一种图书馆测温机器人及其安全监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种图书馆测温机器人及其安全监控装置，图书馆测温机器人包括机器人本体和安全监控装置，安全监控装置包括电压监控器、电流监控器、温度监控器、测温机器人供电电源辅助开关、维修开关和继电器，继电器包括控制线圈和第一常闭触点开关，当测温机器人供电电源辅助开关断开时，电压监控器和电流监控器断电，不进行电压监控和电流监控，温度监控器继续温度监控；维修开关导通时，电压监控器、电流监控器和温度监控器均断电，不再进行电压、电流和温度监控，防止因维修导致各个监控器出现误判的情况，提升图书馆测温机器人的监控可靠性。控可靠性。控可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆测温机器人及其安全监控装置


[0001]本技术涉及一种图书馆测温机器人及其安全监控装置。

技术介绍

[0002]公共场所测体温是疫情防控的需要，图书馆作为人员密集地，入馆人员的体温监测至关重要。目前，图书馆入馆人员的体温监测通常由图书馆测温机器人完成。图书馆测温机器人的基本组成为人体测温器和控制器，当然，还可以根据实际场景设置其他的检测设备或者控制设备。为了保证图书馆测温机器人的正常安全工作，图书馆测温机器人通常配设有相关的监控器，比如：电压监控器、电流监控器、温度监控器等等。电压监控器用于对图书馆测温机器人的供电电源的电压进行监控，电流监控器用于对图书馆测温机器人的供电线路中的电流进行监控，温度监控器用于对图书馆测温机器人中的相关关键点(比如供电线路的连接位置、机器人内置的蓄电池)处的温度进行监控。
[0003]目前，图书馆测温机器人中的各监控器处于24小时得电监控状态，不管图书馆测温机器人是否处于运行状态，也不管图书馆测温机器人是否处于维修状态，不但增大能耗，缩短各监控器的使用寿命，而且，在图书馆测温机器人处于失电停机时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书馆测温机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括控制器和人体测温器，所述人体测温器与所述控制器信号连接，其特征在于，所述图书馆测温机器人还包括安全监控装置，所述安全监控装置包括电压监控器、电流监控器、温度监控器、测温机器人供电电源辅助开关、维修开关和继电器；所述继电器包括控制线圈和第一常闭触点开关，所述维修开关串联设置在所述控制线圈的供电回路中，所述测温机器人供电电源辅助开关连接所述电压监控器和电流监控器的供电端，用于控制所述电压监控器和电流监控器是否得电；所述第一常闭触点开关连接所述电压监控器、电流监控器和温度监控器的供电端，用于控制所述电压监控器、电流监控器和温度监控器是否得电。2.根据权利要求1所述的图书馆测温机器人，其特征在于，所述测温机器人供电电源辅助开关连接所述电压监控器和电流监控器的供电端，用于控制所述电压监控器和电流监控器是否得电；所述第一常闭触点开关连接所述电压监控器、电流监控器和温度监控器的供电端，用于控制所述电压监控器、电流监控器和温度监控器是否得电，具体为：所述第一常闭触点开关串联连接在所述温度监控器的供电回路中，所述温度监控器的供电端与电压电流供电支路并联连接；所述电压电流供电支路中，所述测温机器人供电电源辅助开关与所述电压监控器的供电端串联连接，所述电压监控器的供电端与所述电流监控器的供电端并联连接。3.根据权利要求1所述的图书馆测温机器人，其特征在于，所述继电器还包括第二常闭触点开关，所述安全监控装置还包括手动安全操作开关，所述第二常闭触点开关用于串联连接在测温机器人的供电回路中，所述手动安全操作开关与所述第二常闭触点开关并联连接。4.根据权利要求1所述的图书馆测温机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括人机交互界面、紫外线消毒灯和消毒水喷雾器，所述人机交互界面、紫外线消毒灯和消毒水喷雾器与所述控制器信号连接。5.根据权利要求1所述的图书馆测温机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓叶，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：