本实用新型专利技术涉及一种平台旋转装置及载人爬杆装置，平台旋转装置包括支撑机架、工作平台和旋转机构，旋转机构包括操作杆、连杆、传动轴以及固定设置在支撑机架上的中心轴，中心轴上转动轴承，工作平台设有平台安装件，转动轴承上固定连接有轴承座，平台安装件与轴承座固定连接，连杆垂直于中心轴设置，连杆的一端与中心轴转动连接，另一端与传动轴连接，传动轴与中心轴平行设置，操作杆的一端与传动轴相连，另一端延伸至工作平台上。本实用新型专利技术可在作业位置推、拉操作杆，通过连杆带动工作平台绕中心轴旋转，到达指定位置后将操作杆与工作平台的定位件进行锁紧固定，防止平台意外旋转。转。转。
【技术实现步骤摘要】
一种平台旋转装置以及载人爬杆装置
[0001]本技术属于电力施工辅助器材
，具体涉及一种平台旋转装置以及载人爬杆装置。
技术介绍
[0002]目前作业平台与机架采用一对上下啮合的齿轮盘进行锁止固定结构，旋转平台时，需要拆除齿轮盘的螺母锁止，依靠弹簧推动上齿轮盘与下齿轮盘分离，操作人员再将作业平台旋转到指定位置，然后将锁紧螺母。
[0003]上述结构，需要旋转操作时，操作人员需要离开作业平台进行操作，这样，高空作业时，操作人员容易发生踏空引发意外。
[0004]综上所述，亟需提供一种结构简单、操作简易且不存在安全隐患的平台旋转装置以及包括该平台旋转装置的载人爬杆装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种结构简单、操作简易且不存在安全隐患的平台旋转装置以及包括该平台旋转装置的载人爬杆装置。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种平台旋转装置，包括支撑机架、工作平台和旋转机构，所述旋转机构包括操作杆、连杆、传动轴以及固定设置在所述支撑机架上的中心轴，所述中心轴上转动轴承，所述工作平台设有平台安装件，所述转动轴承上固定连接有轴承座，所述平台安装件与所述轴承座固定连接，所述连杆垂直于所述中心轴设置，所述连杆的一端与所述中心轴转动连接，另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与中心轴平行设置，所述操作杆的一端与所述传动轴相连，另一端延伸至所述工作平台上。
[0007]本技术在应用过程中，支撑机架固定在某一固定位置，工作平台通过支撑机架支撑，当工作平台需要换位置时，操作人员在工作平台的作业位置通过推、拉操作杆，由于中心轴固定，中心轴将力反作用于连杆，且与操作杆相连的传动轴以及中心轴与连杆的铰点存在预定的距离，即存在偏心，在力矩的作用下，连杆将力反作用于传动轴和操作杆后间接作用于操作人员上，最后由于操作人员与工作平台的摩擦力的下驱动工作平台沿中心轴转动，到达指定位置后将操作杆进行定位实现锁紧固定防止平台意外旋转。
[0008]本技术旋转结构简单、操作简易且不存在安全隐患。
[0009]进一步的技术方案是，所述工作平台上设有定位件，所述操作杆通过锁紧件与所述定位件可拆卸式连接。如此设置，工作平台到达指定位置后，通过将操作杆与定位件进行定位实现锁紧固定，防止平台意外旋转。
[0010]进一步的技术方案是，所述定位件上设有定位孔，所述操作杆延伸至所述工作平台的一端也设有多个连接孔，所述锁紧件为紧固螺栓或定位插销。
[0011]进一步的技术方案是，所述中心轴设有轴套，所述转动轴承设置在所述轴套上方，所述轴套与所述中心轴间隙配合。
[0012]进一步的技术方案是，所述转动轴承上设有轴承端盖。
[0013]为实现上述目的，本技术还提供一种载人爬杆装置，包括行走机构以及上述任一所述的平台旋转装置，所述行走机构包括连杆组件、第一驱动轮组、第二驱动轮组和辅助导向构件，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置在所述连杆组件的两端，所述辅助导向构件包括辅助导向轮和活动连杆，所述活动连杆的一端连接所述辅助导向轮，另一端与所述连杆组件设置第二驱动轮组的一端铰接，所述连杆组件设置第一驱动轮组的一端通过自动伸缩件与所述活动连杆相连，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮和辅助导向轮呈三角形设置，所述连杆组件设置第二驱动轮组的一端设有连接件，所述支撑机架与所述连接件固定连接。
[0014]本技术用于载人爬电杆或路灯杆等的立杆，应用过程中，立杆穿过连杆组件，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别位于立杆的两侧并分别抵靠在立杆上，且第一驱动轮组在第二驱动轮组的上方，辅助导向轮与第一驱动轮组在立杆的同一侧，且辅助导向轮在第一驱动轮组的下方，连杆组件通过自动伸缩件能保证辅助导向轮始终压于立杆上。
