本发明专利技术涉及人工智能技术领域，且公开了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有电动机，所述电动机的右侧固定连接有转动空心轴，所述转动空心轴的内部套接有棱轴，所述棱轴的右侧焊接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有转动轮一。该避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，夹持时启动电动机，此时在物品的作用下挤压凸块会向右运动，此时夹持爪瞬间停止运动，从而达到了避免机械惯性的损坏夹持物品的效果。转动旋钮，此时螺杆可以在夹持爪的内部左右运动，进一步使得定触点左右运动，此时定触点与动触点之间的距离会发生改变，从而达到了便于根据物品硬度进行夹持力度调节的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置
[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体为一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置。
技术介绍
[0002]人工智能是企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，其中智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。在不久的将来随着智能机器人技术的不断发展和成熟，智能机器人必将走进千家万户，更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。
[0003]目前人工智能机器人的夹持装置较为简单，其夹持装置在机械惯性的作用下会继续运动一小段距离，比较容易造成夹持物品的损坏，且对不同硬度的物品进行夹持时，需要反复的进行调试，调试过程复杂且繁琐，而如何避免机械惯性的损坏夹持物品和便于根据物品硬度进行夹持力度的调节成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，具备避免机械惯性的损坏夹持物品和便于根据物品硬度进行夹持力度的调节的优点，解决了目前人工智能机器人的夹持装置较为简单，其夹持装置在机械惯性的作用下会继续运动一小段距离，比较容易造成夹持物品的损坏，且对不同硬度的物品进行夹持时，需要反复的进行调试，调试过程复杂且繁琐的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述避免机械惯性的损坏夹持物品和便于根据物品硬度进行夹持力度的调节的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有电动机，所述电动机的右侧固定连接有转动空心轴，所述转动空心轴的内部套接有棱轴，所述棱轴的右侧焊接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有转动轮一，所述转动轮一的顶部传动连接有皮带，所述皮带远离转动轮一的一侧传动连接有转动轮二，所述转动轮二的左侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，所述滑块的底部螺纹连接有夹持爪，所述夹持爪右侧的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的右侧固定连接有旋钮，所述螺杆左侧的外壁套接有定触点，所述定触点的右侧固定连接有支撑弹簧一，所述夹持爪的左侧固定连接有支撑弹簧二，所述支撑弹簧二远离夹持爪的一侧固定连接有挤压凸块，所述挤压凸块的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有动触点，所述外壳右侧的内部固定连接有电磁装置，所述转动轴的右侧固定连接有电磁块，所述电磁块的顶部设置有限位槽，所述电磁块的右侧固定连接有支撑弹簧三，所述支撑弹簧三远离电磁块的一侧固定连接有滑槽，所述滑槽内部的顶部固定连接有
支撑弹簧四，所述支撑弹簧四远离滑槽的一侧固定连接有限位块。
[0008]优选的，所述转动空心轴左侧内部的直径小于其右侧内部的直径，且转动空心轴左侧内部的形状与棱轴的左侧形状相适配。
[0009]优选的，所述滑块的内部有与丝杆的外壁相适配的螺纹。
[0010]优选的，所述夹持爪右侧的内部有与螺杆的外壁相适配的螺纹。
[0011]优选的，所述定触点右侧的上下两侧均固定连接有支撑弹簧一，且支撑弹簧一远离定触点的一侧固定连接在夹持爪的内部。
[0012]优选的，所述动触点在定触点的左侧，且动触点与定触点和电磁装置有电连接关系。
[0013]优选的，所述电磁装置在电磁块的右侧，且电磁块是一种镍铬合金材料，且电磁块滑动连接在滑槽的内部。
