一种自动化上下料生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化上下料生产线，投料装置包括有：机架，机架一端设有安全检测元件；输送装置，装配在机架上，包括有输送件；料斗，可滑动的连接在机架上且与输送件连接，料斗具有开口部；封堵部件，封堵在开口部处，并与输送件连接，其中，封堵件能够被输送件带动逐渐脱离开口部以使得料斗的开口部被逐渐打开；输送线，用以对物料进行输送；速度检测元件；物料转运部件，设置在投料装置和输送线之间；相机，用以获取物料的位姿信息；物料抓取装置，用以抓取物料；控制器，与相机、物料抓取装置以及速度检测元件通讯连接。通过本发明专利技术解决了现有技术中上下料装置存在的上下料效率低的问题。技术中上下料装置存在的上下料效率低的问题。技术中上下料装置存在的上下料效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下料生产线


[0001]本专利技术属于物料输送设备
，具体涉及一种自动化上下料生产线结构的改进。

技术介绍

[0002]现有的生产中的上下料装置，其包括有:投料装置，投料装置结构为：料斗不动，通过链板或皮带输送机带动物料，料斗主要用以承接物料使用，这种结构的物料输送方式优点为：可通过皮带输送机或者板链一次性上较多的物料，并可进行连续的物料投放，但在物料与输送机之间的摩擦力大，容易卡料，并不能布置块状物体、不规则的物料，尤其是钢件，不规则物料，容易造成抱死、卡料等问题。
[0003]被投放的物料会承接在一个物料输送线上，落入到物料输送线上的物料则会通过人工手动到生产线上进行搬运运输，取料效率低，人工成本耗费大，使得整个上下料过程耗费时间长，上下料效率变低。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中上下料装置存在的投料装置容易卡料，取料部分需要人工操作导致整个上下料操作过程效率低的问题，本专利技术提出一种新型的自动化上下料生产线，其不仅有效避免了投料装置的卡料问题、而且实现了自动化进行上下料，提高了物料的上下料效率。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种自动化上下料生产线，包括有：投料装置包括有：机架，在所述机架端部设置有安全检测元件；输送装置，装配在所述机架上，包括有可沿机架长度方向移动的输送件；料斗，可滑动的连接在所述机架上且与所述输送件连接，所述料斗具有开口部；封堵部件，封堵在所述开口部处，并与所述输送件连接，其中，所述封堵件能够被输送件带动逐渐脱离所述开口部以使得所述料斗的开口部被逐渐打开；输送线，用以对物料进行输送；速度检测元件，用以检测所述输送线的速度；物料转运部件，设置在所述投料装置和所述输送线之间，以将投料装置投放的物料输送到所述输送线上；相机，用以获取物料的位姿信息；物料抓取装置，用以抓取物料；控制器，与所述相机、物料抓取装置以及速度检测元件通讯连接，其能够根据所述相机获取位姿信息、输送线的速度信息控制所述物料抓取装置对物料抓取。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述物料转运部件从所述投料装置向所述输送线侧倾
斜设置。
[0007]在本申请的一些实施例中，在所述物料转运装置下方设置有振动装置。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述输送装置还包括有：驱动装置；传动件，所述传动件包括有沿料斗的移动方向依次布置的主传动件和次传动件，所述主传动件和所述驱动装置连接，在所述主传动件和所述次传动件上饶设有所述输送件。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述主传动件和次传动件分别设置在靠近机架两端位置处，所述次传动件和所述机架端部之间具有间距，所述间距至少为一个料斗的长度。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述主传动件为主动链轮或主动带轮，所述次传动件为次传动链轮或次传动轮。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述封堵部件包括有多块封堵板，多块封堵板沿输送件的长度方向依次并排连接在所述输送件上。
[0012]在本申请的一些实施例中，还包括有连接部件，所述连接部件分别与所述料斗和所述输送件连接。
[0013]在本申请的一些实施例中，在所述料斗和所述机架之间设置有相互配合滑动组件，所述滑动组件包括有滑块和滑轨，所述滑块设置在所述料斗和所述机架其中之一上，所述滑轨设置在另一部件上。
