本实用新型专利技术公开了一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，属于机械技术领域，其包括框架，所述框架的数量设置为五个，五个所述框架之间搭接，五个所述框架均通过四个第一销轴分别与四个交剪式伸缩架铰接，所述交剪式伸缩架与四个滑动组件之间铰接。该智能机械臂自动化运作的安全防护装置，通过交剪式伸缩架的伸缩，进而可以控制框架进行展开和收合的目的，使得多个框架展开可以增加整体的高度，从而可以对机械臂起到隔离作用，避免人员靠近，起到了安全防护的作用，同时框架收缩，可以易于人员的进入，进而易于对机械臂的检修和维护的工作，无需进行拆除，使得本装置结构简单，操作方便，从而具有较好的使用效果。从而具有较好的使用效果。从而具有较好的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置
[0001]本技术属于机械
，具体为一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置。
技术介绍
[0002]在智能机械臂自动化运作的过程中，为了避免其对附近的工作人员造成人身伤害，同时为了避免工作人员影响智能机械臂的运行，一般会在其四周设置一个安全防护装置，现有的安全防护装置一般由多个防护栏连接在一起组装而成，当需要对机械臂进行检修或者拆除移动时，往往需要先将多个防护栏分别拆除，较为麻烦，使得使用效果较差。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，解决了现有的安全防护装置一般由多个防护栏连接在一起组装而成，当需要对机械臂进行检修或者拆除移动时，往往需要先将多个防护栏分别拆除，较为麻烦，使得使用效果较差的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，包括框架，所述框架的数量设置为五个，五个所述框架之间搭接，五个所述框架均通过四个第一销轴分别与四个交剪式伸缩架铰接，所述交剪式伸缩架与四个滑动组件之间铰接，所述滑动组件设置在活动孔内，所述活动孔开设在框架的正面，其中一个所述框架的外表面固定连接有四个安装板，其中一个所述安装板的上表面开设有两个固定槽，左侧所述固定槽内设置有固定组件，所述固定组件的背面与交剪式伸缩架的正面固定连接。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述安装板的上表面开设有两个安装孔，两个所述安装孔分别位于安装板上表面的两侧。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述固定组件包括连接板，所述连接板的背面与交剪式伸缩架的正面固定连接，所述连接板的上表面卡接有导向套，所述导向套的内表面套接有固定杆，所述固定杆的底端设置在固定槽内。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述固定杆的形状设置为钉形结构。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述固定杆的下表面与弹簧的顶端固定连接，所述弹簧的底端与导向套的上表面固定连接。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述滑动组件包括第二销轴，所述第二销轴设置在活动孔内，所述第二销轴与交剪式伸缩架之间铰接，所述第二销轴的外表面与两个限位板的内表面固定连接，两个所述限位板与框架搭接。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1、该智能机械臂自动化运作的安全防护装置，通过交剪式伸缩架的伸缩，进而可以控制框架进行展开和收合的目的，使得多个框架展开可以增加整体的高度，从而可以对机械臂起到隔离作用，避免人员靠近，起到了安全防护的作用，同时框架收缩，可以易于人员的进入，进而易于对机械臂的检修和维护的工作，无需进行拆除，使得本装置结构简单，操作方便，从而具有较好的使用效果。
[0015]2、该智能机械臂自动化运作的安全防护装置，通过设置弹簧和固定杆，弹簧的弹性力可以推动固定杆向下运动，从而使得固定杆可以自动卡入固定槽内，进而可以对交剪式伸缩架的位置进行固定，避免交剪式伸缩架伸缩的问题，从而可以保障框架的支撑高度，且此操作方式简单，轻松便捷。
[0016]3、该智能机械臂自动化运作的安全防护装置，通过设置安装板和安装孔，且通过安装孔可以对安装板进行安装的工作，使得安装板的位置可以锁固，避免安装板滑动的问题，从而可以保障框架整体放置的牢靠性，进一步易于对机械臂隔离的工作，确保安全运行的目的。
