一种自动收料机制造技术

本实用新型专利技术属于自动收料技术领域，具体涉及一种自动收料机。本自动收料机包括：储料道，用于存储物件；输送机构，将物件输送至储料道内；推送机构，将储料道内的物件推送至收集框的收料道内。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术的自动收料机的输送机构可以将物件输送至储料道内暂存，然后通过推送机构将储料道内的物件推送至收集框的收料道内，以替代人工进行自动收集整理，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收料机


[0001]本技术属于自动收料
，具体涉及一种自动收料机。

技术介绍

[0002]温控开关是根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，叫做温控开关，也叫温度保护器或温度控制器，简称温控器。
[0003]在温控开关的生产过程中，一般是将零部件通过旋转输送台组装好后落入收料盒中进行收集，然后通过人工进行整理，费事费力。
[0004]因此，需要一种自动收料机，以替代人工整理收料。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动收料机，以替代人工整理收料。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动收料机，包括：储料道，用于存储物件；输送机构，将物件输送至储料道内；推送机构，将储料道内的物件推送至收集框的收料道内。
[0007]进一步的，所述储料道的一端连通输送机构，另一端连通收集框的收料道；所述推送机构位于储料道的上方。
[0008]进一步的，所述推送机构包括：横梁，沿储料道的延伸方向布置；第一挡板，安装于横梁靠近输送机构一端；第二挡板，安装于横梁靠近收集框一端；以及横梁移动装置，驱动横梁从储料道向收集框之间，以将位于第一挡板和第二挡板之间的物件推送至收集框的收料道内。
[0009]进一步的，所述推送机构还包括安装在横梁上的第一位置传感器，和安装在固定架上的储料位限位件和收集位限位件，以及分别驱动第一挡板、第二挡板升降的第一挡板驱动器、第二挡板驱动器；所述横梁移动装置、第一位置传感器、第一挡板驱动器、第二挡板驱动器均与一控制模块电性相连；其中当第一位置传感器被储料位限位件触发时，第一挡板、第二挡板分别位于储料道的两端；以及当第一位置传感器被收集位限位件触发时，第一挡板、第二挡板分别位于收集框的收料道的两端。
[0010]进一步的，所述横梁移动装置包括；滑轨，沿横梁延伸方向设置，且横梁滑动安装在滑轨上；第一传动带，与横梁固定连接；以及第一传动带驱动器，与控制模块电性相连，用于驱动第一传动带。
[0011]进一步的，所述自动收料机还包括：收集框承载板，用于承载若干收集框；以及承载板驱动装置，用于驱动收集框承载板移动，以将待装料的收集框的空收料道对准储料道。
[0012]进一步的，所述承载板驱动装置包括：轨道，垂直于滑轨延伸方向设置，且所述收集框承载板与轨道滑动连接；第二传动带，与收集框承载板固定连接；以及第二传动带驱动器，与控制模块电性相连，用于驱动第二传动带。
[0013]进一步的，所述承载板驱动装置还包括安装在收集框承载板上的第二位置传感器，和安装在轨道上且位于滑轨两侧的第一承载板限位件和第二承载板限位件。
[0014]进一步的，所述收集框承载板上设置有第一收集框放置位和第二收集框放置位，且分别位于滑轨的两侧；当第一收集框放置位内的收集框收集满时，控制模块控制承载板驱动装置驱动收集框承载板移动至第二位置传感器被第一承载板限位件触发的位置，此时第二收集框放置位位于滑轨下方；当第二收集框放置位内的收集框收集满时，控制模块控制承载板驱动装置驱动收集框承载板移动至第二位置传感器被第二承载板限位件触发的位置，此时第一收集框放置位位于滑轨下方。
[0015]进一步的，所述自动收料机还包括承载台，用于安装储料道、输送机构、推送机构。
[0016]本技术的有益效果是，本技术的自动收料机的输送机构可以将物件输送至储料道内暂存，然后通过推送机构将储料道内的物件推送至收集框的收料道内，以替代人工进行自动收集整理，提升工作效率。
[0017]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的自动收料机的立体图；