[0015]本技术采用双驱动结构，可实现快速的沿立杆自动升降，本技术结构新颖，升降速度快、安全稳定，取代人工装置进行攀爬，可提高工效和安全，保障了工作人员的生命安全。
[0016]进一步的技术方案是，所述第一驱动轮的中心和第二驱动轮的中心的连线与水平线的夹角为α，所述第一驱动轮的中心和第二驱动轮的中心为L1，所述载人爬杆装置的重心与第二驱动轮的中心的距离为L2，所述第一驱动轮、第二驱动轮与待爬的立杆的摩擦系数为μ，tan(α)≥μ且L2≥0.5*L1*[tan(α)/(μ
‑
1)]。
[0017]如此设置，上述公式的含义表示两驱动轮中线连线与立杆的水平夹角的正切值大于等于驱动轮与立杆的摩擦系数，同时载人爬杆装置的重心与第二驱动轮的距离要大于等于预定值，预定值为“0.5*L1*[tan(α)/(μ
‑
1)]”，这样利用结构自锁原理使载人爬杆装置稳定于立杆上，不出现非人为意愿的运动，在自锁条件下，驱动轮处于锁止状态。
[0018]进一步的技术方案是，所述第一驱动轮组和第二驱动轮组均还包括驱动电机，第一驱动轮和第二驱动轮分别固定在驱动轴上，所述驱动电机的输出轴经减速机后与所述驱动轴相连，所述驱动轴与所述连杆组件转动连接，所述驱动电机设有抱闸系统。驱动电机可利用电池或发电机组作为动力源，抱闸系统根据需要进行制动或释放抱闸，同时通过上述结构自锁原理使载人爬杆装置稳定于立杆上。
[0019]进一步的技术方案是，所述自动伸缩件为气弹簧、液压杆或电动伸缩杆。
[0020]相比于现有技术，本技术可在作业位置推、拉操作杆，通过连杆带动工作平台绕中心轴旋转，到达指定位置后将操作杆与工作平台的定位件进行锁紧固定，防止平台意外旋转，这种旋转结构简单、操作简易且不存在安全隐患；同时利用结构的自锁使其稳定于立杆上，结构简单优化，加工、装配、操作简便，便于实现，成本低，兼具安全性和稳定性，提高了工效和安全性，保障了工作人员的生命安全。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1为本技术一种实施方式所涉及的载人爬杆装置的应用场景示意图；
[0023]图2为本技术一种实施方式所涉及的载人爬杆装置A部，即平台旋转装置连接结构的剖面示意图；
[0024]图3为本技术一种实施方式所涉及的平台旋转装置局部连接结构的剖面轴视图；
[0025]图4为本技术一种实施方式所涉及的载人爬杆装置应用状态的受力示意图。
[0026]图中：
[0027]1工作平台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2支撑机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3操作杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4传动轴
[0028]5连杆组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6辅助导向轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
7自动伸缩件
ꢀꢀꢀꢀꢀ
8活动连杆
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平台旋转装置，其特征在于，包括支撑机架、工作平台和旋转机构，所述旋转机构包括操作杆、连杆、传动轴以及固定设置在所述支撑机架上的中心轴，所述中心轴上转动轴承，所述工作平台设有平台安装件，所述转动轴承上固定连接有轴承座，所述平台安装件与所述轴承座固定连接，所述连杆垂直于所述中心轴设置，所述连杆的一端与所述中心轴转动连接，另一端与所述传动轴连接，所述传动轴与中心轴平行设置，所述操作杆的一端与所述传动轴相连，另一端延伸至所述工作平台上。2.根据权利要求1所述的平台旋转装置，其特征在于，所述工作平台上设有定位件，所述操作杆通过锁紧件与所述定位件可拆卸式连接。3.根据权利要求2所述的平台旋转装置，其特征在于，所述定位件上设有定位孔，所述操作杆延伸至所述工作平台的一端也设有多个连接孔，所述锁紧件为紧固螺栓或定位插销。4.根据权利要求2所述的平台旋转装置，其特征在于，所述中心轴设有轴套，所述转动轴承设置在所述轴套上方，所述轴套与所述中心轴间隙配合。5.根据权利要求4所述的平台旋转装置，其特征在于，所述转动轴承上设有轴承端盖。6.一种载人爬杆装置，其特征在于，包括行走机构以及权利要求1～5任意一项所述的平台旋转装置，所述行走机构包括连杆组件、第一驱动轮组、第二驱动轮组和辅助导...
【专利技术属性】
技术研发人员：董元俊，郑和平，廖红兵，白杨，刘鹏，陈劲松，黎润，
申请(专利权)人：湖南图南机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。