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本实用新型公开了一种便于上下料工业机器人,涉及工业机器人技术领域,包括电机箱座,所述电机箱座的内部设有电机安装腔,所述电机安装腔的内部设置有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴驱动螺纹杆固定连接,所述Y轴驱动螺纹杆与第一驱...该专利属于无锡挪亚方舟智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡挪亚方舟智能装备有限公司授权不得商用。
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