一种穿绳机的卡头拔出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穿绳机的卡头拔出装置，其技术方案要点包括机架，机架上滑动设置有在竖直方向上往复移动的安装板，安装板底部设有一组通过气缸控制其水平往复运动的夹持组件，一对夹持组件在安装板位于上止点时相互远离，在下止点夹持卡头后相互靠近；从而使得在对卡头夹持后通过夹持组件的水平移动带动卡头完全穿过穿绳孔，从而避免卡头与穿绳孔处的气眼扣相抵造成卡死，使得卡头能顺利拔出保证纸袋穿绳的质量。保证纸袋穿绳的质量。保证纸袋穿绳的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种穿绳机的卡头拔出装置


[0001]本技术涉及手提袋穿绳加工设备，具体涉及一种穿绳机的卡头拔出装置。

技术介绍

[0002]手提纸袋主要用于服装、礼品盒的包装，手提袋左、右袋面的上端分别开设两个对应的穿绳孔，而绳子的两端则设置有卡头，这样不仅便于穿绳，而且卡头穿过穿绳孔后卡在袋体内，形成手提绳；公开号(CN201921150345.X)公开了一种穿绳机的卡头拔出装置，安装板上滑动连接有分别通过左滑轮和右滑轮滑动安装在限位块上的左夹持件和右夹持件，安装板带动左夹持件和右夹持件向下移动时，左夹持件和右夹持件之间的撑夹弹簧驱动左夹持件和右夹持件在安装板上反向移动；
[0003]但上述的专利中，左夹持件或者右夹持件在安装板上升的过程中会沿着限位块下端圆弧形的轨迹运动，从而使得左夹持件与右夹持件带着卡头上升时会让卡头沿圆弧形的轨迹斜向上运动；
[0004]而在实际生产过程中，现有的纸袋为了增强手提绳与纸袋之间的连接强度，都会在穿绳孔处设置气眼扣，而由于卡头与眼扣都是硬性的材质，并且卡头在穿绳过程中仅部分穿过穿绳孔，因此当限位块下端的圆弧形轨迹斜率过大时容易造成卡头在被夹持上提的过程中难以完整的穿过气眼扣使得卡头与气眼扣内侧相抵卡死导致卡头难以拔出，影响纸袋的穿绳质量。

