【技术实现步骤摘要】
一种便于上下料工业机器人
[0001]本技术涉及工业机器人
，更具体的是涉及一种便于上下料工业机器人。
技术介绍
[0002]随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。
[0003]目前市面上的工业机器人种类繁多，但很多的工业机器人在工业应用中并不够灵活便捷，其中对于完成小型板状生产物料上下料的操作，往往需要多个步骤按照预设先后顺序分部才能完成，效率低下，在实际使用中耗费了工厂的时间成本。
[0004]因此，提出一种便于上下料工业机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于上下料工业机器人，包括电机箱座(1)，其特征在于：所述电机箱座(1)的内部设有电机安装腔(2)，所述电机安装腔(2)的内部设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴通过联轴器与Y轴驱动螺纹杆(4)固定连接，所述Y轴驱动螺纹杆(4)与第一驱动螺纹副(5)螺纹连接，所述电机箱座(1)的上表面固定连接有导向板体(6)，所述导向板体(6)的左端开设有导向滑槽(7)，所述第一驱动螺纹副(5)滑动连接在导向滑槽(7)的内部；所述第一驱动螺纹副(5)与驱动导向架体(8)螺栓连接，所述驱动导向架体(8)远离第一驱动螺纹副(5)的一端与导向圆环(9)固定连接，所述导向圆环(9)与导向撑杆(10)滑动连接，所述导向撑杆(10)的下端固定连接有导向底座(11)；所述驱动导向架体(8)的左端上表面固定连接有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出轴与第一驱动带轮(13)固定连接，所述第一驱动带轮(13)与第二驱动带轮(14)皮带连接，所述第二驱动带轮(14)固定连接在X轴驱动螺纹杆(15)的左端，所述X轴驱动螺纹杆(15)远离第二驱动带轮(14)的一端转动连接在驱动导向架体(8)的导向槽体右端，所述X轴驱动螺纹杆(15)与第二驱动螺纹副(16)螺纹连接，所述第二驱动螺纹副(16)的下表面固定连接有连接柱(17)，所述连接柱(17)的下表面固定连接有气动吸盘板(18)。2.根据权利要求1所述的一种便于上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军园，
申请(专利权)人：无锡挪亚方舟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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