一种洗衣机进水管投放用自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种洗衣机进水管投放用自动供料装置，涉及机械设备技术领域，包括铝型材框架、进水管料斗、抓取机构、执行机构以及定位机构，本实用新型专利技术中通过设置有定位机构以及抓取机构，当定位料斗上的物料检测孔检测到定位料斗中没有物料时，利用执行机构带动抓取机构下移到进水管料斗内，通过抓取机构中的真空吸盘对进水管料斗内的物料进行抓取，通过执行机构带动抓取机构移动到定位料斗的正上方，放下物料，使得物料落入定位料斗中，此种设计，能够通过对定位料斗内进行物料检测，之后根据有无物料控制装置运行，从而实现物料的自动抓取以及供料，避免需要人工进行供料。避免需要人工进行供料。避免需要人工进行供料。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机进水管投放用自动供料装置


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种洗衣机进水管投放用自动供料装置。

技术介绍

[0002]洗衣机在生产包装线上，需要将进水管包装放置在洗衣机中，传统的投放方式是人工投放，过于浪费人力，统的进水管投放手段在安装机械手设备之后便可以实现自动投放，减轻人力资源的浪费、作业节拍性、人工作业劳累导致速度不足等问题。
[0003]但是现有技术中，大多数投放设备中大多需要进行人工供料，若是工料不足，则机械手无法检测的物料，进而导致机械手等设备无法进行持续投放，造成漏投放的现象，因此本技术提出一种洗衣机进水管投放用自动供料装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种洗衣机进水管投放用自动供料装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种洗衣机进水管投放用自动供料装置，包括铝型材框架、进水管料斗、抓取机构、执行机构、定位机构以及物料检测孔，所述进水管料斗安装在铝型材框架上，所述物料检测孔内设置有光电传感器，所述抓取机构设置在进水管料斗的正上方，所述抓取机构安装在执行机构上，所述执行机构与铝型材框架之间固定连接，所述进水管料斗的一侧依次设置有吸盘控制电磁阀、汽缸控制电磁阀以及定位机构，所述吸盘控制电磁阀、汽缸控制电磁阀以及定位机构均安装在铝型材框架上，所述抓取机构包括C型连接器，所述C型连接器的底端上螺纹插设有PC螺纹直通，所述PC螺纹直通的底端通过吸盘连接杆固定连接有真空吸盘，所述PC螺纹直通一侧的C型连接器上安装有红外反射式传感器，所述 C型连接器的顶端设置有安装件，所述定位机构包括定位料斗以及安装架，所述定位料斗通过安装架与铝型材框架固定连接。
[0006]通过采用上述技术方案：当定位料斗上的物料检测孔检测到定位料斗中没有物料时，则能够通过控制器开启执行机构，利用执行机构带动抓取机构下移到进水管料斗内，通过抓取机构中的真空吸盘对进水管料斗内的物料进行抓取，之后再通过执行机构带动抓取机构移动到定位料斗的正上方，放下物料，使得物料落入定位料斗中，此时，物料检测孔检测到定位料斗中含有物料，则装置停止运行，此种设计，能够通过对定位料斗内进行物料检测，之后根据有无物料控制装置运行，从而实现物料的自动抓取以及供料，避免需要人工进行供料，从而大大节省了工人的劳动强度，使得工人在对进水管料斗投放一定数量的物料后可以去进行其他工作，有效地提高了进水管整体的投放效率。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述执行机构包括X轴执行汽缸和Y轴执行汽缸，所述X轴执行汽缸安装在进水管料斗上方的铝型材框架上，所述Y轴执行汽缸安装在X轴执行汽缸的输出端，所述Y轴执行汽缸的上下两端均设置有防撞缓冲头，所述Y轴执行汽缸一侧的X轴
执行汽缸的输出端上设置有定位杆。
[0008]通过采用上述技术方案：当需要进行供料时，可以通过启动X轴执行汽缸以及Y轴执行汽缸带动抓取机构左右以及上下移动，从而使得抓取机构没入进水管料斗中进行物料的抓取，之后在将抓取的物料放入定位料斗中以待机械手等设备进行下一步的加工。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述定位杆的底端与C型连接器之间通过安装件固定连接，所述安装件包括两个螺母，所述定位杆活动插设在C型连接器的顶部，所述C型连接器与定位杆的连接处上下两侧均设置有螺母，所述定位杆与螺母之间螺纹固定连接，螺母之间的距离大于X轴执行汽缸与进水管料斗底部之间的距离。
[0010]通过采用上述技术方案：当Y轴执行汽缸带动抓取机构上下移动的过程中，定位杆起到定位导向的作用，能够使得抓取机构沿着定位杆的方向移动，此时在配合红外反射式传感器，就能够使得抓取机构精准抓取定位杆所锁定的进水管物料进行抓取。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述物料检测孔内的光电传感器通过S7
