便于机械手操作的吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于机械手操作的吊具，包括：吊框，吊框中央设置有吊钩支撑组件；侧锁钩组件，侧锁钩组件安装于吊框，且具有裸露出吊框侧面的侧旋锁转销，及传动连接的侧旋锁传动机构，其中侧旋锁转销分设于吊框两端，用于对接滑轨；下锁钩组件，下锁钩组件安装于吊框，且具有裸露出吊框下侧的下旋锁转销，及传动连接的下旋锁传动机构，其中下旋锁转销分设于吊框四周，用于对接工件。本实用新型专利技术通过机械手转动下旋锁手轮，控制下旋锁转销的转动，实现吊具与工件的自动对接和脱离；通过机械手转动侧旋锁手轮，控制侧旋锁转销的转动，实现吊具与滑轨的自动对接和脱离；吊具可使工件沿特定的轨道移动，运行稳定，实现现场吊装的安全。的安全。的安全。

【技术实现步骤摘要】
便于机械手操作的吊具


[0001]本技术属于吊接工装
，具体地说，涉及一种便于机械手操作的吊具。

技术介绍

[0002]现有的吊具大部分只在底部设有锁钩，需要手动将其挂接在工件上。吊具上部的吊绳也需手动挂接在行车或吊车上；在含辐射等特殊的场合，人员不便进入，则操作不方便。
[0003]且当工件需要沿特定的轨道移动时，由于现有的吊具的侧面没有锁钩，无法与工件移动的滑轨连接，易出现工件运行不平稳，或者轨道偏移的情况。
[0004]因此，目前急需一种便于机械手操作，且侧面好挂接的吊具。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供了一种便于机械手操作的吊具，用于避免以往吊具无法实现远程自动挂扣和脱离，同时吊装的工件无法按既定轨迹运行的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种便于机械手操作的吊具，包括：
[0007]吊框，吊框中央设置有吊钩支撑组件；
[0008]侧锁钩组件，侧锁钩组件安装于吊框，且具有裸露出吊框侧面的侧旋锁转销，及传动连接于侧旋锁转销的侧旋锁传动机构，其中侧旋锁转销分设于吊框两端，用于对接滑轨；
[0009]下锁钩组件，下锁钩组件安装于吊框，且具有裸露出吊框下侧的下旋锁转销，及传动连接于下旋锁转销的下旋锁传动机构，其中下旋锁转销分设于吊框四周，用于对接工件；
[0010]其中，吊框设置有定位孔和定位销。
[0011]根据本技术一实施方式，其中上述吊钩支撑组件包括：
[0012]伸缩套管，伸缩套管下端固定于吊框中央；
[0013]吊环，吊环固定于伸缩套管上端；以及
[0014]吊绳，吊绳分别连接吊环至吊框的四周。
[0015]根据本技术一实施方式，其中上述侧旋锁传动机构包括：
[0016]侧螺旋锥齿换向器，侧螺旋锥齿换向器分别固定于吊框两端，并连接侧旋锁转销；
[0017]侧旋锁连接杆，侧旋锁连接杆分别连接两端的侧螺旋锥齿换向器，并通过位于中间的一个侧螺旋锥齿换向器连接；
[0018]侧旋锁手轮，侧旋锁手轮安装于中间的侧螺旋锥齿换向器，用于转动两端的侧旋锁连接杆，锁紧侧旋锁转销。
[0019]根据本技术一实施方式，其中上述下旋锁传动机构包括：
[0020]下螺旋锥齿换向器，下螺旋锥齿换向器固定于吊框中间；
[0021]下旋锁连接杆，下旋锁连接杆分别连接于下螺旋锥齿换向器两端；
[0022]凸轮连杆机构，凸轮连杆机构连接下旋锁连接杆端部与下旋锁转销；
[0023]下旋锁手轮，下旋锁手轮安装于下螺旋锥齿换向器，用于转动两端的下旋锁连接杆，锁紧下旋锁转销。
[0024]根据本技术一实施方式，其中上述凸轮连杆机构包括：
[0025]凸轮，凸轮固定于下旋锁连接杆端部，且两端凸出；
[0026]传动杆，传动杆一端固定于凸轮端部，另一端通过枢接柄枢接于下旋锁转销，用于带动下旋锁转销旋转；
[0027]转销壳体，转销壳体用于套设安装下旋锁转销，并固定至吊框。
[0028]根据本技术一实施方式，其中上述转销壳体具有限位杆，下旋锁转销具有套设安装的限位板；限位杆穿设于转销壳体一侧，具有位于转销壳体上侧且向外延伸的圆形限位柱，限位板固定于下旋锁转销且具有配合圆形限位柱的弧形限位槽，当限位杆由工件接触并向上升起时，圆形限位柱脱离弧形限位槽，下旋锁转销由下旋锁传动机构传动锁紧工件。
[0029]根据本技术一实施方式，其中上述伸缩套管至少设置为3节套管，且套管之间分别设置于限位块，用于限制相邻的套管的上下活动范围。
[0030]根据本技术一实施方式，其中上述吊绳设置为4根，且通过安装座与吊框的四角连接。
[0031]与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：
[0032]①