[0014]在本申请的一些实施例中，在所述机架上设置有限位部件。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术中的自动上下料生产线的投料装置，其料斗的开口部和封堵部件配合，可使得开口部的逐渐打开，且开口部逐渐变大使其不仅能够对比较小型物料进行投放，而且还能够使其能够对大型块状物料或者不规则的形状物料进行投放，在进行物料投放时不会产生卡料等问题，保证了物料的顺利投放；同时，设置有相机布置在输送线的一侧，其可对从输送线输送过来的物料拍照以获取到物料的位姿信息，并将物料位姿信息传递给控制器，控制器根据相机提供的物料的位姿信息和输送线的输送速度更新物料的位置信息并控制物料抓取装置动作自动抓取物料，实现了对物料的自动抓取，实现了上料和下料的自动化，提高了整体生产效率。
[0016]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中自动上下料生产线的整体结构示意图一；图2为本专利技术实施例中自动上下料生产线的整体结构示意图二；图3为本专利技术实施例中自动上下料生产线的投料装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例中自动上下料生产线的封堵部件以及滑轨、滑块布置结构图；
图5为本专利技术实施例中自动上下料生产线的输送装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中自动上下料生产线的料斗和封堵部件配合的结构示意图；图7为本专利技术实施例中自动上下料生产线的料斗的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。
[0020]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]本专利技术提出一种自动化上下料生产线的实施例，投料装置包括有：机架100；所述机架100包括有：支撑基体和设置在支撑基体上的支撑架体，所述支撑架体倾斜或水平布置。
[0022]输送装置200，装配在所述机架100上，包括有可沿机架100长度方向移动的输送件210；在本申请的一些实施例中，所述输送装置200还包括有：驱动装置220；传动件，所述传动件包括有沿料斗300的移动方向依次布置的主传动件231和次传动件232，所述主传动件231和所述驱动装置220连接，在所述主传动件231和所述次传动件232上饶设有所述输送件210。
[0023]驱动装置220可选用驱动电机，其可与主传动件231传动连接，主传动件231和次传动件232之间通过输送件210连接。
[0024]在进行动力传递时，驱动装置220动作，带动主传动件231转动，主传动件231通过输送件210将动力传递到次传动件232上，主传动件231和次传动件232转动，同时带动缠绕在其上方的输送件210在主传动件231和次传动件232之间移动。
[0025]料斗300，可滑动的连接在所述机架100上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料生产线，其特征在于，包括有：投料装置包括有：机架，在所述机架端部设置有安全检测元件；输送装置，装配在所述机架上，包括有可沿机架长度方向移动的输送件；料斗，可滑动的连接在所述机架上且与所述输送件连接，所述料斗具有开口部；封堵部件，封堵在所述开口部处，并与所述输送件连接，其中，所述封堵件能够被输送件带动逐渐脱离所述开口部以使得所述料斗的开口部被逐渐打开；输送线，用以对物料进行输送；速度检测元件，用以检测所述输送线的速度；物料转运部件，设置在所述投料装置和所述输送线之间，以将投料装置投放的物料输送到所述输送线上；相机，用以获取物料的位姿信息；物料抓取装置，用以抓取物料；控制器，与所述相机、物料抓取装置以及速度检测元件通讯连接，其能够根据所述相机获取的位姿信息、输送线的速度信息更新到要抓取物料的位置信息并控制所述物料抓取装置对物料抓取。2.根据权利要求1所述的自动化上下料生产线，其特征在于，所述物料转运部件从所述投料装置向所述输送线侧倾斜设置。3.根据权利要求1所述的自动化上下料生产线，其特征在于，在所述物料转运装置下方设置有振动装置。4.根据权利要求1所述的自动化上下料生产线，其特征在于，所述输送装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，王衍军，丁泉，朱贺，
申请(专利权)人：深圳慧智星晨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：