一种夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及领域，具体为一种夹具，包括：夹紧机构，阵列设置有多个；联动机构，与多个所述夹紧机构均连接设置；施力机构，一端与所述联动机构连接，另一端受驱动时驱动所述联动机构带动多个所述夹紧机构同步靠近或远离待夹持件；座体，具有容纳空间，所述夹紧机构、所述联动机构、所述施力机构均设于所述容纳空间内，所述施力机构的受驱动端穿过所述座体并延伸出所述座体外。本实用新型专利技术解决了现有软包电芯注液夹具夹持机构多个工位之间同步性难以保证，容易造成漏液的问题。容易造成漏液的问题。容易造成漏液的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具


[0001]本技术涉及电芯加工夹具领域，具体为一种夹具。

技术介绍

[0002]软包电芯在生产过程中需要向软包内灌注电解液，以使得电解液浸润电芯。目前现有的软包电芯定位夹具的夹紧机构为单侧固定，另一侧利用驱动机构驱动其张开夹持口部，夹持软包电芯进行电解液灌注，其存在以下缺陷：为保证灌注效率一般设有多个工位的夹具，但是各个工位之间张开与夹紧动作相对独立，同步性难以保证，一旦某一工位的夹紧机构动作不到位，极易造成漏液，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术解决了现有软包电芯注液夹具夹持机构多个工位之间同步性难以保证，容易造成漏液的问题，提供一种软包电芯注液夹具。
[0004]为了解决现有软包电芯注液夹具夹持机构多个工位之间同步性难以保证，容易造成漏液的问题，提供一种夹具，包括：
[0005]联动机构，包括第一联动部、第二联动部和阵列设置的多个夹紧机构，多个所述夹紧机构分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接；
[0006]施力机构，分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接，所述施力机构受驱动时驱动所述第一联动部和所述第二联动部带动多个所述夹紧机构同步靠近或远离待夹持件。
[0007]可选的，所述夹紧机构包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一联动部与多个所述第一夹持部均连接设置，所述第二联动部与多个所述第二夹持部均连接设置。
[0008]可选的，所述施力机构包括：
[0009]至少一对第一限位件，分别设置于所述第一联动部和所述第二联动部上，所述第一限位件具有限位端；
[0010]至少一个第二限位件，具有允许至少一对所述第一限位件的所述限位端插入的槽体；
[0011]施力件，一端与所述第二限位件连接，另一端作为受驱动端，在驱动力作用下驱动所述第二限位件带动至少一对所述第一限位件相互靠近或远离。
[0012]可选的，所述槽体包括第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽相对所述夹紧机构的夹紧面对称倾斜设置。
[0013]可选的，所述第一限位件上开有限位导向孔；
[0014]所述限位端穿设于所述限位导向孔内，一端延伸出所述第一限位件一端面后锁固，另一端穿设于所述第二限位件的所述槽体内。
[0015]可选的，所述第二限位件沿所述联动机构长度方向均布有多个；
[0016]所述施力件包括顶杆，所述顶杆一端与所述第二限位件抵接，另一端作为受驱动端；所述顶杆还设于一列所述夹紧机构的相邻的所述第二限位件之间，其两端分别与两端的所述第二限位件抵接。
[0017]可选的，还包括夹紧复位装置，所述夹紧复位装置包括固定座和设于其上的弹簧，所述弹簧一端与所述固定座连接，另一端与所述第二限位件抵接，适于向所述第二限位件提供与所述施力机构的驱动力相反的作用力。
[0018]可选的，还包括座体，所述座体为密闭设置且具有容纳空间，其底板上开有抽气定位孔；
[0019]所述联动机构和所述施力机构均设置于所述容纳空间内，所述施力机构的受驱动端穿过所述座体并延伸出所述座体外，且所述受驱动端与所述座体之间保持密闭。
[0020]可选的，还包括升降机构；所述升降机构包括：设于所述座体上的支架，与所述支架上螺纹连接的提升螺杆，分设于所述提升螺杆两端的提升板和转轮，所述提升板上设有提升杆，所述提升杆穿设于所述联动机构上，当转动所述转轮带动所述提升螺杆在所述支架内上升或下降时，通过所述提升板带动所述提升杆连同所述联动机构同步上升或下降。
[0021]可选的，还包括第三限位件，设置于所述容纳空间中所述联动机构的最大上升高度处；
[0022]导向滑轨，与所述提升板相配合，适于对所述提升板导向。
[0023]可选的，还包括滑动轴承，设于联动机构上，所述提升杆穿设于所述滑动轴承内。
[0024]可选的，还包括滑动顶杆，设于所述容纳空间外，且端头延伸出所述座体相对的两个端面之外，适于支撑所述座体在工作导轨上滑动并防止碰撞；
[0025]防磨条，设于所述底板上。
[0026]本技术的技术方案，具有以下优点：