‑
1200 型控制器与汽缸控制电磁阀电性连接，所述红外反射式传感器通过S7
‑
1200 型控制器与吸盘控制电磁阀电性连接。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述铝型材框架的侧壁上安装有物料传感器卡口，所述物料传感器卡口位于进水管料斗一侧的X轴执行汽缸的正下方。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述物料检测孔设置在定位料斗远离进水管料斗一侧的底端。
[0014]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0015]1、本技术中通过设置有定位机构以及抓取机构，当定位料斗上的物料检测孔检测到定位料斗中没有物料时，则能够通过控制器开启执行机构，利用执行机构带动抓取机构下移到进水管料斗内，通过抓取机构中的真空吸盘对进水管料斗内的物料进行抓取，之后再通过执行机构带动抓取机构移动到定位料斗的正上方，放下物料，使得物料落入定位料斗中，此时，物料检测孔检测到定位料斗中含有物料，则装置停止运行，此种设计，能够通过对定位料斗内进行物料检测，之后根据有无物料控制装置运行，从而实现物料的自动抓取以及供料，避免需要人工进行供料，从而大大节省了工人的劳动强度，使得工人在对进水管料斗投放一定数量的物料后可以去进行其他工作，有效地提高了进水管整体的投放效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提出一种洗衣机进水管投放用自动供料装置的立体图；
[0017]图2为本技术提出一种洗衣机进水管投放用自动供料装置的正视图；
[0018]图3为本技术提出一种洗衣机进水管投放用自动供料装置的左视图；
[0019]图4为本技术提出一种洗衣机进水管投放用自动供料装置的右视图。
[0020]图例说明：
[0021]1、铝型材框架；2、进水管料斗；3、抓取机构；4、执行机构；5、定位机构；6、物料传感器卡口；7、吸盘控制电磁阀；8、汽缸控制电磁阀；9、物料检测孔；
[0022]31、C型连接器；32、PC螺纹直通；33、吸盘连接杆；34、真空吸盘； 35、红外反射式传感器；36、安装件；
[0023]41、X轴执行汽缸；42、Y轴执行汽缸；43、防撞缓冲头；44、定位杆；
[0024]51、定位料斗；52、安装架。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种洗衣机进水管投放用自动供料装置，包括铝型材框架1、进水管料斗2、抓取机构3、执行机构 4、定位机构5以及物料检测孔9，进水管料斗2安装在铝型材框架1上，物料检测孔9内设置有光电传感器，抓取机构3设置在进水管料斗2的正上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机进水管投放用自动供料装置，包括铝型材框架(1)、进水管料斗(2)、抓取机构(3)、执行机构(4)、定位机构(5)以及物料检测孔(9)，其特征在于，所述进水管料斗(2)安装在铝型材框架(1)上，所述物料检测孔(9)内设置有光电传感器，所述抓取机构(3)设置在进水管料斗(2)的正上方，所述抓取机构(3)安装在执行机构(4)上，所述执行机构(4)与铝型材框架(1)之间固定连接，所述进水管料斗(2)的一侧依次设置有吸盘控制电磁阀(7)、汽缸控制电磁阀(8)以及定位机构(5)，所述吸盘控制电磁阀(7)、汽缸控制电磁阀(8)以及定位机构(5)均安装在铝型材框架(1)上，所述抓取机构(3)包括C型连接器(31)，所述C型连接器(31)的底端上螺纹插设有PC螺纹直通(32)，所述PC螺纹直通(32)的底端通过吸盘连接杆(33)固定连接有真空吸盘(34)，所述PC螺纹直通(32)一侧的C型连接器(31)上安装有红外反射式传感器(35)，所述C型连接器(31)的顶端设置有安装件(36)，所述定位机构(5)包括定位料斗(51)以及安装架(52)，所述定位料斗(51)通过安装架(52)与铝型材框架(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机进水管投放用自动供料装置，其特征在于：所述执行机构(4)包括X轴执行汽缸(41)和Y轴执行汽缸(42)，所述X轴执行汽缸(41)安装在进水管料斗(2)上方的铝型材框架(1)上，所述Y轴执行汽缸(42)安装在X...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振昌，张进辉，付增杰，张宇航，阎玉鑫，
申请(专利权)人：天津电子信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：