带转动传感器的马达制造技术

公开了一种包含转动传感器的电气马达。转动传感器的某些示例发挥作用以响应于换向器上一单一点或多点处的电势而输出对应于马达电枢位置的一种正弦形信号。在此阐述的马达和转动传感器的某些其他示例发挥作用以在每次电枢转动提供多个脉冲，这样使得可能更为精细地调节装接于马达的各种装置。此马达和转动传感器提供了一种要求更少零部件经受机械故障的更为简单和成本更低的设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包含转动传感器的马达。更为具体地说，本专利技术的某些示例涉及一种包含转动传感器的马达，此传感器发挥作用以输出可以用以确定马达电枢的位置和/或转数的信号。
技术介绍
已知有多种系统和装置用于控制电气马达的输出。许多马达输出控制装置用以比如测定或控制由马达驱动的某一物体的运动或位置。在一种示例性应用场合下，汽车往往配备电动座椅调节系统。这些座椅调节系统一般包括一或多部电气马达以控制座椅的前后位置，其高度，等等。乘坐者一般通过操作一或多个调节控制构件来使座椅定位，直至座椅被适当定位为正。座椅保持在这一调节好的位置上，除非由另一乘坐者另外予以调节。前一乘坐者一般将要使座椅位置返回到他或她原先已选定的位置。因而，前一乘坐者需要将座椅重新定位而返回到其原先被选定的位置。为了易于迅速地将座椅定位，先进的座椅调节系统可以包含一存储座椅模块。乘坐者可以启动座椅调节系统的存储功能以使座椅返回到预先设定的位置，即使汽车座椅返回到由该乘坐者预先设定的位置，而不是必须用人力将座椅定位或甚至用人力来操作动力控制装置以使座椅恢复到所需的预先设定的座椅位置。不过，为恢复所需的座椅位置而需要的布线、一些继电器和传感器可能是很复杂的并易于发生机械故障。需要一种比较简单、比较可靠和/或比较精确的系统用于调节诸如汽车座椅这样的装置，并且，在激烈竞争的汽车行业中，还需要诸如那些用在存储座椅之中的器件，导线和/或零件都有减少，从而节约成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种包含转动传感器的马达。在此阐述的马达的某些示例的具体目的是提供一种便宜和可靠的马达，包含可以发挥作用以检测电枢转动的转动传感器。在此阐述的马达的某些示例的具体目的是提供一种便宜和可靠的马达，包含可以用在座椅调节系统之中以便快速和可靠地将座椅定位的转动传感器。本专利技术的这些和其他目的和特点下面详细地予以披露和说明。按照一第一方案，提供一种包括转动传感器的电气马达。此电气马达包括至少第一和第二磁极；电枢，包括相对于第一和第二磁极可转动的换向器；多只电刷，包含第一电刷和第二电刷，各自发挥作用以形成电枢与一电源的电气连接；以及转动传感器。此转动传感器相对于多只电刷处在固定位置上并与换向器处于至少断续的电气连通之中，其中转动传感器发挥作用以输出某正弦信号。在某些示例中，转动传感器相对于多只电刷处在固定位置上并与转动构件处在比如滑动接触这样的至少断续的接触之中，而此转动构件本身又与换向器处在断续的或连续的电气连通之中。转动传感器的输出信号可以比如用于确定电枢参数，诸如比方电枢位置和/或电枢的转数。按照一第二方案，提供一种包括转动传感器的马达。此电气马达包括至少第一和第二磁极；电枢，包括换向器和转动构件，其各自相对于第一和第二磁极可以转动；多只电刷，包括至少第一电刷和第二电刷，各自发挥作用以形成电枢与一电源之间的电气连接；以及转动传感器。此转动传感器相对于多只电刷处在固定位置上并至少与转动构件处在断续的接触之中，其中转动传感器发挥作用以输出信号。在某些示例中，转动传感器与转动构件处在连续的接触之中。转动构件的输出信号可以比如用以确定电枢参数，诸如比方电枢的位置和/或电枢的转数。按照另一方案，提供一部电气马达，包括一连接于马达的装置，用于检测马达转轴的速度和/或马达电枢相对于马达外壳的位置这二者之一，以便控制此转轴的转动运动。在至少一些示例中，检测装置与马达换向器形成断续的电气连通并提供正弦输出信号用于确定比如马达电枢的转数。用于检测转轴速度和/或马达电枢位置的装置可以是转动构件和转动传感器或下面披露的其他一些装置或这些装置的组合。除了检测装置之外，电气马达还包含其他一些通常见于电气马达之中的部件，比如电刷、换向器、马达绕组，等等。