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本实用新型提供了一种支撑组件和掘进机，支撑组件包括第一托梁和托爪组件，托爪组件包括托爪部件和支撑部；托爪部件包括：第一支撑爪、第一安装板和第一转轴；第一安装板的第一安装面与第一支撑爪相连接，第一安装板的第二安装面与第一转轴的一端相连接；其中...
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