一种机器人安装用底座制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人安装用底座，包括有：承载件；滑动件，设置多个，沿承载件周向布置，每个滑动件均可沿承载件的径向滑动，在所述滑动件上设有多个连接部；支撑基体，在所述支撑基体底部设置有配重件，支撑脚，设置多个，沿所述支撑基体周向布置，在所述支撑脚和支撑基体之间设置有可调节支撑脚相对支撑基体位置的角度调节结构；连接体，连接在所述承载件和所述支撑基体之间。通过本发明专利技术解决了现有技术中机器人安装用底座通用性差的问题。术中机器人安装用底座通用性差的问题。术中机器人安装用底座通用性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人安装用底座


[0001]本专利技术属于建筑施工
，具体涉及一种机器人安装用底座的结构的改进。

技术介绍

[0002]现有大部分机器人，如六轴机器人在购买使用后，需要单独制作一个用于放置机器人的底座，因为机器人的会有不同的型号，其对应的所需要的底座的尺寸也不同，并且不同底座在使用环形不同时，也要求底座的放置角度不同，因此机器人底座一般都需要根据使用环境和机器人使用要求来定制，定制的底座通用性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中机器人安装用底座通用性差的问题，提出一种新型的机器人安装用底座，在其能够适配不同型号以及不同安装空间需求的机器人的安装，通用性好。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种机器人安装用底座，包括有：承载件；滑动件，设置多个，沿承载件周向布置，每个滑动件均可沿承载件的径向滑动，在所述滑动件上设有多个连接部；支撑基体，在所述支撑基体底部设置有配重件；支撑脚，设置多个，沿所述支撑基体周向布置，在所述支撑脚和支撑基体之间设置有可调节支撑脚相对支撑基体的位置的角度调节结构；连接体，连接在所述承载件和所述支撑基体之间。
[0005]在本申请的一些实施例中，所述连接体的高度为可调节的。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述连接体包括有第一连接元件和滑动设置在所述第一连接元件内的第二连接元件，在所述第一连接元件上沿其高度方向设置有多个第一锁紧部，在所述第二连接元件上沿其高度方向上设置有多个第二锁紧部， 在高度调节到位时，锁紧件穿过第一锁紧部和第二锁紧部以锁紧所述第一连接元件和所述第二连接元件。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述支撑脚的长度为可调节的。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述支撑脚包括有第一支撑体和第二支撑体，所述第二支撑体可抽拉的设置在所述第一支撑体内，在所述第二支撑体的端部设置有定位件。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述承载件内部形成有滑槽，在所述滑槽两侧壁处形成有滑动导向槽，所述滑动件两侧设置有滑动凸起，所述滑动件设置在所述滑槽内并通过两侧的滑动凸起沿所述滑动导向槽滑动。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述承载件包括有：第一承载元件；在所述第一承载元件内设置有滑动长槽；第二承载元件，设置在所述第二承载元件上方，在第二承载元件与所述滑动长槽位置对应处设置有滑动限位槽，所述滑动限位槽宽度小于所述滑动长槽宽度；
所述滑动件包括有本体部和伸出部，所述伸出部宽度小于所述本体部，所述本体部滑动设置在所述滑动长槽内，所述伸出部从所述滑动限位槽中伸出并可沿所述滑动限位槽滑动。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述角度调节结构包括有：形成在所述支撑基体上的弧形调节槽；调节件，与所述支撑脚固定连接，所述调节件从所述弧形调节槽中伸出且能够沿所述弧形调节槽滑动；锁紧件，旋拧在所述调节件端部并压设在所述支撑基体上以锁紧所述支撑脚和所述支撑基体。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述弧形调节槽设置多个，沿所述支撑基体周向等间距布置。
