上述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，所述转轴一和前端盖之间设有轴承一，所述转轴一和后端盖之间设有轴承二。
[0016]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，通过电机一的转轴一内部设置中空结构，并且中空结构中设有螺纹，滚珠丝杆的螺杆部分和转轴一连接，并能在其中沿轴向运动，当电机工作场所改变要求轴伸长度变化时，只需通过电机二便可灵活调节滚珠丝杆的伸缩，就能达到匹配效果，增强电机的多种工况适用的通用性。
附图说明
[0017]图1为本技术所述兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
[0023]如图1所示的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，包括电机一1、电机二2、编码器一3、编码器二4、滚珠丝杆5、转轴一6和转轴二7，所述转轴一6设置在电机一1上，所述转轴二7设置在电机二2上，所述电机一1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，其特征在于：包括电机一1、电机二2、编码器一（3）、编码器二（4）、滚珠丝杆（5）、转轴一（6）和转轴二（7），所述转轴一（6）设置在电机一1上，所述转轴二（7）设置在电机二2上，所述电机一1和电机二2处于同一直线上，并且转轴一（6）和转轴二（7）同轴设置，所述编码器一（3）设置在电机一1靠近电机二2的端部上，并且编码器一（3）和转轴一（6）连接，所述编码器二（4）设置在电机二2靠近电机一1的端部上，并且编码器二（4）和转轴二（7）连接，所述滚珠丝杆（5）的一端和转轴二（7）固定连接，并且滚珠丝杆（5）的另一端延伸至电机一1内，所述滚珠丝杆（5）位于电机一1内的端部与转轴一（6）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，其特征在于：所述滚珠丝杆（5）的螺纹方向与电机一1的旋转方向为相反的。3.根据权利要求1或2所述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，其特征在于：所述转轴二（7）远离电机一1的一端设有连接套筒（71），所述连接套筒（71）上设有一组锁定螺钉（72），所述连接套筒（71）远离电机一1的端部设有凸台一（73），所述转轴二（7）的端部和凸台一（73）相接触，并且转轴二（7）和凸台一（73）通过一组锁定螺钉（72）连接。4.根据权利要求3所述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结构的电机，其特征在于：所述滚珠丝杆（5）的一端设置在连接套筒（71）上。5.根据权利要求1所述的兼具转轴旋转和轴向伸缩双结...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈孝，王志斌，冯涛，
申请(专利权)人：德能电驱技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：