一种立式喷雾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式喷雾装置，包括水平移动平台、喷杆快接机构，水平移动平台固连在机架前端部，喷杆快接机构滑动连接在水平移动平台上；水平移动平台外侧中心位置垂直设置齿轮系、伺服电机、联轴器；水平移动平台上滑动连接左喷杆底座、右喷杆底座，左喷杆底座、右喷杆底座上分别固连左喷杆、右喷杆的下端，左喷杆、右喷杆上端设置喷头、电磁阀，螺纹连接块。该装置通过单个伺服电机驱动两个同步带运动，实现水平方向同时移动而改变喷头到作物冠层的喷洒距离；通过螺纹连接块快接喷杆以适应不同生长时期的作物高度，解决不同吊蔓类作物喷雾机械姿态固定造成的雾滴流失的问题。喷雾机械姿态固定造成的雾滴流失的问题。喷雾机械姿态固定造成的雾滴流失的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立式喷雾装置


[0001]本技术涉及设施农用机械，具体而言涉及一种立式喷雾装置。

技术介绍

[0002]我国吊蔓类作物多种植于日光温室，种植特点为枝叶繁茂，种植密度大。粗糙的喷雾作业所导致的高成本、害虫免疫力增加、农产品残留超标对食物链和环境都会产生毒害。现存立式喷雾装置为提高工作效率而始终保持固定的喷洒作业姿态进行循环作业，水平距离无法调整使得雾滴过少或过多的沉积在植株表面，造成部分化学药剂流失土地产生污染或者残留在作物表面对食用者身体健康造成不良影响。喷雾距离的调节及适应不同生长时期作物的喷雾装置减少生产成本的同时也能提高农药的利用率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种立式喷雾装置，该装置实现一机多用，适应不同种类的吊蔓类作物以及作物不同生长时间的生长特征，通过一个伺服电机驱动水平移动平台的两个同步带装置，实现水平方向同时移动而改变喷头到作物冠层的喷洒距离；通过螺纹连接块连接喷杆以适应不同生长时期的作物高度，解决不同吊蔓类作物喷雾机械姿态固定造成的雾滴流失的问题。
[0004]为解决上述目的，本技术采取以下技术方案：一种立式喷雾装置，主要包括水平移动平台、喷杆快接机构，其特征在于：所述水平移动平台固连在机架前端部，喷杆快接机构滑动连接在水平移动平台上；所述水平移动平台包括同步带、左同步带轮、右同步带轮、伺服电机、联轴器、齿轮系；所述喷杆快接机构包括左喷杆底座、右喷杆底座、左喷杆、右喷杆、喷头、电磁阀、螺纹连接块；所述水平移动平台外侧中心位置垂直设置齿轮系、伺服电机、联轴器；所述水平移动平台上滑动连接左喷杆底座、右喷杆底座，所述左喷杆底座、右喷杆底座上分别固连所述左喷杆、右喷杆的下端，所述左喷杆、右喷杆上端设置喷头、电磁阀，螺纹连接块。
[0005]进一步的，所述左同步带轮、右同步带轮对称布置在所述水平移动平台中心位置内侧；所述同步带为断开式分别布置在所述左同步带轮和右同步带轮上，所述同步带分别固连所述水平移动平台滑轨上的左喷杆底座、右喷杆底座。
[0006]进一步的，所述齿轮系由同轴齿轮、介轮、左齿轮、右齿轮组成，所述伺服电机通过联轴器传递到同轴齿轮，同轴齿轮同时与左齿轮和介轮啮合，所述介轮与右齿轮啮合，所述左齿轮带动同轴的左同步带轮，所述右齿轮带动同轴的右同步带轮；
[0007]进一步的，所述左喷杆、右喷杆上的螺纹连接块与下一节喷杆的螺纹端连接。
[0008]本技术的有益效果为：该立式喷雾装置中通过联轴器和齿轮系向水平移动平台传递动力，所述齿轮系设置介轮改变动力传递方向，保证外侧的两个齿轮以及同轴的两同步带主动带轮转向相反；操作人员根据两侧不同类作物的疏密程度或最佳喷雾距离，驱动伺服电机，由于同步带稳定的传动比、传动效率高、结构紧凑等特点，在对称布置的喷杆
底座在滑轨上相向运动，即水平方向实现稳定的调节；所述喷杆底座通过螺栓固定竖直喷杆，所述喷杆连接端通过螺纹连接块快速连接喷杆，每节喷杆的长度根据作物喷雾时期的生长高度以及喷嘴的覆盖范围计算得到，操作人员直接将喷杆快接，该立式喷雾装置在适应性强，节约生产成本的同时，减少工作时间。
附图说明
[0009]图1为本技术立式喷雾装置正视图。
[0010]图2为本技术立式喷雾装置侧视图。
[0011]图3为本技术水平移动平台结构图。
