一种穿绳机的送纸袋机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿绳机的送纸袋机械手，其技术方案要点包括安装板以及带有吸气嘴的吸附盘，所述安装板与吸附盘之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括与安装板滑动连接的连接板，所述连接板上滑动连接有与吸附盘固定连接的滑动杆，所述吸附盘通过滑动杆在连接板上水平滑动；所述滑动杆上还设置有销轴，所述安装板上设置有与销轴滑动连接的导向槽，所述导向槽上包括相连通的横槽和竖槽；所述安装板上还设置有控制销轴沿导向槽往复滑动的驱动机构；通过滑动杆上的销轴和导向槽的配合来限制吸附盘的运动轨迹，从而通过机械结构实现吸附盘吸纸袋和放纸袋的两个动作，使得吸附盘的移动更加稳定，保证了工作的精准。保证了工作的精准。保证了工作的精准。

【技术实现步骤摘要】
一种穿绳机的送纸袋机械手


[0001]本技术涉及穿绳机
，具体涉及一种用于穿绳机的送纸袋机械手。

技术介绍

[0002]手提袋为了提高手提牢度，在手提袋的袋口部位打孔，手提绳的两端包有卡头，将卡头插入手提的穿绳孔内，使手提绳的两端卡在袋体内，从而行程袋体的手提部分，在手提袋穿绳的过程中，为了让手提袋的穿绳更加的方便快捷，会通过机械手将半成品的手提袋送到输送通道内的夹板上，方便后续的打孔、穿绳；
[0003]现有的机械手通过两组气缸能够实现吸气嘴竖直方向和水平方向的平移，从而实现吸附纸袋到放纸袋的动作；但是气缸在使用时会产生震动，使得纸袋的吸附放置不太精准稳定，同时对于气缸的调节过程十分的繁琐，不便于工作人员对气缸的调节。

技术实现思路

[0004]为了解决以上问题，本技术提供一种穿绳机的送纸袋机械手，通过机械结构实现吸附盘竖直和水平方向的移动，提高了吸盘盘移动过程中的稳定性，保证了纸袋吸附和放置的精准。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案：一种穿绳机的送纸袋机械手，包括安装板以及带有吸气嘴的吸附盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿绳机的送纸袋机械手，包括安装板(1)以及带有吸气嘴(201)的吸附盘(2)，其特征在于，所述安装板(1)与吸附盘(2)之间设置有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)包括与安装板(1)滑动连接的连接板(301)，所述连接板(301)上滑动连接有与吸附盘(2)固定连接的滑动杆(302)，所述吸附盘(2)通过滑动杆(302)在连接板(301)上水平滑动；所述滑动杆(302)上还设置有销轴(303)，所述安装板(1)上设置有与销轴(303)滑动连接的导向槽(304)，所述导向槽(304)包括相连通的横槽(314)和竖槽(324)，所述安装板(1)上还设置有控制销轴(303)沿导向槽(304)往复滑动的驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种穿绳机的送纸袋机械手，其特征在于，所述驱动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建敏，陈锋，
申请(专利权)人：温州市康发机械有限公司，
类型：新型
国别省市：