远程操作机械手，通过机械手转动下旋锁手轮，控制下旋锁转销的转动，实现吊具与工件的自动对接和脱离；
[0033]②
远程操作机械手，通过机械手转动侧旋锁手轮，控制侧旋锁转销的转动，实现吊具与滑轨的自动对接和脱离；
[0034]③
本申请吊具可使工件沿特定的轨道移动，运行稳定，实现现场吊装的安全。
[0035]当然，实施本技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
[0036]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0037]图1是本技术实施例的便于机械手操作的吊具主视图；
[0038]图2是本技术实施例的便于机械手操作的吊具立体图；
[0039]图3是本技术实施例的便于机械手操作的吊具另一视角立体图；
[0040]图4是本技术实施例的侧锁钩组件示意图；
[0041]图5是本技术实施例的下锁钩组件示意图；
[0042]图6是图5的局部放大图。
[0043]附图标记
[0044]吊框10，定位孔11，定位销12，吊钩支撑组件20，伸缩套管21，吊环22，吊绳23，侧锁钩组件30，侧旋锁转销31，侧旋锁传动机构40，侧螺旋锥齿换向器41，侧旋锁连接杆42，侧旋锁手轮43，下锁钩组件50，下旋锁转销51，下旋锁传动机构60，下螺旋锥齿换向器61，下旋锁
连接杆62，凸轮连杆机构63，下旋锁手轮64，凸轮71，传动杆72，转销壳体73，限位杆74，圆形限位柱75，限位板76，弧形限位槽77。
具体实施方式
[0045]以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0046]请一并参考图1至图6，图1是本技术实施例的便于机械手操作的吊具主视图；图2是本技术实施例的便于机械手操作的吊具立体图；图3是本技术实施例的便于机械手操作的吊具另一视角立体图；图4是本技术实施例的侧锁钩组件示意图；图5是本技术实施例的下锁钩组件示意图；图6是图5的局部放大图。
[0047]如图所示，一种便于机械手操作的吊具，包括：吊框10，吊框10中央设置有吊钩支撑组件20；侧锁钩组件30，侧锁钩组件30安装于吊框10，且具有裸露出吊框10侧面的侧旋锁转销31，及传动连接于侧旋锁转销31的侧旋锁传动机构40，其中侧旋锁转销31分设于吊框10两端，用于对接滑轨；下锁钩组件50，下锁钩组件50安装于吊框10，且具有裸露出吊框10下侧的下旋锁转销51，及传动连接于下旋锁转销51的下旋锁传动机构60，其中下旋锁转销51分设于吊框10四周，用于对接工件；其中，吊框10设置有定位孔11和定位销12。
[0048]在本技术一实施方式中，吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于机械手操作的吊具，其特征在于，包括：吊框，所述吊框中央设置有吊钩支撑组件；侧锁钩组件，所述侧锁钩组件安装于所述吊框，且具有裸露出所述吊框侧面的侧旋锁转销，及传动连接于所述侧旋锁转销的侧旋锁传动机构，其中所述侧旋锁转销分设于所述吊框两端，用于对接滑轨；下锁钩组件，所述下锁钩组件安装于所述吊框，且具有裸露出所述吊框下侧的下旋锁转销，及传动连接于所述下旋锁转销的下旋锁传动机构，其中所述下旋锁转销分设于所述吊框四周，用于对接工件；其中，所述吊框设置有定位孔和定位销。2.根据权利要求1所述的便于机械手操作的吊具，其特征在于，其中所述吊钩支撑组件包括：伸缩套管，所述伸缩套管下端固定于所述吊框中央；吊环，所述吊环固定于所述伸缩套管上端；以及吊绳，所述吊绳分别连接所述吊环至所述吊框的四周。3.根据权利要求1所述的便于机械手操作的吊具，其特征在于，其中所述侧旋锁传动机构包括：侧螺旋锥齿换向器，所述侧螺旋锥齿换向器分别固定于所述吊框两端，并连接所述侧旋锁转销；侧旋锁连接杆，所述侧旋锁连接杆分别连接两端的所述侧螺旋锥齿换向器，并通过位于中间的一个侧螺旋锥齿换向器连接；侧旋锁手轮，所述侧旋锁手轮安装于中间的所述侧螺旋锥齿换向器，用于转动两端的所述侧旋锁连接杆，锁紧所述侧旋锁转销。4.根据权利要求1所述的便于机械手操作的吊具，其特征在于，其中所述下旋锁传动机构包括：下螺旋锥齿换向器，所述下螺旋锥齿换向器固定于所述吊框中间；下旋锁连接杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，张志勇，于学松，胡高亮，杨晨，贲海峰，金石磊，涂杰，邵小龙，储宇，张素梅，
申请(专利权)人：江苏铁锚玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：