壳体打磨设备及壳体生产线制造技术

本申请公开了一种壳体打磨设备及壳体生产线，壳体打磨设备包括内撑夹具、旋转机构、打磨头和机械臂；壳体的开口朝下，壳体倒扣在内撑夹具上，内撑夹具的端部外扩抵接壳体的内壁，以使壳体固定；旋转机构驱动内撑夹具自转，内撑夹具带动壳体旋转；机械臂驱动打磨头靠近旋转的壳体，打磨头对壳体进行打磨，机械臂能够驱动打磨头移动至壳体的外侧的各个位置，依次沿壳体的顶面、壳体的顶面与壳体的侧面之间的第一转角、壳体的侧面、壳体的侧面与壳体的底面之间的第二转角、壳体的底面移动，以对壳体进行良好的打磨。体进行良好的打磨。体进行良好的打磨。

【技术实现步骤摘要】
壳体打磨设备及壳体生产线


[0001]本申请涉及无线充电器制造工装设备
，特别涉及壳体打磨设备及壳体生产线。

技术介绍

[0002]相关技术中，在无线充电器制造过程中，需要对壳体进行打磨，在打磨过程中需要对壳体的顶面、侧面及外侧转角进行打磨，相关技术中，存在对壳体固定不便以及对外侧转角打磨不便的问题，导致壳体的打磨效果不好，打磨效率不高，进而影响整个生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种壳体打磨设备，其能够提高对壳体的打磨效果。
[0004]本申请还提出一种具有上述壳体打磨设备的壳体生产线。
[0005]根据本申请的第一方面实施例的壳体打磨设备，包括：内撑夹具、旋转机构、打磨头、机械臂。
[0006]内撑夹具，用于抵接壳体的内壁，以使壳体固定；
[0007]旋转机构，旋转机构驱动连接内撑夹具，以使内撑夹具自转；
[0008]打磨头，用于打磨所述壳体的外侧；
[0009]机械臂，机械臂的端部驱动连接打磨头，以使打磨头靠近或者远离内撑夹具。
[0010]根据本申请实施例的壳体生产线，至少具有如下有益效果：
[0011]壳体的开口朝下，壳体倒扣在内撑夹具上，内撑夹具的端部外扩抵接壳体的内壁，以使壳体固定；旋转机构驱动内撑夹具自转，内撑夹具带动壳体旋转；机械臂驱动打磨头靠近旋转的壳体，打磨头对壳体进行打磨，机械臂能够驱动打磨头移动至壳体的外侧的各个位置，依次沿壳体的顶面、壳体的顶面与壳体的侧面之间的第一转角、壳体的侧面、壳体的侧面与壳体的底面之间的第二转角、壳体的底面移动，以对壳体进行良好的打磨。
[0012]根据本申请的一些实施例，还包括存放机构，存放机构开设有至少两个存放槽，每一存放槽用于卡接一个壳体。
[0013]根据本申请的一些实施例，还包括抓取部件，机械臂的端部驱动连接抓取部件，抓取部件用于抓取壳体，机械臂能够驱动抓取部件将壳体从存放机构移动至内撑夹具。
[0014]根据本申请的一些实施例，还包括定位部件，机械臂能够驱动抓取部件将壳体从存放机构移动至定位部件，并使壳体扣置于定位部件，再使壳体从定位部件移动至内撑夹具。
[0015]根据本申请的一些实施例，定位部件包括卡盘和抽真空组件，卡盘的卡盘体上开设孔，卡盘用于定位壳体，抽真空组件连通孔，抽真空组件用于将壳体吸附于卡盘上。
[0016]根据本申请的一些实施例，打磨头为至少两个，至少有两个打磨头上用于连接不同粗糙度的耗材。
[0017]根据本申请的一些实施例，还包括耗材更换部件，耗材更换部件包括剥纱夹具和驱动组件，机械臂驱动打磨头靠近耗材更换部件，驱动组件驱动剥纱夹具夹住打磨头上的耗材。
[0018]根据本申请的一些实施例，剥纱夹具包括第一夹片、第二夹片，驱动组件驱动连接第一夹片和第二夹片中的一个或者两个，使第一夹片和第二夹片相互靠近或者远离。
[0019]根据本申请的一些实施例，还包括耗材储存部件，耗材储存部件的上端开设至少两个放置槽，其中，至少有两个放置槽内用于放置不同粗糙度的耗材，机械臂能够带动打磨头靠近耗材储存部件，以将打磨头伸入放置槽内。
[0020]根据本申请的第二方面实施例的壳体生产线，包括上述的壳体打磨设备。
[0021]根据本申请实施例的壳体生产线，至少具有如下有益效果：壳体生产线包括上述壳体打磨设备的全部有益效果，此处不再赘述。
[0022]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0024]图1为本申请实施例的壳体打磨设备的整体结构示意图；
[0025]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0026]图3为图1中的打磨头及抓取部件的结构示意图；
[0027]图4为图1中的定位部件的结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例的壳体的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]内撑夹具100、
[0031]打磨头200、
[0032]机械臂300、
[0033]存放机构400、存放槽410、
[0034]抓取部件500、
[0035]定位部件600、孔610、
[0036]耗材更换部件700、剥纱夹具710、第一夹片711、第二夹片712、
[0037]耗材储存部件800、放置槽810、
[0038]壳体900、顶面910、第一转角920、侧面930、第二转角940、底面950。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0041]在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0042]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0043]本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0044]以下参照附图1至附图5，描述本技术第一方面实施例的壳体打磨设备。
[0045]参照图1至图5，壳体打磨设备，包括：内撑夹具100、旋转机构、打磨头200和机械臂300。其中，内撑夹具100用于抵接壳体900的内壁，以使壳体900固定；旋转机构驱动连接内撑夹具100，以使内撑夹具100自转；打磨头200用于打磨壳体900的外侧；机械臂300的端部驱动连接打磨头200，以使打磨头200靠近或者远离内撑夹具100。
[0046]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.壳体打磨设备，其特征在于，包括：内撑夹具，用于抵接壳体的内壁，以使所述壳体固定；旋转机构，所述旋转机构驱动连接所述内撑夹具，以使所述内撑夹具自转；打磨头，用于打磨所述壳体的外侧；机械臂，所述机械臂的端部驱动连接所述打磨头，以使所述打磨头靠近或者远离所述内撑夹具。2.根据权利要求1所述的壳体打磨设备，其特征在于，还包括存放机构，所述存放机构开设有至少两个存放槽，每一所述存放槽用于卡接一个所述壳体。3.根据权利要求2所述的壳体打磨设备，其特征在于，还包括抓取部件，所述机械臂的端部驱动连接所述抓取部件，所述抓取部件用于抓取所述壳体，所述机械臂能够驱动所述抓取部件将所述壳体从所述存放机构移动至所述内撑夹具。4.根据权利要求3所述的壳体打磨设备，其特征在于，还包括定位部件，所述机械臂能够驱动所述抓取部件将所述壳体从所述存放机构移动至所述定位部件，并使所述壳体扣置于所述定位部件，再使所述壳体从所述定位部件移动至所述内撑夹具。5.根据权利要求4所述的壳体打磨设备，其特征在于，所述定位部件包括卡盘和抽真空组件，所述卡盘用于定位所述壳体，所述卡盘的卡盘体上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫灼钊，陈浩然，王夏爽，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：