技术实现思路

[0005]为了解决以上问题，本技术提供一种穿绳机的卡头拔出装置，能够保证在对手提绳拉扯时，卡头与气眼扣不会卡死影响纸袋的穿绳质量。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案：一种穿绳机的卡头拔出装置，包括机架，其特征在于，还包括位于机架的：
[0007]安装板，通过动力源在机架竖直方向上做往复升降运动；
[0008]一对夹持组件，与安装板水平滑动连接；
[0009]气缸，驱动一对夹持组件在上止点时或者在向上止点移动过程中相互远离，在下止点对卡头夹持后相互靠近。
[0010]本技术还进一步设置为，所述夹持组件包括：
[0011]一对夹爪，通过气缸驱动在安装板上同步移动，当伸入袋口时，用于对纸袋一侧的卡头进行夹持。
[0012]本技术还进一步设置为，还包括：
[0013]引导件，固定设置于夹爪上，用于在夹爪伸入袋口前将袋口向两侧展开。
[0014]本技术还进一步设置为，所述引导件包括：
[0015]弯折部，设置于夹爪的端部外侧且向夹爪的下端面方向倾斜设置。
[0016]本技术还进一步设置为，所述动力源包括：
[0017]齿条，竖直设置于安装板顶部且沿机架竖直方向滑动连接；
[0018]齿轮，与齿条相啮合且通过伺服电机实现转动。
[0019]本技术还进一步设置为，所述一对夹爪与安装板之间、安装板与机架之间均通过直线导轨与滑块实现滑动连接。
[0020]综上所述，本技术的有益效果：
[0021]1.与现有技术中夹爪带动卡头沿圆弧形的轨迹做斜向上的运动相比，本技术通过气缸控制一对夹持组件在对卡头夹持后能够先带动卡头做水平移动，从而使得卡头能够完全穿过穿绳孔，避免了卡头在向上拉伸的过程中与气眼扣相抵卡死导致卡头难以拔出，保证了纸袋穿绳的质量。
[0022]2.与现有技术相比，本技术通过在夹爪上设置引导件，能够使得夹爪在插入袋口时能够对卡头进行引导，保证夹爪能够顺利的插入袋口，从而使得卡头能够被夹爪夹持，让设备的工作更加的温度。
附图说明
[0023]图1是本实施例的正面结构示意图。
[0024]图2是本实施例的立体结构示意图。
[0025]图3是图2A处的放大图。
[0026]图4是本实施例引导件的立体图。
[0027]图5是本实施例夹持组件位于上止点的状态示意图。
[0028]图6是本实施例夹持组件对卡头夹持后的状态示意图。
[0029]图7是本实施例夹持组件上升过程的状态示意图。
[0030]附图标记：1
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机架；2
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安装板；3
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夹持组件；301
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固定板；302
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夹爪；4
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气缸；5
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动力源；501
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齿条；502
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齿轮；6
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引导件；601
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固定部；602
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弯折部；603
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定位槽；7
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连接架；8
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直线导轨；10
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卡头。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0032]如图1
‑
7所示，本实施例公开了一种穿绳机的卡头拔出装置，包括机架1，如图1所示，机架1上对称设置有一对侧板，侧板上竖直设置有直线导轨8，安装板2的两侧通过滑块与直线导轨8滑动连接且安装板2顶部固定有齿条501，机架1的顶板上还设置有伺服电机，伺服电机的输出端连接有与齿条501啮合的齿轮502，通过伺服电机的正反转能够带动安装板2的上下滑动。
[0033]安装板2的底部还连接有一对直线导轨8，直线导轨8上滑动连接有一对固定板301，固定板301用于连接一对夹爪302，安装板2位于固定板301的两侧还设置有连接架7，连接架7上固定连接有气缸4，气缸4的伸缩端与固定板301固定连接，然后通过事先设定的程序控制气缸在上止点时相互远离，在下止点相互靠近，从而实现了在夹爪302夹持卡头10之后能够带动卡头10水平移动一小段距离，保证卡头10能够完全穿过纸袋的穿绳孔，与现有技术相比，避免了卡头10在上升过程中与穿绳孔处的气眼扣相抵造成卡头10与气眼扣卡死造成卡头10无法拔出，进而保证了纸袋穿绳的顺畅，提高了纸袋的穿绳质量。
[0034]同时如图5
‑
7所示，当纸袋被设备输送至夹持组件下方后，袋口会在两侧吸附板的作用下被开启呈现出如图5所示的状态，然后同样如图5所示，一对夹持组件3在初始状态会处于相互远离的状态，然后伺服电机会控制安装板向下移动，在此过程中，一对夹持组件3始终处于相互远离的状态，然后从已经敞开的袋口进入纸袋内，使得夹爪302将卡头10进行夹持，然后此时气缸4控制两个固定板301相互靠近，从而带动两组夹爪302相互靠近带动卡头10向袋体中间移动，使得卡头10能完整的穿过气眼扣，呈如图6所示，保证夹爪302在将纸袋向上拉扯时，卡头10不会与气眼扣冲突，从而使得穿纸绳能够被拉扯的更加的顺畅。
[0035]并且在实际的生产过程中，一些纸袋的风琴折边由于过长，因此会导致穿绳孔的位置会位于风琴折边的两侧，此时，若夹爪在相互靠近的状态下下降，容易与风琴折边相抵造成风琴折边的弯折损坏；而本技术在夹爪302从上止点下降至下止点的过程中，一对夹持组件始终保持打开的状态，从而在伸入袋口内时能够避开风琴折边的位置，从而避免与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿绳机的卡头拔出装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括位于机架(1)的：安装板(2)，通过动力源(5)在机架(1)竖直方向上做往复升降运动；一对夹持组件(3)，与安装板(2)水平滑动连接；气缸(4)，驱动一对夹持组件(3)在上止点时或者在向上止点移动过程中相互远离，在下止点处，对卡头夹持后相互靠近。2.根据权利要求1所述的一种穿绳机的卡头拔出装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括：一对夹爪(302)，通过气缸(4)驱动在安装板(2)上同步移动，当伸入袋口时，用于对纸袋一侧的卡头进行夹持。3.根据权利要求2所述的一种穿绳机的卡头拔出装置，其特性在于，还包括：引导件(6)，固定设置于夹爪(302)上，用于在夹爪(302)伸入袋口...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建敏，陈锋，涂其德，
申请(专利权)人：温州市康发机械有限公司，
类型：新型
国别省市：