[0027]1.本技术提供的夹具，包括联动机构和施力机构，所述联动机构包括第一联动部、第二联动部和阵列设置的多个夹紧机构，多个所述夹紧机构分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接，所述施力机构分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接，所述施力机构受驱动时驱动所述第一联动部和所述第二联动部带动多个所述夹紧机构同步靠近或远离待夹持件；联动机构将多个阵列设置的夹紧机构连接成一体，通过受驱动的施力机构驱动联动机构带动多个阵列设置的夹紧机构同步动作，多工位夹紧机构动作的同步性得到可靠保证。
[0028]2.本技术提供的夹具，所述夹紧机构沿直线方向阵列设置有多列，同一列所述夹紧机构通过所述联动机构连接成一体，以实现同一列所述夹紧机构的同步动作，同时根据实际生产需要，可以扩展所述座体内设置的所述夹紧机构的列数，以增加夹具一次灌注的工位数量，提高生产效率。
[0029]3.本技术提供的夹具，所述第二限位件上具有允许所述限位端插入的槽体，所述槽体包括第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽相对所述夹紧机构的夹紧面对称倾斜设置，以将所述施力件施加的平行于夹紧面的作用力转换为垂直于夹紧面的作用力，进而驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近或远离，所述第二限位件将所述施力件施加的作用力进行方向转换，方便驱动机构对夹具进行驱动，利用液压油缸等直线往复运动装置可实现自动化控制夹具的多个工位同步张开或夹紧。
[0030]4.本技术提供的夹具，所述座体内还设有与多个所述夹紧机构均连接设置的升降机构，所述升降机构包括设于所述座体上的支架，与所述支架上螺纹连接的提升螺杆，分设于所述提升螺杆两端的提升板和转轮，所述提升板上设有提升杆，所述提升杆穿设于所述联动机构上，当转动所述转轮带动所述提升螺杆在所述支架内上升或下降时，通过所述提升板带动所述提升杆连同所述联动机构同步上升或下降，所述升降机构可带动多个所述夹紧机构上升或下降，以适应不同规格的软包电芯注液需求，在换型生产时快速调节所述夹紧机构高度，保证夹持软包电芯后上端齐平并与注液装置相配合。
[0031]5.本技术提供的夹具，所述座体内设有夹紧复位装置，包括固定座和设于其上的弹簧，所述弹簧一端与所述固定座连接，另一端与所述第二限位件抵接，适于向所述第二限位件提供与所述施力机构的驱动力相反的作用力，该柔性作用力可驱动所述夹紧机构夹紧软包电芯，避免以直线往复式运动机构的刚性驱动力驱动所述夹紧机构夹紧软包电芯，可能因机构间存在运动间隙造成夹持不紧问题的出现。
[0032]6.本技术提供的夹具，还包括密闭设置且具有容纳空间的座体，其底板上开有抽气定位孔；所述座体为封闭设置，所述抽气定位孔可对夹具位置进行定位，以保证其能够与上方的注液装置相配合，同时通过所述抽气定位孔可将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：联动机构，包括第一联动部(5)、第二联动部(6)和阵列设置的多个夹紧机构，多个所述夹紧机构分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接；施力机构，分别与所述第一联动部(5)和所述第二联动部(6)连接，所述施力机构受驱动时驱动所述第一联动部(5)和所述第二联动部(6)带动多个所述夹紧机构同步靠近或远离待夹持件。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹紧机构包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一联动部与多个所述第一夹持部均连接设置，所述第二联动部与多个所述第二夹持部均连接设置。3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述施力机构包括：至少一对第一限位件(7)，分别设置于所述第一联动部和所述第二联动部上，所述第一限位件(7)具有限位端(8)；至少一个第二限位件(9)，具有允许至少一对所述第一限位件的所述限位端(8)插入的槽体；施力件(10)，一端与所述第二限位件(9)连接，另一端作为受驱动端，在驱动力作用下驱动所述第二限位件(9)带动至少一对所述第一限位件(7)相互靠近或远离。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述槽体包括第一限位槽(11)和第二限位槽(12)，所述第一限位槽(11)与所述第二限位槽(12)相对所述夹紧机构的夹紧面对称倾斜设置。5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述第一限位件(7)上开有限位导向孔；所述限位端(8)穿设于所述限位导向孔内，一端延伸出所述第一限位件(7)一端面后锁固，另一端穿设于所述第二限位件(9)的所述槽体内。6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于：所述第二限位件(9)沿所述联动机构长度方向均布有多个；所述施力件(10)包括顶杆，所述顶杆一端与所述第二限位件(9)抵接，另一端作为受驱动端；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国龙，王前，何侦元，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：