支撑组件和掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种支撑组件和掘进机，支撑组件包括第一托梁和托爪组件，托爪组件包括托爪部件和支撑部；托爪部件包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；第一安装板的第一安装面与第一支撑爪相连接，第一安装板的第二安装面与第一转轴的一端相连接；其中，支撑部与第一托梁转动连接；第一转轴的另一端穿设于支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接；第一转轴能够在第一安装孔里转动，托爪部件能够以第一转轴为中心转动。进而使得托爪部件能够相对支撑部进行自由转动，进而可以实时调整第一支撑爪的角度，托爪部件两端分别设置有平衡部，可以保证钢梁始终维持垂直状态，提升在进行上装支护钢梁的托举工作中的效率。行上装支护钢梁的托举工作中的效率。行上装支护钢梁的托举工作中的效率。

【技术实现步骤摘要】
支撑组件和掘进机


[0001]本技术属于煤矿掘进
，具体而言，涉及一种支撑组件和掘进机。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中，托梁器是煤矿巷道内用于上装支护钢梁的装置，通常情况下由托梁器和掘进机的截割部配合工作，调整角度与高度，将钢梁托至合适的位置。现有技术中，托梁器爪手在垂直方向和水平方向上均固定，这样导致可托举钢梁的高度成为固定值，给托梁器可以工作的巷道高度带来很大局限性，进而影响托梁器的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提出一种支撑组件。
[0005]本技术的第二方面提出一种掘进机。
[0006]有鉴于此，本技术第一方面提出了一种支撑组件，支撑组件包括第一托梁和托爪组件，托爪组件包括托爪部件和支撑部；托爪部件包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；第一安装板的第一安装面与第一支撑爪相连接，第一安装板的第二安装面与第一转轴的一端相连接；其中，支撑部与第一托梁转动连接；第一转轴的另一端穿设于支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接；第一转轴能够在第一安装孔里转动，托爪部件能够以第一转轴为中心转动。
[0007]在该技术方案中，支撑组件包括第一托梁和托爪组件，托爪组件包括托爪部件和支撑部；并且在托爪部件中包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；以使第一支撑爪可以对上装支护钢梁进行托举，以实现对上装支护钢梁的移动；第一安装板的第一安装面与第一支撑爪相连接，第一安装板的第二安装面与第一转轴的一端相连接；以实现对第一安装板的安装和固定；支撑部与第一托梁转动连接；以使支撑部可以相对第一托梁相对转动；第一转轴的另一端穿设于支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接；进而通过第一连接件可以对第一转轴进行固定，使得第一连接件对第一转轴进行限定，避免第一转轴从支撑部脱离出去，第一转轴能够在第一安装孔里转动，第一支撑爪能够以第一转轴为中心转动，进而使得托爪部件能够相对支撑部进行自由转动，进而可以实时调整第一支撑爪的角度，托爪部件两端分别设置有平衡部，可以保证钢梁始终维持垂直状态，提升在进行上装支护钢梁的托举工作中的效率。
[0008]具体的，第一连接件可以为螺母。
[0009]另外，根据本技术提供的上述技术方案中的支撑组件，还可以具有如下附加技术特征：
[0010]在本技术的一个技术方案中，支撑组件还包括两个第二安装板；两个第二安装板的一端与第一托梁的一端相连接；托爪组件还包括两个第二安装孔和两个第二转轴；两个第二安装孔相对设置在支撑部的两侧；两个第二转轴中的任意一个第二转轴的一端与
两个第二安装板中的一个第二安装板相连接，第二转轴的另一端插入到两个第二安装孔的一个第二安装孔内；两个第二转轴位于第二安装孔内一端能够在两个第二安装孔内转动，以使得托爪组件能够相对第一托梁转动。
[0011]在该技术方案中，支撑组件还包括两个第二安装板；两个第二安装板的一端与第一托梁的一端相连接；两个第二安装板的一端与第一托梁的一端相连接，可以将第二安装板安装和固定在第一托梁上；托爪组件还包括两个第二安装孔和两个第二转轴；两个第二安装孔相对设置在支撑部的两侧；两个第二转轴中的任意一个第二转轴的一端与两个第二安装板中的一个第二安装板相连接，第二转轴的另一端插入到两个第二安装孔的一个第二安装孔内；进而实现对第二转轴的安装和固定，使得两个第二转轴可以对支撑部夹持；并且，两个第二转轴位于第二安装孔内一端能够在两个第二安装孔内转动，进而使得支撑部可以相对两个第二转轴进行转动，由于两个第二转轴与两个第一安装板相连接，即支撑部件可以相对第一托梁进行转动，托爪组件能够相对第一托梁转动，进而实现托爪组件可以实现竖直方向的转动。