[0013]在本申请的一些实施例中，在相邻的支撑脚之间的支撑基体底部还设置有与支撑基体固定连接的支撑定位件。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术中的机器人安装用底座，设置滑动件，可沿承载件径向滑动，且在滑动件上设置有连接部，使其能够通过滑动到不同位置处以和不同型号的机器人进行连接固定，使其能够适配支撑不同型号机器人；并且，在支撑脚和支撑基体之间还设置有角度调节结构，其能够改变支撑脚相对支撑基体的位置，使其能够适配不同安装空间的使用需求。
[0015]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中机器人安装用底座的整体结构示意图一；图2为本专利技术实施例中机器人安装用底座的整体结构示意图二；图3为本专利技术实施例中机器人安装用底座的支撑基体和支撑脚配合的结构示意图；图4为本专利技术实施例中机器人安装用底座的结构分解图；图5为本专利技术实施例中机器人安装用底座的滑动件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]本专利技术提出一种机器人安装用底座的实施例，包括有：承载件100；在本申请的一些实施例中，滑动件200，设置多个，沿承载件100周向布置，每个滑动件200均可沿承载件100的径向滑动，在所述滑动件200上设有多个连接部210；作为本实施例中承载件100和滑动件200的一种实施方式为:所述承载件100内部形成有滑槽，在所述滑槽两侧壁处形成有滑动导向槽，所述滑动件200两侧设置有滑动凸起，所述滑动件200设置在所述滑槽内并通过两侧的滑动凸起沿所述滑动导向槽滑动。
[0021]即在设置时，承载件100直接采用单一的承载盘部件来实现，滑动件200滑动设置在滑槽内部，沿着承载盘的径向方向来回滑动。
[0022]为实现对机器人较好的承载支撑，滑动件200在设置时，其顶面和承载件100的顶面保持平齐，这样在机器人设置在承载件100上时不会因凹凸不平导致受力不均的情况发生。
[0023]为实现滑动件200相对承载件100滑动且不会从承载件100中脱离出来，则相应的在滑动件200的侧壁处设滑动凸起，通过滑动凸起和滑动导向槽配合不仅可对滑动件200滑动导向，而且还可有效的避免滑动件200脱离。
[0024]在设置时，多个滑动件200可沿承载盘的周向等间距分布。
[0025]在与机器人连接时，通过其上方的连接部210以和机器人进行锁紧固定。
[0026]连接部210可以为设置在滑动件200上的螺纹安装孔或插销定位孔等均可，在此不做具体限制。
[0027]在匹配不同型号机器人时，可通过同时沿承载件100的径向方向滑动多个滑动件200，如同时向靠近承载件100的中心位置处滑动，或者同时向远离承载件100的中心位置处滑动，以改变滑动件200的位置，使其适配连接不同型号的机器人。
[0028]在本申请的一些实施例中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人安装用底座，其特征在于，包括有：承载件；滑动件，设置多个，沿承载件周向布置，每个滑动件均可沿承载件的径向滑动，在所述滑动件上设有多个连接部；支撑基体,在支撑基体底部设置有配重件；支撑脚，与所述支撑基体连接，设置多个，沿所述支撑基体周向布置，在所述支撑脚和支撑基体之间设置有可调节支撑脚相对支撑基体位置的角度调节结构；连接体，连接在所述承载件和所述支撑基体之间。2.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述连接体的高度为可调节的。3.根据权利要求2所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述连接体包括有第一连接元件和滑动设置在所述第一连接元件内的第二连接元件，在所述第一连接元件上沿其高度方向设置有多个第一锁紧部，在所述第二连接元件上沿其高度方向上设置有多个第二锁紧部， 在高度调节到位时，锁紧件穿过第一锁紧部和第二锁紧部以锁紧所述第一连接元件和所述第二连接元件。4.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述支撑脚的长度为可调节的。5.根据权利要求4所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述支撑脚包括有第一支撑体和第二支撑体，所述第二支撑体可抽拉的设置在所述第一支撑体内，在所述第二支撑体的端部设置有定位件。6.根据权利要求1所述的机器人安装用底座，其特征在于，所述承载件内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，王衍军，丁泉，朱贺，
申请(专利权)人：深圳慧智星晨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：