[0012]图4为本技术水平移动平台原理图。
[0013]图5为本技术立式喷雾装置轴侧视图。
[0014]图中：1、左喷杆；2、左喷杆底座；3、水平移动平台；4、右喷杆；5、螺纹连接块；6、电磁阀；7、喷头；8、机架；9、齿轮系；10、联轴器；11、右喷杆底座；12、同步带；13、介轮；14、右齿轮；15、同轴齿轮；16、左齿轮；17左同步带轮；18、右同步带轮；19伺服电机。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施图例，对技术做进一步说明。
[0016]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而简化的描述。
[0017]结合图1、图2、图3、图4、图5进行说明，一种立式喷雾装置，水平移动平台3通过焊接固连在机架8上，喷杆快接机构滑动连接在水平移动平台3的滑轨上，水平移动平台3包括同步带12、左同步带轮17、右同步带轮18、伺服电机19、联轴器10、齿轮系9；喷杆快接机构由左喷杆底座2、右喷杆底座11、左喷杆1、右喷杆4、喷头7、电磁阀6、螺纹连接块5组成，水平移动平台3外侧中心位置布置齿轮系9、伺服电机19、联轴器10；齿轮系9包括同轴齿轮15、介轮13、左齿轮16、右齿轮14；
[0018]伺服电机19通过联轴器10传递到同轴齿轮15，同轴齿轮15与左齿轮16和介轮13啮合，左齿轮16带动同轴的左同步带轮17，介轮13与右侧齿轮14啮合，右齿轮14带动同轴的右同步带轮18；所述左同步带轮17和右同步带轮18布置在所述水平移动平台3中心位置内侧；左同步带轮17和右同步带轮18上的同步带12为断开式布置，同步带12分别通过带夹固连水平移动平台3滑轨上的左喷杆底座2和右喷杆底座11；左喷杆1和右喷杆4下端分别通过螺栓固连在左喷杆底座2和右喷杆底座11上，上端设置喷头7、电磁阀6，螺纹连接块5，螺纹连接块5与下一节喷杆的螺纹端连接。
[0019]工作原理：针对不同种类吊蔓类作物时，由于枝叶疏密程度不同，喷头7距离作物冠层距离也不同，操作人员控制伺服电机19，动力通过联轴器10传输动力到齿轮系9，齿轮系9中的主动轮为同轴齿轮15，同轴齿轮15分别与左侧齿轮16、介轮13啮合，介轮13与右侧齿轮14啮合，介轮13改变齿轮输出转向，使水平移动平台2的左同步带轮17和右同步带轮18转向相反；左同步带轮17和右同步带轮18上的同步带12为断开式布置，通过左喷杆底座2和右喷杆底座11装配固定在水平移动平台3内部，伺服电机19工作时，左喷杆底座2和右喷杆
底座11分别带动左喷杆1和右喷杆4同时进行相向运动，以调整喷头7到不同类型吊蔓类作物冠层的间距；在作物生长中后期，植株高度增加，操作人员可直接将快接喷杆的螺纹端通过螺纹连接块5快速连接，完成喷雾范围对整株作物的覆盖。该喷雾装置结构简单、性能可靠，可适应不同吊蔓类作物生长特征，实现喷杆快换的功能。
[0020]本实施例只是对本专利技术构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本专利技术构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式喷雾装置，包括机架，其特征在于：主要包括水平移动平台、喷杆快接机构，所述水平移动平台固连在机架前端部，喷杆快接机构滑动连接在水平移动平台上；所述水平移动平台包括同步带、左同步带轮、右同步带轮、伺服电机、联轴器、齿轮系；所述喷杆快接机构包括左喷杆底座、右喷杆底座、左喷杆、右喷杆、喷头、电磁阀、螺纹连接块；所述水平移动平台外侧中心位置垂直设置齿轮系、伺服电机、联轴器；所述水平移动平台上滑动连接左喷杆底座、右喷杆底座，所述左喷杆底座、右喷杆底座上分别固连所述左喷杆、右喷杆的下端，所述左喷杆、右喷杆上端设置喷头、电磁阀，螺纹连接块。2.如权利要求1所述一种立式喷雾装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓雨，袁永伟，弋景刚，刘江涛，张秀花，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：