附图说明
[0017]图1为本技术立体的结构示意图；
[0018]图2为本技术交剪式伸缩架立体的结构示意图；
[0019]图3为本技术固定组件立体的结构示意图；
[0020]图4为本技术滑动组件立体的结构示意图；
[0021]图中：1框架、2第一销轴、3交剪式伸缩架、4固定槽、5固定组件、51连接板、52导向套、53固定杆、54弹簧、6滑动组件、61限位板、62第二销轴、7活动孔、8安装孔、9安装板。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，包括框架1，框架1的数量设置为五个，通过设置框架1，且框架1可以对机械臂四周起到遮挡的作用，从而可以隔离机械臂，进一步可以避免附近人员的靠近，确保了安全的目的，五个框架1之间搭接，五个框架1均通过四个第一销轴2分别与四个交剪式伸缩架3铰接，通过设置第一销轴2，使得第一销轴2可以确保交剪式伸缩架3顺利进行活动的工作，交剪式伸缩架3与四个滑动组件6之间铰接，滑动组件6设置在活动孔7内，活动孔7开设在框架1的正面，其中一个框架1的外表面固定连接有四个安装板9，其中一个安装板9的上表面开设有两个固定槽4，通过开设固定槽4，使得固定槽4可以为固定杆53提供插入固定点，左侧固定槽4内设置有固定组件5，固定组件5的背面与交剪式伸缩架3的正面固定连接，通过设置交剪式伸缩架3，且交剪式伸缩架3可以进行伸缩的工作，从而使得框架1可以进行展开和收合的目的。
[0024]具体的，如图1所示，安装板9的上表面开设有两个安装孔8，两个安装孔8分别位于安装板9上表面的两侧，通过设置安装板9和安装孔8，且通过安装孔8可以对安装板9进行安装的工作，使得安装板9的位置可以锁固，避免安装板9滑动的问题，从而可以保障框架1整
体放置的牢靠性，进一步易于对机械臂隔离的工作，确保安全运行的目的。
[0025]具体的，如图3所示，固定组件5包括连接板51，连接板51的背面与交剪式伸缩架3的正面固定连接，连接板51的上表面卡接有导向套52，通过设置导向套52，使得导向套52可以对固定杆53起到导向的作用，使得固定杆53可以顺利卡入固定槽4内，导向套52的内表面套接有固定杆53，固定杆53的底端设置在固定槽4内，固定杆53的形状设置为钉形结构，通过设置固定杆53，且固定杆53为钉形结构，且钉形上部呈圆状，进而可以增大与人员手部的受力面积，从而易于人员进行操作的工作，固定杆53的下表面与弹簧54的顶端固定连接，通过设置弹簧54和固定杆53，弹簧54的弹性力可以推动固定杆53向下运动，从而使得固定杆53可以自动卡入固定槽4内，进而可以对交剪式伸缩架3的位置进行固定，避免交剪式伸缩架3伸缩的问题，从而可以保障框架1的支撑高度，且此操作方式简单，轻松便捷，弹簧54的底端与导向套52的上表面固定连接。
[0026]具体的，如图4所示，滑动组件6包括第二销轴62，通过设置第二销轴62，使得第二销轴62可以在活动孔7内进行活动，进而使得交剪式伸缩架3可以正常进行展开和收缩的工作，同时第二销轴62可以保障交剪式伸缩架3正常活动的工作，第二销轴62设置在活动孔7内，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的数量设置为五个，五个所述框架(1)之间搭接，五个所述框架(1)均通过四个第一销轴(2)分别与四个交剪式伸缩架(3)铰接，所述交剪式伸缩架(3)与四个滑动组件(6)之间铰接，所述滑动组件(6)设置在活动孔(7)内，所述活动孔(7)开设在框架(1)的正面，其中一个所述框架(1)的外表面固定连接有四个安装板(9)，其中一个所述安装板(9)的上表面开设有两个固定槽(4)，左侧所述固定槽(4)内设置有固定组件(5)，所述固定组件(5)的背面与交剪式伸缩架(3)的正面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，其特征在于：所述安装板(9)的上表面开设有两个安装孔(8)，两个所述安装孔(8)分别位于安装板(9)上表面的两侧。3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂自动化运作的安全防护装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王驰悦，张宁，王纯，
申请(专利权)人：瓦房店东冠精密轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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