[0012]具体的，托爪组件可以实现竖直方向的转动，进而适应不用高度的巷道环境。
[0013]具体的，第二安装板与第一托梁为一体式结构。
[0014]在本技术的一个技术方案中，第一安装板上设置有第三安装孔，第一转轴穿设于第三安装孔，第一安装板与第一转轴固定连接；托爪组件包括平衡组件；平衡组件包括两个平衡部，两个平衡部与第一安装板水平方向相对的两侧相连接。
[0015]在该技术方案中，第一安装板上设置有第三安装孔，第一转轴穿设于第安装孔，第一安装板与第一转轴固定连接；进而实现对第一安装板的安装，托爪组件包括平衡组件；在平衡组件中包括两个平衡部，两个平衡部与第一安装板水平方向相对的两侧相连接，即第一安装板的两端分别连接有一个平衡部，进而实现平衡部可以随第一安装板一起转动，以使平衡部可以以第二转轴为中心进行摆动，并且在平衡部的重力作用下可以使得第一支撑爪始终保持垂直于地面的状态，进而使得第一支撑爪无需借助外力就可以实现自平衡。
[0016]具体的，在上装支护钢梁装配到第一支撑爪上之后，由于上装支护钢梁的重心高度远远低于平衡部的重心点，因此，可以实现上装支护钢梁和第一支撑爪实现自平衡，进而无需通过人力来对钢梁的平衡进行辅助，使得在对钢梁进行移动时更加地简单、方便。
[0017]具体的，平衡部与第一安装板之间可以为通过至少一个螺钉进行连接。
[0018]具体的，平衡部与第一安装板之间可以为通过多个螺钉进行连接。
[0019]具体的，在平衡部与第一安装板之间可以为设置有连接部，连接部的一端与平衡部相连接，连接部的另一端与第一安装板相连接，进而可以方便对平衡部的更换。
[0020]在本技术的一个技术方案中，平衡组件和第一安装板为一体式结构。
[0021]在该技术方案中，平衡组件和第一安装板为一体式结构，进而使得平衡组件和第一安装板可以作为一个整体进行使用，进而可以增强平衡组件和第一安装板的结构强度。
[0022]具体的，平衡组件和第一安装板为一体式结构，可以减少平衡组件和第一安装板安装时的零件，减少安装工序，进而可以减少平衡组件和第一安装板安装时间，以提升平衡组件和第一安装板的安装效率。
[0023]在本技术的一个技术方案中，支撑组件还包括第一支座和第二托梁；第二托梁的一端与第一支座相连接，第二托梁与第一支座的连接处设置有第一销轴，第二托梁以
第一销轴为中心转动；第二托梁的另一端与第一托梁的自由端相连接，第二托梁与第一托梁连接处设置有第二销轴，第一托梁以第二销轴为中心转动。
[0024]在该技术方案中，支撑组件还包括第一支座和第二托梁；第二托梁的一端与第一支座相连接，第二托梁与第一支座的连接处设置有第一销轴，第二托梁以第一销轴为中心转动；进而使得第二托梁可以围绕第一支座进行转动。第二托梁的另一端与第一托梁的自由端相连接，第二托梁与第一托梁连接处设置有第二销轴，第一托梁以第二销轴为中心转动。以使第一托梁可以相对第二托梁进行转动，使得在第二托梁进行转动时，第一托梁可以跟随第二托梁运动。
[0025]具体的，第一托梁、第二托梁和托爪组件可以共同围绕第一销轴做圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑组件，其特征在于，包括：第一托梁；托爪组件，所述托爪组件包括托爪部件和支撑部；所述托爪部件包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；所述第一安装板的第一安装面与所述第一支撑爪相连接，所述第一安装板的第二安装面与所述第一转轴的一端相连接；其中，所述支撑部与所述第一托梁转动连接，所述第一转轴的另一端穿设于所述支撑部的第一安装孔与第一连接件相连接，所述第一转轴能够在所述第一安装孔里转动，所述托爪部件能够以所述第一转轴为中心转动。2.根据权利要求1所述的支撑组件，其特征在于，所述支撑组件还包括：两个第二安装板，所述两个第二安装板的一端与所述第一托梁的一端相连接；所述托爪组件还包括：两个第二安装孔，所述两个第二安装孔相对设置在所述支撑部的两侧；两个第二转轴，所述两个第二转轴中的任意一个所述第二转轴的一端与所述两个第二安装板中的一个所述第二安装板相连接，所述第二转轴的另一端插入到所述两个第二安装孔的一个所述第二安装孔内；所述两个第二转轴位于所述第二安装孔内的一端能够在所述两个第二安装孔内转动，以使得所述托爪组件能够相对所述第一托梁转动。3.根据权利要求2所述的支撑组件，其特征在于，所述第一安装板上设置有第三安装孔，所述第一转轴穿设于所述第三安装孔，所述第一安装板与所述第一转轴固定连接；所述托爪组件包括：平衡组件，所述平衡组件包括两个平衡部，所述两个平衡部与所述第一安装板水平方向相对的两侧相连接。4.根据权利要求3所述的支撑组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙会鹏，廉浩，李岩，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：