[0014]优选的，所述限位块在限位槽的右侧，且限位块的体积与限位槽内部的体积相适配。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，通过电动机和转动轮一、转动轮二、夹持爪、电磁装置、转动空心轴、棱轴的配合使用，夹持时启动电动机，此时转动轮一带动转动轮二转动，进一步使得夹持爪向左运动，此时在物品的作用下挤压凸块会克服支撑弹簧二的支撑力二向右运动，进一步使得电磁装置通电，此时棱轴可以向右运动，进一步使得转动空心轴无法带动棱轴转动，此时夹持爪瞬间停止运动，从而达到了避免机械惯性的损坏夹持物品的效果。
[0018]2、该避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，通过旋钮和螺杆、夹持爪、定触点、动触点的配合使用，转动旋钮，此时螺杆可以在夹持爪的内部左右运动，进一步使得定触点左右运动，此时定触点与动触点之间的距离会发生改变，从而达到了便于根据物品硬度进行夹持力度调节的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构主视示意图；
[0020]图2为本专利技术转动轴结构主视示意图；
[0021]图3为本专利技术转动空心轴结构右视示意图；
[0022]图4为本专利技术图1中A结构放大示意图；
[0023]图5为本专利技术图1中B结构放大示意图。
[0024]图中：1、外壳；2、电动机；3、转动空心轴；4、棱轴；5、转动轴；6、转动轮一；7、皮带；8、转动轮二；9、丝杆；10、滑块；11、夹持爪；12、螺杆；13、旋钮；14、定触点；15、支撑弹簧一；16、支撑弹簧二；17、挤压凸块；18、连接杆；19、动触点；20、电磁装置；51、电磁块；52、限位槽；53、支撑弹簧三；54、滑槽；55、支撑弹簧四；56、限位块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，包括外壳1，外壳1的内部固定连接有电动机2，电动机2的右侧固定连接有转动空心轴3，转动空心轴3左侧内部的直径小于其右侧内部的直径，且转动空心轴3左侧内部的形状与棱轴4的左侧形状相适配，转动空心轴3的内部套接有棱轴4，棱轴4的右侧焊接有转动轴5，转动轴5的外壁固定连接有转动轮一6，转动轮一6的顶部传动连接有皮带7，皮带7远离转动轮一6的一侧传动连接有转动轮二8，转动轮二8的左侧固定连接有丝杆9，丝杆9的外壁螺纹连接有滑块10，滑块10的内部有与丝杆9的外壁相适配的螺纹，滑块10的底部螺纹连接有夹持爪11，夹持爪11右侧的内部螺纹连接有螺杆12，夹持爪11右侧的内部有与螺杆12的外壁相适配的螺纹，螺杆12的右侧固定连接有旋钮13，螺杆12左侧的外壁套接有定触点14，定触点14的右侧固定连接有支撑弹簧一15，定触点14右侧的上下两侧均固定连接有支撑弹簧一15，且支撑弹簧一15远离定触点14的一侧固定连接在夹持爪11的内部，夹持爪11的左侧固定连接有支撑弹簧二16，支撑弹簧二16远离夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种避免机械惯性损坏夹持品的人工智能夹持装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部固定连接有电动机(2)，所述电动机(2)的右侧固定连接有转动空心轴(3)，所述转动空心轴(3)的内部套接有棱轴(4)，所述棱轴(4)的右侧焊接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的外壁固定连接有转动轮一(6)，所述转动轮一(6)的顶部传动连接有皮带(7)，所述皮带(7)远离转动轮一(6)的一侧传动连接有转动轮二(8)，所述转动轮二(8)的左侧固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的外壁螺纹连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底部螺纹连接有夹持爪(11)，所述夹持爪(11)右侧的内部螺纹连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的右侧固定连接有旋钮(13)，所述螺杆(12)左侧的外壁套接有定触点(14)，所述定触点(14)的右侧固定连接有支撑弹簧一(15)，所述夹持爪(11)的左侧固定连接有支撑弹簧二(16)，所述支撑弹簧二(16)远离夹持爪(11)的一侧固定连接有挤压凸块(17)，所述挤压凸块(17)的右侧固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的右侧固定连接有动触点(19)，所述外壳(1)右侧的内部固定连接有电磁装置(20)，所述转动轴(5)的右侧固定连接有电磁块(51)，所述电磁块(51)的顶部设置有限位槽(52)，所述电磁块(51)的右侧固定连接有支撑弹簧三(53)，所述支撑弹簧三(53)远离电磁块(51)的一侧固定连接有滑槽(54)，所述滑槽(54)内部的顶部固定连接有支撑弹簧四(55)，所述支撑弹簧四(55)远离滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋济水，
申请(专利权)人：蒋济水，
类型：发明
国别省市：
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