一种焊接机器人工作站气动配重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人工作站气动配重装置，其技术方案是：包括工作站台，所述工作站台内设有焊接机器人本体，所述工作站台一侧设有升降机构，所述工作站台另一侧设有气动配重机构，所述气动配重机构包括气缸与两个安装座，两个所述安装座一侧均与工作站台固定连接，一种焊接机器人工作站气动配重装置的有益效果是：本实用新型专利技术通过设置气动配重机构，可以始终让气缸产生的向上托举力与焊接机器人本体的向下重力相等，从而大大减轻升降机构的承载负荷，既节约了电耗又减少了机械磨损，通过调节精密减压阀，可以使得气缸内多余气体被排出，使气缸腔内气体压力始终保持稳定，从而保证下降过程的平稳和安全。从而保证下降过程的平稳和安全。从而保证下降过程的平稳和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作站气动配重装置


[0001]本技术涉及气动配重
，具体涉及一种焊接机器人工作站气动配重装置。

技术介绍

[0002]随着国家工业化程度的不断加深、加快，机械制造业生产自动化程度也越来越高。焊接机器人工作站作为焊接结构件自动化生产线的重要组成部分，不仅提高了焊接效率也保证了焊接质量及外观。配重装置被运用在焊接机器工作站C型支撑上，大大减小了升降驱动电机的负载，同时也在电机自锁失效的情况下对焊接机器人起着防止坠落的保护作用。
[0003]现有的机械配重装置是通过滑轮(或链轮)将焊接机器人悬臂与配重块分别连接在钢丝绳索(或链条)的两端来实现以上功能的，但是却存在着占用空间大、噪音大、易磨损、难维护等缺点，同时现场也存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种焊接机器人工作站气动配重装置，可以代替现有的机械配重装置，它具有空间小、无噪音、无磨损、好维护等优点，同时也大大减少了安全隐患，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作站气动配重装置，包括工作站台(1)，其特征在于：所述工作站台(1)内设有焊接机器人本体(2)，所述工作站台(1)一侧设有升降机构，所述工作站台(1)另一侧设有气动配重机构；所述气动配重机构包括气缸(3)与两个安装座(4)，两个所述安装座(4)一侧均与工作站台(1)固定连接，所述气缸(3)顶部与底部分别与两个安装座(4)固定连接，所述气缸(3)底部设有气管(5)，所述气管(5)上依次安装有电磁换向阀(6)、精密减压阀(7)和节流阀(8)，位于顶部的所述安装座(4)中部开设有贯穿槽，所述气缸(3)的活塞杆穿过贯穿槽且顶部固定连接有连接板(9)，所述工作站台(1)一侧表面开设有通槽(13)，所述连接板(9)通过通槽(13)与工作站台(1)滑动连接，所述连接板(9)远离气缸(3)活塞杆一端与焊接机器人本体(2)一侧固定连接，所述气缸(3)顶部安装有消音器(10)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站气动配重装置，其特征在于：所述升降机构包括壳体(11)与电机(12)，所述工作站台(1)远离通槽(13)一侧表面开设有安装槽，所述壳体(11)一端与安装槽内壁固定连接，所述电机(12)固定安装在壳体(11)内底部。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作站气动配重装置，其特征在于：所述壳体(11)顶部表面开设有多个散热孔(14)，多个所述散热孔(14)呈均匀阵列分布。4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人工作站气动配重装置，其特征在于：所述壳体(11)内底部固定连接有两个支撑板(15)，所述电机(12)输出轴固定连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)两端分别通过轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，李金海，汪存宝，
申请(专利权)人：合肥泰晋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：