[0021]图2是本技术的自动收料机的局部放大图；
[0022]图3是本技术的自动收料机的推送机构的示意图；
[0023]图4是本技术的自动收料机的承载板驱动装置的示意图。
[0024]图中：
[0025]储料道1；
[0026]输送机构2；
[0027]推送机构3、横梁31、第一挡板32、第二挡板33、横梁移动装置34、滑轨 341、第一传动带342、第一传动带驱动器343、第一位置传感器35、储料位限位件36、收集位限位件37、第一挡板驱动器38、第二挡板驱动器39；
[0028]收集框4、收料道41；
[0029]收集框承载板5；
[0030]承载板驱动装置6、轨道61、第二传动带62、第二位置传感器64、第一承载板限位件65、第二承载板限位件66；
[0031]承载台7。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]实施例
[0034]如图1所示，本实施例提供了一种自动收料机，包括：储料道1，用于存储物件；输送机构2，将物件输送至储料道1内；推送机构3，将储料道1内的物件推送至收集框4的收料道41内。
[0035]在本实施例中，输送机构2可以将物件输送至储料道1内暂存，然后通过推送机构2将储料道1内的物件推送至收集框4的收料道41内，以替代人工进行自动收集整理，提升工作效率。
[0036]如图1和图2所示，在本实施例中，可选的，所述储料道1的一端连通输送机构2，另一端连通收集框4的收料道41；所述推送机构3位于储料道1的上方。
[0037]在本实施方式中，输送机构2可以是传送带，也可以是气缸将物件推送至储料道1内；储料道1和收料道41均是长条形通道，便于对物件进行收集整理；收集框4的收料道41可以是并排设置的多个。
[0038]如图3所示，在本实施例中，优选的，所述推送机构3包括：横梁31，沿储料道1的延伸方向布置；第一挡板32，安装于横梁31靠近输送机构2一端；第二挡板33，安装于横梁31靠近收集框4一端；以及横梁移动装置34，驱动横梁31从储料道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收料机，其特征在于，包括：储料道(1)，用于存储物件；输送机构(2)，将物件输送至储料道(1)内；推送机构(3)，将储料道(1)内的物件推送至收集框(4)的收料道(41)内。2.根据权利要求1所述的自动收料机，其特征在于，所述储料道(1)的一端连通输送机构(2)，另一端连通收集框(4)的收料道(41)；所述推送机构(3)位于储料道(1)的上方。3.根据权利要求2所述的自动收料机，其特征在于，所述推送机构(3)包括：横梁(31)，沿储料道(1)的延伸方向布置；第一挡板(32)，安装于横梁(31)靠近输送机构(2)一端；第二挡板(33)，安装于横梁(31)靠近收集框(4)一端；以及横梁移动装置(34)，驱动横梁(31)从储料道(1)向收集框(4)之间，以将位于第一挡板(32)和第二挡板(33)之间的物件推送至收集框(4)的收料道(41)内。4.根据权利要求3所述的自动收料机，其特征在于，所述推送机构(3)还包括安装在横梁(31)上的第一位置传感器(35)，和安装在固定架上的储料位限位件(36)和收集位限位件(37)，以及分别驱动第一挡板(32)、第二挡板(33)升降的第一挡板驱动器(38)、第二挡板驱动器(39)；所述横梁移动装置(34)、第一位置传感器(35)、第一挡板驱动器(38)、第二挡板驱动器(39)均与一控制模块电性相连；其中当第一位置传感器(35)被储料位限位件(36)触发时，第一挡板(32)、第二挡板(33)分别位于储料道(1)的两端；以及当第一位置传感器(35)被收集位限位件(37)触发时，第一挡板(32)、第二挡板(33)分别位于收集框(4)的收料道(41)的两端。5.根据权利要求4所述的自动收料机，其特征在于，所述横梁移动装置(34)包括；滑轨(341)，沿横梁(31)延伸方向设置，且横梁(31)滑动安装在滑轨(341)上；第一传动带(342)，与横梁(31)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张路平，黄龙祥，奚日勇，
申请(专利权)人：常州福兰德电器有限公司，
类型：新型
国别省市：