按照另一方案，提供一种电动座椅组件，此电动座椅组件包括座椅底座；座椅，可活动地装在座椅底座上；以及至少一部马达，可发挥作用以相对于底座移动座椅。此至少一部马达包括至少第一和第二磁极；电枢，包括相对于第一和第二磁极可转动的换向器；多只电刷，包含至少第一电刷和第二电刷，各自发挥作用以形成电枢与一电源之间的电气连接；以及转动传感器。此转动传感器相对于多只电刷处在固定的位置上并至少与换向器处在断续的电气连通之中。其中转动传感器发挥作用以输出正弦信号。在某些示例中，马达还包含转动构件，设计得至少与转动传感器断续地接触和与换向器断续或连续地电气连通。转动传感器的输出信号可以比如用以将座椅底座或者电动座椅组件的其他部件调节或定位于所需或选定的位置。此输出信号也可以比如用以使座椅返回到预先选定的或预先编程的位置。在某些示例中，一如以下更为详细地所述，电动座椅组件还包括一或多部附加马达。这些附加的马达可以包含在此阐述的转动传感器。按照一附加方案，提供一种汽车电动座椅调节器。此汽车电动座椅调节器包括第一和第二间隔开来的轨道组件，各自由以下部分构成第一部件，可相对于固定的第二部件移动；马达，包含至少一根可转动的轴件；可转动的丝杠，操作上联接于第一和第二部件；以及任由选择的挠性驱动钢缆，联接在可转动轴件与丝杠之间。马达包括至少第一和第二磁极；电枢，包括相对于第一和第二磁极可转动的换向器；多只电刷，包含第一电刷和第二电刷，各自发挥作用以形成电枢与一电源之间的电气连接；以及转动传感器。此转动传感器相对于多只电刷处在固定位置上并至少与换向器形成断续的电气连通，其中转动传感器发挥作用以输出正弦信号。在某些示例中，马达还包含转动构件，设计得与转动传感器形成至少断续的接触并与换向器形成断续或连续的电气连通。汽车电动座椅调节器可以比如用以任由选定地将轴件定位，借以移动座椅轨道组件的第一和/或第二部件。汽车电动座椅调节器也可以用以比如将座椅轨道的一或多个部件移动预先选定的或预先编程的位置。在某些示例中，汽车电动座椅调节器包含多个马达，各自发挥作用以移动马达经由轴件或类似装置装接所在的座椅一部分或几部分。在此阐述的新颖的转动传感器和各种电气马达，以及包含在此阐述的转动传感器和各种电气马达的一些装置和系统都代表一种显著的技术进步并提供了超出先前各种马达的许多优点，包含但不局限于更为简单的、包含较少易于发生故障的机械零件的设计，更为精确和迅速地确定电枢的位置，更为简单的马达组件，以及其他。符合本披露内容的某些电动座椅系统具有的优点包含但不局限于更为简单的设计和更为精确的座椅定位。得益于此阐述内容和以下某些示例的详细说明，本领域普通技术人员将会认识到另外一些优点、特点和用途。附图说明在此阐述的常转动传感器的新颖马达的某些图例以下将参照附图予以说明，附图中图1A是符合某些示例的、在此阐述的一种带转动传感器的电气马达一项示例之分解示意图；图1B是符合某些示例的、表明两个转动传感器的一项示例之示意图；图2表明符合某些示例的、采用图1A的马达并采用1V DC马达输入电压而无负荷的一项波形输出示例；图3表明符合某些示例的、采用图1A的马达并采用6V DC马达输入电压而无负荷的一项波形输出示例；图4表明符合某些示例的、采用图1A的马达并采用12V DC马达输入电压而无负荷的一项波形输出示例；图5表明符合某些示例的、采用图1A的马达并采用2.5V DC马达输入电压而无负荷的而始自失速点(通道1)的、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电气马达，包括：至少第一磁极和第二磁极；电枢，包括换向器和转动构件，换向器和转动构件各自相对于第一和第二磁极是可以转动的；多个电刷，包含至少第一电刷和第二电刷，各自发挥作用以形成电枢与电源之间的电气连接；以及 转动传感器，在相对于多个电刷的固定位置上并至少与转动构件形成断续接触，其中转动传感器发挥作用以输出信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：达里尔F格林，
申请(专利权)人：杜拉环球技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]